本发明专利技术提供了一种手术器械。描述了手术器械及其使用方法。在一个实施方式中，手术器械包括动力传动装置，该动力传动装置包括触发器和操作性地联接至触发器的紧固件驱动器。触发器从第一构型至第二构型的致动使紧固件驱动器至少在第一位置与第二位置之间移动。此外，与动力传动装置操作性地相关联的致动闭锁系统能够在锁定构型与解锁构型之间移动。致动闭锁系统在其处于锁定构型时防止紧固件驱动器从第一位置向第二位置移动。触发器从第一构型朝向第二构型的致动使致动闭锁系统从锁定构型移动至解锁构型。型移动至解锁构型。型移动至解锁构型。
【技术实现步骤摘要】
手术器械
[0001]本申请是申请日为2016年6月29日、申请号为201680038071.8
[0002](PCT/US2016/040018)、专利技术名称为“手术器械的致动闭锁”的专利技术专利申请的分案申请。
[0003]公开的各实施方式涉及手术器械的致动闭锁。
技术介绍
[0004]在手术修复疝气或其他组织缺损期间，通常使用手术网状织物或其他假体修复织物。假体修复织物可以在开放手术中放置或以腹腔镜放置。为了将修复织物固定就位，一个或更多个紧固件可以穿过假体修复织物配置并进入下面的组织。
技术实现思路
[0005]在一个实施方式中，手术器械包括动力传动装置，该动力传动装置包括触发器和操作性地联接至触发器的紧固件驱动器。触发器从第一构型至第二构型的致动使紧固件驱动器至少在第一位置与第二位置之间移动。手术器械还包括致动闭锁系统，该致动闭锁系统与动力传动装置操作性地相关联。致动闭锁系统能够在锁定构型与解锁构型之间移动。致动闭锁系统在其处于锁定构型时防止紧固件驱动器从第一位置向第二位置移动。触发器从第一构型朝向第二构型的致动使致动闭锁系统从锁定构型移动至解锁构型。
[0006]在另一实施方式中，手术器械包括动力传动装置，该动力传动装置包括触发器和操作性地联接至触发器的紧固件驱动器。触发器从第一构型至第二构型的致动使紧固件驱动器至少在第一位置与第二位置之间移动。手术器械还包括：一个或更多个锁定表面，所述一个或更多个锁定表面与紧固件驱动器相关联；以及控制表面，当从第一构型朝向第二构型致动触发器时，该控制表面能够在锁定构型与解锁构型之间移动。控制表面在其处于锁定构型时阻挡一个或更多个锁定表面中的至少一个锁定表面的运动以防止紧固件驱动器在第一位置与第二位置之间的运动。
[0007]在另一实施方式中，一种操作手术器械的方法包括：首先使用致动闭锁系统限制与触发器操作性地相关联的紧固件驱动器的移动；从第一构型朝向第二构型致动触发器；使致动闭锁系统响应于触发器的所述致动而从锁定构型移动至解锁构型；以及当致动闭锁系统处于解锁构型时使紧固件驱动器从第一位置移位至第二位置。
[0008]应当理解的是，下面讨论的前述概念和附加概念可以以任何合适的组合来布置，因为本公开不限于这方面。此外，本公开的其他优点和新颖特征将从以下在结合附图考虑时详细描述的各种非限制性实施方式中变得明显。
附图说明
[0009]附图并不意在按比例绘制。在附图中，各图中所示出的每个相同或几乎相同的部
件可以由相同的附图标记表示。为了清楚起见，并非每个部件都可以标注在每幅图中。在附图中：
[0010]图1是手术器械的示意图；
[0011]图2是图1的手术器械的远端端部的分解图；
[0012]图3是包括致动闭锁系统的手术器械手柄的截面图；
[0013]图4是致动闭锁系统的分解图；
[0014]图5是处于锁定构型的图4的致动闭锁系统的立体图；
[0015]图6是处于锁定构型的图4的致动闭锁系统的俯视图；
[0016]图7是处于解锁构型的图4的致动闭锁系统的立体图；
[0017]图8是处于解锁构型的图4的致动闭锁系统的俯视图；
