包括提供高关节运动角度的关节运动驱动装置的外科器械制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种外科器械，所述外科器械包括轴、端部执行器和将所述端部执行器可旋转地连接到所述轴的关节运动接头。所述外科器械还包括关节运动驱动系统，所述关节运动驱动系统被配置成能够允许高度的关节运动。所述关节运动驱动装置包括第一关节运动驱动器和第二关节运动驱动器，其中所述第一关节运动驱动器被配置成能够当所述关节运动驱动装置处于第一状态时驱动所述端部执行器，并且所述第二关节运动驱动器被配置成能够当所述关节运动驱动装置处于第二状态时驱动所述端部执行器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括提供高关节运动角度的关节运动驱动装置的外科器械相关申请的交叉引用本申请要求2018年8月24日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTSCOMPRISINGANARTICULATIONDRIVETHATPROVIDESFORHIGHARTICULATIONANGLES”的美国非临时专利申请序列号16/112,226的权益，该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年4月19日提交的名称为“METHODOFHUBCOMMUNICATION”的美国临时专利申请序列号62/659,900的权益，该申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年5月1日提交的名称为“MODULARSURGICALINSTRUMENTS”的美国临时专利申请序列号62/665,128，2018年5月1日提交的名称为“SURGICALSUTURINGSYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/665,129，2018年5月1日提交的名称为“SURGICALCLIPAPPLIER”的美国临时专利申请序列号62/665,134，2018年5月1日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTSCOMPRISINGCONTROLSYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/665,139，2018年5月1日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTSCOMPRISINGHANDLEARRANGEMENTS”的美国临时专利申请序列号62/665,177，以及2018年5月1日提交的名称为“SURGICALDISSECTORS”的美国临时专利申请序列号62/665,192的权益，这些申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年3月28日提交的名称为“USEOFLASERLIGHTANDRED-GREEN-BLUECOLORATIONTODETERMINEPROPERTIESOFBACKSCATTEREDLIGHT”的美国临时专利申请序列号62/649,291，2018年3月28日提交的名称为“DATASTRIPPINGMETHODTOINTERROGATEPATIENTRECORDSANDCREATEANONYMIZEDRECORD”的美国临时专利申请序列号62/649,294，2018年3月28日提交的名称为“ADAPTIVECONTROLPROGRAMUPDATESFORSURGICALDEVICES”的美国临时专利申请序列号62/649,296，2018年3月28日提交的名称为“SURGICALHUBSITUATIONALAWARENESS”的美国临时专利申请序列号62/649,300，2018年3月28日提交的名称为“INTERACTIVESURGICALSYSTEMSWITHENCRYPTEDCOMMUNICATIONCAPABILITIES”的美国临时专利申请序列号62/649,302，2018年3月28日提交的名称为“AUTOMATICTOOLADJUSTMENTSFORROBOT-ASSISTEDSURGICALPLATFORMS”的美国临时专利申请序列号62/649,307，2018年3月28日提交的名称为“SURGICALHUBSPATIALAWARENESSTODETERMINEDEVICESINOPERATINGTHEATER”的美国临时专利申请序列号62/649,309，2018年3月28日提交的名称为“COMPUTERIMPLEMENTEDINTERACTIVESURGICALSYSTEMS”的美国临时专利申请序列号62/649,310，2018年3月28日提交的名称为“CLOUDINTERFACEFORCOUPLEDSURGICALDEVICES”的美国临时专利申请序列号62/649,313，2018年3月28日提交的名称为“DATAHANDLINGANDPRIORITIZATIONINACLOUDANALYTICSNETWORK”的美国临时专利申请序列号62/649,315，2018年3月28日提交的名称为“DRIVEARRANGEMENTSFORROBOT-ASSISTEDSURGICALPLATFORMS”的美国临时专利申请序列号62/649,320，2018年3月28日提交的名称为“SENSINGARRANGEMENTSFORROBOT-ASSISTEDSURGICALPLATFORMS”的美国临时专利申请序列