图像采集设备、图像采集方法及装置制造方法及图纸

本申请公开了一种图像采集设备、图像采集方法及装置，属于图像采集领域。在包含图像采集单元和设备本体的图像采集设备中，图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件，图像采集单元可组装在设备本体上，且图像采集单元可脱离设备本体。图像采集单元接收设备本体发送的脱离信号后与设备本体分离，图像采集单元在与设备本体分离时，飞行组件用于根据飞行控制信号驱动图像采集单元飞行，图像采集组件用于根据第二拍摄信号拍摄图像或视频；由此解决了用户手臂长度或自拍杆的长度有限，用户无法使用手机从距自己较远的地方拍照的问题；拓展了图像采集设备的拍摄视角，优化了图像构图，提高了采集的图像质量。

Image acquisition equipment, image acquisition methods and devices

The application discloses an image acquisition device, an image acquisition method and a device, which belongs to the field of image acquisition. In the image acquisition device including the image acquisition unit and the device ontology, the image acquisition unit includes the flight module and the image acquisition module, and the image acquisition unit can be assembled on the device ontology, and the image acquisition unit can be detached from the device ontology. The image acquisition unit from the signal sending and receiving apparatus body and apparatus body after separation, the image acquisition unit in isolation and equipment body, according to the flight assembly for flight control signal to drive the image acquisition unit flying image acquisition module for shooting signal according to the second images or video; it solves the user or self timer lever arm length limited length users can take pictures from, from distant places using a mobile phone; expand the image acquisition equipment shooting angle, optimized image composition, improve the quality of the image acquisition.