[0018]图9是处于联接构型的旋转联接件的立体图；以及
[0019]图10是处于断开联接构型的图9的旋转联接件的立体图。
具体实施方式
[0020]专利技术人已经认识到与提供包括致动闭锁系统的手术器械相关的益处，该致动闭锁系统限制和/或防止紧固件驱动器的移动直到实现期望的紧固件配置为止。专利技术人已经认识到，典型的致动闭锁系统在手术装置能够被致动之前需要来自使用者的启动步骤比如扳动单独的安全开关来解锁系统。这种启动步骤是麻烦的、令人困扰的和/或不方便的。因此，在一些情况下，可能期望在不需要来自使用者的单独的步骤的情况下解锁致动闭锁系统。因此，专利技术人已经认识到与在触发器被致动时从锁定构型移动至解锁构型的致动闭锁系统相关联的优点。这种系统消除了对于使用者解锁装置的任何附加动作的需要，由此提供了更简单和/或更直观操作的手术器械，并且无论使用者是否记得接合/断开接合致动闭锁系统都提供功能。
[0021]在一些实施方式中，手术器械包括动力传动装置，该动力传动装置具有操作性地联接至紧固件驱动器的触发器。动力传动装置将由使用者施加至触发器的力传递至紧固件驱动器，该紧固件驱动器从手术器械的远端端部配置紧固件。动力传动装置可以包括在触发器与紧固件驱动器之间以任何合适的方式布置的任何数量的部件。例如，可以包括在触发器与紧固件驱动器之间的动力传动装置中的部件包括正齿轮、斜齿轮、冠齿轮、蜗轮、行星齿轮系统、传动带、离合器接合面、连杆机构或能够将动力从一个部件传递至另一个部件的任何其他合适的部件。此外，还设想了其中触发器直接联接至紧固件驱动器的实施方式，和其中触发器未联接至紧固件驱动器(例如，马达驱动的手术器械)的实施方式，这是因为本公开不限于此。
[0022]此外，应当理解的是，本公开不限于任何特定类型的紧固件驱动器。例如，紧固件驱动器可以以旋转的和/或线性的方式移位以向手术紧固件施加配置力。在一些实施方式中，紧固件驱动器是形成为中空管的旋转件，并且紧固件驱动器包括布置在其远端端部的内部的紧固件。替代性地，紧固件驱动器可以是实心杆或实心轴，并且紧固件驱动器可以包括布置在其外表面上的紧固件，使得紧固件驱动器的旋转运动和/或线性运动使紧固件移位。在另一些实施方式中，紧固件可以相对于紧固件驱动器的远端端部定位在远端，使得紧固件驱动器的远端端部与紧固件接合并在紧固件驱动器以旋转的和/或线性的方式移动时
配置紧固件。因此，应当理解的是，紧固件驱动器可以包括能够将配置力传递至紧固件的任何结构，这是因为本公开不限于任何特定的布置。
[0023]根据特定实施方式，紧固件驱动器可以设置成以旋转的和/或线性的方式配置紧固件；因此，动力传动装置和紧固件驱动器可以构造成向紧固件提供相应的旋转力和/或线性力。在一个这样的实施方式中，将触发器从第一构型致动到第二构型使紧固件驱动器从第一位置移动至第二位置。例如，在以旋转的方式配置紧固件的情况下，紧固件驱动器在第一旋转位置与第二旋转位置之间移动使得紧固件驱动器的旋转向紧固件施加旋转力。替代性地，在以线性的方式配置的紧固件的情况下，紧固件驱动器从第一近端位置向远端移动至第二远端位置，使得紧固件驱动器向紧固件施加向远端定向的力。在另外的实施方式中，紧固件驱动器可以以旋转和线性这两种方式移动来配置紧固件。因此，应当理解的是，本公开并不限于紧固件驱动器的任何特定的移位方向，使得紧固件驱动器可以轴向移位、旋转移位、以两种方式的组合移位或以任何其他适当的方式移位。