号62/649,323，2018年3月28日提交的名称为“CLOUD-BASEDMEDICALANALYTICSFORSECURITYANDAUTHENTICATIONTRENDSANDREACTIVEMEASURES”的美国临时专利申请序列号62/649,327，以及2018年3月28日提交的名称为“CLOUD-BASEDMEDICALANALYTICSFORCUSTOMIZATIONANDRECOMMENDATIONSTOAUSER”的美国临时专利申请序列号62/649,333的权益，这些申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTHAVINGDUALROTATABLEMEMBERSTOEFFECTDIFFERENTTYPESOFENDEFFECTORMOVEMENT”的美国非临时专利申请序列号15/908,012，2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHREMOTERELEASE”的美国非临时专利申请序列号15/908,021，2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHROTARYDRIVESELECTIVELYACTUATINGMULTIPLEENDEFFECTORFUNCTIONS”的美国非临时专利申请序列号15/908,040，2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHROTARYDRIVESELECTIVELYACTUATINGMULTIPLEENDEFFECTORFUNCTIONS”的美国非临时专利申请序列号15/908,057，2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHMODULARPOWERSOURCES”的美国非临时专利申请序列号15/908,058，以及2018年2月28日提交的名称为“SURGICALINSTRUMENTWITHSENSORAND/ORCONTROLSYSTEMS”的美国非临时专利申请序列号15/908,143的权益，这些申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请要求2017年12月28日提交的名称为“ROBOTASSISTEDSURGICALPLATFORM”的美国临时专利申请序列号62/611,339，2017年12月28日提交的名称为“CLOUD-BASEDMEDICALANALYTICS”的美国临时专利申请序列号62/611,340，以及2017年12月28日提交的名称为“INTERACTIVESURGICALPLATFORM”的美本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科器械，包括：/n柄部；/n轴，所述轴包括纵向轴轴线；/n轴旋转接头，所述轴旋转接头被构造成能够允许所述轴相对于所述柄部旋转，其中所述轴能够围绕所述纵向轴轴线旋转；/n端部执行器，所述端部执行器包括近侧端部执行器部分和远侧端部执行器部分；/n关节运动接头，其中所述关节运动接头相对于所述轴旋转接头处于远侧，其中所述关节运动接头将所述近侧端部执行器部分可旋转地连接到所述轴，并且其中所述端部执行器能够围绕关节运动轴线旋转；/n端部执行器旋转接头，其中所述端部执行器旋转接头相对于所述关节运动接头处于远侧，并且其中所述远侧端部执行器部分能够相对于所述近侧端部执行器部分围绕所述端部执行器旋转接头旋转；以及/n关节运动驱动装置，所述关节运动驱动装置包括：/n第一关节运动驱动器，所述第一关节运动驱动器被配置成能够当所述关节运动驱动装置处于第一状态时驱动所述端部执行器；以及/n第二关节运动驱动器，所述第二关节运动驱动器被配置成能够当所述关节运动驱动装置处于第二状态时驱动所述端部执行器，其中当所述关节运动驱动装置处于所述第二状态时，所述第一关节运动驱动器不与所述端部执行器可操作地接合，并且其中当所述关节运动驱动装置处于所述第一状态时，所述第二关节运动驱动器不与所述端部执行器可操作地接合。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171030 US 62/578,793;20171030 US 62/578,804;20171.一种外科器械，包括：
柄部；
轴，所述轴包括纵向轴轴线；
轴旋转接头，所述轴旋转接头被构造成能够允许所述轴相对于所述柄部旋转，其中所述轴能够围绕所述纵向轴轴线旋转；
端部执行器，所述端部执行器包括近侧端部执行器部分和远侧端部执行器部分；
关节运动接头，其中所述关节运动接头相对于所述轴旋转接头处于远侧，其中所述关节运动接头将所述近侧端部执行器部分可旋转地连接到所述轴，并且其中所述端部执行器能够围绕关节运动轴线旋转；
端部执行器旋转接头，其中所述端部执行器旋转接头相对于所述关节运动接头处于远侧，并且其中所述远侧端部执行器部分能够相对于所述近侧端部执行器部分围绕所述端部执行器旋转接头旋转；以及
关节运动驱动装置，所述关节运动驱动装置包括：
第一关节运动驱动器，所述第一关节运动驱动器被配置成能够当所述关节运动驱动装置处于第一状态时驱动所述端部执行器；以及
第二关节运动驱动器，所述第二关节运动驱动器被配置成能够当所述关节运动驱动装置处于第二状态时驱动所述端部执行器，其中当所述关节运动驱动装置处于所述第二状态时，所述第一关节运动驱动器不与所述端部执行器可操作地接合，并且其中当所述关节运动驱动装置处于所述第一状态时，所述第二关节运动驱动器不与所述端部执行器可操作地接合。