【技术实现步骤摘要】
图像采集设备、图像采集方法及装置
本申请实施例涉及图像采集领域，特别涉及一种图像采集设备、图像采集方法及装置。
技术介绍
随着微电子技术和工艺的发展，图像采集组件的尺寸日益小型化并广泛配置在例如手机的移动设备中。随着手机的广泛使用，用户能够使用手机的快速地采集图像，降低了图像采集的难度。相关技术中，用户通常手持手机进行拍摄或者将手机放置在自拍杆中进行拍摄。用户通过移动手臂或者移动自拍杆来调整手机的空间位置，以获取较好的拍摄角度。例如，用户在拍摄时可以通过举高手臂或伸直自拍杆等操作来获取较佳的拍摄角度。然而，由于用户手臂长度以及自拍杆的长度有限，用户无法使用手机从距离自己较远的地方拍摄图片。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种图像采集设备、图像采集方法及装置，可以用于解决由于用户手臂长度以及自拍杆的长度有限，用户无法使用手机从距离自己较远的地方拍摄图片的问题。技术方案如下：第一方面，提供了一种图像采集设备，图像采集设备包括：图像采集单元和设备本体，图像采集单元可组装在设备本体上，且图像采集单元可脱离设备本体，图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件；当图像采集单元组装在设备本体上时，图像采集单元用于根据第一拍摄信号通过图像采集组件拍摄图像或视频，并在接收到脱离信号时通过飞行组件脱离设备本体，第一拍摄信号是设备本体通过有线或无线通信方式发送的信号；当图像采集单元与设备本体脱离时，图像采集单元用于根据飞行控制信号通过飞行组件飞行，并根据第二拍摄信号拍摄图像或视频，飞行控制信号和第二拍摄信号是设备本体通过无线通信方式发送的信号。第二方面，提供了一种图像采集方法，图像采集方法用于如第一方面的图像采集设备中，图像采集设备包括图像采集单元和设备本体，图像采集单元可组装在设备本体上，且图像采集单元可脱离设备本体，图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件，且所述方法由图像采集单元执行，所述方法包括：当图像采集单元组装在设备本体上时，接收设备本体通过有线或无线通信方式发送的第一拍摄信号，根据第一拍摄信号控制图像采集组件拍摄图像或视频；当图像采集单元组装在设备本体上时，接收设备本体通过有线或无线通信方式发送的脱离信号，根据脱离信号指示飞行组件工作以使图像采集单元脱离设备本体；当图像采集单元与设备本体脱离时，接收设备本体通过无线通信方式发送的飞行控制信号，根据飞行控制信号控制飞行组件驱动图像采集单元飞行；当图像采集单元与设备本体脱离时，接收设备本体通过无线通信方式发送的第二拍摄信号，根据第二拍摄信号控制图像采集组件拍摄图像或视频。第三方面，提供了一种图像采集方法，图像采集方法用于如第一方面的图像采集设备中，图像采集设备包括图像采集单元和设备本体，图像采集单元可组装在设备本体上，且图像采集单元可脱离设备本体，图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件，且所述方法由设备本体执行，所述方法包括：当图像采集单元组装在设备本体上时，通过有线或无线通信方式向图像采集单元发送第一拍摄信号，第一拍摄信号用于控制图像采集组件拍摄图像或视频；当图像采集单元组装在设备本体上时，通过有线或无线通信方式向图像采集单元发送脱离信号，脱离信号用于启动飞行组件并令图像采集单元脱离设备本体；当图像采集单元与设备本体脱离时，通过无线通信方式向图像采集单元发送飞行控制信号，飞行控制信号用于控制飞行组件驱动图像采集单元飞行；当图像采集单元与设备本体脱离时，通过无线通信方式向图像采集单元发送第二拍摄信号，第二拍摄信号用于控制图像采集组件拍摄图像或视频。第四方面，提供了一种图像采集装置，装置用于如第一方面的图像采集设备的图像采集单元中，图像采集设备还包括设备本体，图像采集单元可组装在设备本体上，且图像采集单元可脱离设备本体，图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件，所述装置包括：第一接收模块，用于当图像采集单元组装在设备本体上时，接收设备本体通过有线或无线通信方式发送的第一拍摄信号，根据第一拍摄信号控制图像采集组件拍摄图像或视频；第二接收模块，用于当图像采集单元组装在设备本体上时，接收设备本体通过有线或无线通信方式发送的脱离信号，根据脱离信号指示飞行组件工作以使图像采集单元脱离设备本体；第三接收模块，用于当图像采集单元与设备本体脱离时，接收设备本体通过无线通信方式发送的飞行控制信号，根据飞行控制信号控制飞行组件驱动图像采集单元飞行；第四接收模块，用于当图像采集单元与设备本体脱离时，接收设备本体通过无线通信方式发送的第二拍摄信号，根据第二拍摄信号控制图像采集组件拍摄图像或视频。第五方面，提供了一种图像采集装置，装置用于如第一方面的图像采集设备的设备本体中，图像采集设备还包括图像采集单元，图像采集单元可组装在设备本体上，且图像采集单元可脱离设备本体，图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件，所述装置包括：第一发送模块，用于当图像采集单元组装在设备本体上时，通过有线或无线通信方式向图像采集单元发送第一拍摄信号，第一拍摄信号用于控制图像采集组件拍摄图像或视频；第二发送模块，用于当图像采集单元组装在设备本体上时，通过有线或无线通信方式向图像采集单元发送脱离信号，脱离信号用于启动飞行组件并令图像采集单元脱离设备本体；第三发送模块，用于当图像采集单元与设备本体脱离时，通过无线通信方式向图像采集单元发送飞行控制信号，飞行控制信号用于控制飞行组件驱动图像采集单元飞行；第四发送模块，用于当图像采集单元与设备本体脱离时，通过无线通信方式向图像采集单元发送第二拍摄信号，第二拍摄信号用于控制图像采集组件拍摄图像或视频。第六方面，提供了一种计算机设备，计算机设备包括处理器和存储器，以及存储在存储器上并在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，计算机设备是如第一方面的图像采集设备中图像采集单元或设备本体，图像采集单元可组装在设备本体上，且图像采集单元可脱离设备本体，图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件，处理器执行计算机程序时实现如第二方面或第三方面的图像采集方法。第七方面，一种计算机可读介质，计算机可读介质存储有计算机程序，其特征在于，计算机可读介质设置在如第一方面的图像采集设备中图像采集单元或设备本体中，图像采集单元可组装在设备本体上，且图像采集单元可脱离设备本体，图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件，计算机程序被处理器执行时实现如第二方面或第三方面的图像采集方法。本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果是：在包含图像采集单元和设备本体的图像采集设备中，图像采集单元可组装在设备本体上，且图像采集单元可脱离设备本体，图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件。通过当图像采集单元组装在设备本体上时，图像采集单元和设备本体之间连接，图像采集组件用于根据第一拍摄信号拍摄图像或视频，第一拍摄信号是设备本体通过有线或无线通信方式发送的信号，图像采集单元接收设备本体发送的脱离信号进入分离形态；当图像采集单元与设备本体脱离时，飞行组件用于根据飞行控制信号驱动图像采集单元飞行，图像采集组件用于根据第二拍摄信号拍摄图像或视频，飞行控制信号和第二拍摄信号是设备本体通过无线通信方式发送的信号。使得图像采集单元能够在设备本体的控制下，在空中悬浮飞行并采集图像，拓展了图像采集设备的拍摄视角，从而解决了用户手臂长度以及自拍杆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像采集设备，其特征在于，所述图像采集设备包括：图像采集单元和设备本体，所述图像采集单元可组装在所述设备本体上，且所述图像采集单元可脱离所述设备本体，所述图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件；当所述图像采集单元组装在所述设备本体上时，所述图像采集单元用于根据第一拍摄信号通过所述图像采集组件拍摄图像或视频，并在接收到脱离信号时通过所述飞行组件脱离所述设备本体，所述第一拍摄信号是所述设备本体通过有线或无线通信方式发送的信号；当所述图像采集单元与所述设备本体脱离时，所述图像采集单元用于根据飞行控制信号通过所述飞行组件飞行，并根据第二拍摄信号拍摄图像或视频，所述飞行控制信号和所述第二拍摄信号是所述设备本体通过无线通信方式发送的信号。