[0024]如上面所指出的，手术器械可以包括致动闭锁系统，以防止手术器械的致动，直到触发器被致动为止。致动闭锁系统可以与动力传动装置的任何部分相关联，包括触发器、紧固件驱动器和/或位于触发器与紧固件驱动器之间的任何中间部件。此外，致动闭锁系统本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种手术器械，包括：动力传动装置，所述动力传动装置包括触发器和操作性地联接至所述触发器的紧固件驱动器，其中，所述紧固件驱动器能够绕所述紧固件驱动器的纵向轴线旋转，其中，所述触发器从第一构型至第二构型的致动使所述紧固件驱动器至少在绕所述紧固件驱动器的所述纵向轴线的第一旋转位置与绕所述紧固件驱动器的所述纵向轴线的第二旋转位置之间移动；致动闭锁系统，所述致动闭锁系统与所述动力传动装置操作性地相关联，所述致动闭锁系统能够在锁定构型与解锁构型之间移动，其中，所述致动闭锁系统在所述致动闭锁系统处于所述锁定构型时防止所述紧固件驱动器从所述第一旋转位置向所述第二旋转位置移动；以及旋转联接件，所述旋转联接件包括操作性地联接至所述触发器的第一联接件和操作性地联接至所述紧固件驱动器的第二联接件，其中，所述第一联接件和所述第二联接件能够在接合构型与断开接合构型之间相对于彼此移动，在所述接合构型中，所述紧固件驱动器联接至所述触发器，在所述断开接合构型中，所述紧固件驱动器与所述触发器断开联接。2.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述触发器的所述第一构型是未致动构型，并且所述触发器的所述第二构型是全致动构型。3.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述致动闭锁系统包括：一个或更多个锁定表面，所述一个或更多个锁定表面与所述紧固件驱动器相关联；以及控制表面，其中，所述控制表面在所述致动闭锁系统处于所述锁定构型时与所述一个或更多个锁定表面的行进路径对准，并且其中，将所述致动闭锁系统从所述锁定构型移动至所述解锁构型使所述控制表面移动离开所述一个或更多个锁定表面的所述行进路径。4.根据权利要求1所述的手术器械，其中，所述致动闭锁系统包括：一个或更多个锁定表面，所述一个或更多个锁定表面与所述紧固件驱动器相关联；以及控制表面，其中，所述控制表面在所述致动闭锁系统处于所述锁定构型时与所述一个或更多个锁定表面的行进路径对准，并且其中，将所述致动闭锁系统从所述锁定构型移动至所述解锁构型使所述锁定表面移动成与所述控制表面不对准。5.根据权利要求3至4中的任一项所述的手术器械，其中，所述一个或更多个锁定表面相对于所述紧固件驱动器的轴向方向向外延伸，其中，所述控制表面沿与所述紧固件驱动器的轴向方向平行的方向移动。6.根据权利要求5所述的手术器械，其中，所述一个或更多个锁定表面绕所述第一联接件周向地分布。7.根据权利要求3至4中的任一项所述的手术器械，还包括操作性地联接至所述触发器的第一连杆，其中，所述控制表面布置在所述第一连杆上。8.根据权利要求7所述的手术器械，其中，所述触发器从所述第一构型朝向所述第二构型的致动使所述第一连杆移动成使所述控制表面从所述锁定构型移动至所述解锁构型。9.根据权利要求8所述的手术器械，还包括第二连杆，所述第二连杆直接联接至所述触发器和所述第一连杆，其中，所述第二连杆将所述触发器的旋转运动转换成所述第一连杆
相对于所述紧固件驱动器的运动。10.根据权利要求1至9中的任一项所述的手术器械，其中，所述第一联接件经由可滑动连接而联接至所述触发器，使得所述第一联接件构造成相对于所述第二联接件向近端及向远端滑动。11.根据权利要求1至10中的任一项所述的手术器械，其中，所述第一联接件和所述第二联接件包括互锁的锯齿结构。12....
【专利技术属性】
技术研发人员：纳森，
申请(专利权)人：CR巴德公司，
类型：发明
国别省市：
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