2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述第一关节运动驱动器和所述第二关节运动驱动器延伸穿过所述关节运动接头，但不延伸穿过所述端部执行器旋转接头。


3.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述轴具有第一部分和第二部分，所述第一部分具有第一直径，所述第二部分具有小于所述第一直径的第二直径，并且其中所述第一关节运动驱动器和所述第二关节运动驱动器延伸穿过所述轴的所述第二部分。


4.一种外科器械，包括：
柄部；
轴，所述轴从所述柄部延伸；
端部执行器，所述端部执行器从所述轴延伸；
关节运动接头，其中所述关节运动接头将所述端部执行器围绕关节运动轴线可旋转地连接到所述轴；以及
关节运动驱动装置，所述关节运动驱动装置包括：
关节运动致动器；
第一关节运动驱动器，所述第一关节运动驱动器被配置成能够当所述关节运动驱动装置处于第一状态时驱动所述端部执行器；以及
第二关节运动驱动器，所述第二关节运动驱动器被配置成能够当所述关节运动驱动装置处于第二状态时驱动所述端部执行器，其中当所述关节运动驱动装置处于所述第一状态时，所述第一关节运动驱动器与所述关节运动致动器可操作地接合，其中当所述关节运动驱动装置处于所述第一状态时，所述第二关节运动驱动器不与所述关节运动致动器可操作地接合，其中当所述关节运动驱动装置处于所述第二状态时，所述第二关节运动驱动器与所述关节运动致动器可操作地接合，并且其中当所述关节运动驱动装置处于所述第二状态时，所述第一关节运动驱动器不与所述关节运动致动器可操作地接合。


5.根据权利要求4所述的外科器械，其中，第一关节运动驱动器和第二关节运动驱动器延伸穿过关节运动接头。


6.根据权利要求4所述的外科器械，其中，所述轴具有第一部分和第二部分，所述第一部分具有第一直径，所述第二部分具有小于所述第一直径的第二直径，并且其中所述第一关节运动驱动器和所述第二关节运动驱动器延伸穿过所述轴的所述第二部分。


7.一种外科器械，包括：
柄部；
轴；
端部执行器；
关节运动接头，其中所述端部执行器能够相对于所述轴围绕所述关节运动接头旋转；以及
关节运动驱动装置，所述关节运动驱动装置包括：
第一关节运动驱动器，所述第一关节运动驱动器被配置成能够当所述关节运动驱动装置处于第一状态时驱动所述端部执行器；以及
第二关节运动驱动器，所述第二关节运动驱动器被配置成能够当所述关节运动驱动装置处于第二状态时驱动所述端部执行器，其中当所述关节运动驱动装置处于所述第二状态时，所述第一关节运动驱动器不与所述端部执行器可操作地接合，并且其中当所述关节运动驱动装置处于所述第一状态时，所述第二关节运动驱动器不与所述端部执行器可操作地接合。


8.根据权利要求7所述的外科器械，其中，所述关节运动驱动装置还包括关节运动驱动轴和驱动联接器，其中所述驱动联接器能够在第一位置和第二位置之间旋转，其中当所述驱动联接器处于所述第一位置时，所述驱动联接器将所述第一关节运动驱动器可操作地联接到所述关节运动驱动轴，并且其中当所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：F·E·谢尔顿四世，C·O·巴克斯特三世，J·L·哈里斯，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US