【技术特征摘要】
1.一种图像采集设备，其特征在于，所述图像采集设备包括：图像采集单元和设备本体，所述图像采集单元可组装在所述设备本体上，且所述图像采集单元可脱离所述设备本体，所述图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件；当所述图像采集单元组装在所述设备本体上时，所述图像采集单元用于根据第一拍摄信号通过所述图像采集组件拍摄图像或视频，并在接收到脱离信号时通过所述飞行组件脱离所述设备本体，所述第一拍摄信号是所述设备本体通过有线或无线通信方式发送的信号；当所述图像采集单元与所述设备本体脱离时，所述图像采集单元用于根据飞行控制信号通过所述飞行组件飞行，并根据第二拍摄信号拍摄图像或视频，所述飞行控制信号和所述第二拍摄信号是所述设备本体通过无线通信方式发送的信号。2.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，所述飞行组件包括：共轴反向双旋翼、输出轴和电动机；所述共轴反向双旋翼包括上旋翼螺旋桨和下旋翼螺旋桨，所述上旋翼螺旋桨和所述下旋翼螺旋桨的旋转方向相反；所述输出轴包括同轴设置的内输出轴和外输出轴，所述内输出轴通过第一支座与所述上旋翼螺旋桨相连，所述外输出轴通过第二支座与所述下旋翼螺旋桨相连；所述电动机在转动时为所述上旋翼螺旋桨和所述下旋翼螺旋桨提供旋转的动力。3.根据权利要求2所述的图像采集设备，其特征在于，所述共轴反向双旋翼和所述输出轴处于所述图像采集单元的顶部，所述设备本体中包含一保护盖；当所述图像采集单元组装在所述设备本体上时，所述图像采集单元嵌入所述设备本体的顶部，且所述保护盖关闭时，所述保护盖覆盖所述共轴反向双旋翼和所述输出轴。4.根据权利要求1所述的图像采集设备，其特征在于，当所述图像采集单元组装在所述设备本体上时，所述设备本体和所述图像采集单元之间通过至少一组插接件连接；所述插接件包括弹簧插接件、卡扣插接件以及磁力插接件中的至少一种。5.根据权利要求4所述的图像采集设备，其特征在于，所述插接件中包含充电接口和/或有线通信接口；所述充电接口，用于当所述图像采集单元组装在所述设备本体上时，通过所述设备本体中的电能为所述图像采集单元充电。6.一种图像采集方法，其特征在于，所述方法用于如权利要求1至5任一所述的图像采集设备中，所述图像采集设备包括图像采集单元和设备本体，所述图像采集单元可组装在所述设备本体上，且所述图像采集单元可脱离所述设备本体，所述图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件，所述方法由所述图像采集单元执行，所述方法包括：当所述图像采集单元组装在所述设备本体上时，接收所述设备本体通过有线或无线通信方式发送的第一拍摄信号，根据所述第一拍摄信号控制所述图像采集组件拍摄图像或视频；当所述图像采集单元组装在所述设备本体上时，接收所述设备本体通过有线或无线通信方式发送的脱离信号，根据所述脱离信号指示所述飞行组件工作以使所述图像采集单元脱离所述设备本体；当所述图像采集单元与所述设备本体脱离时，接收所述设备本体通过无线通信方式发送的飞行控制信号，根据所述飞行控制信号控制所述飞行组件驱动所述图像采集单元飞行；当所述图像采集单元与所述设备本体脱离时，接收所述设备本体通过无线通信方式发送的第二拍摄信号，根据所述第二拍摄信号控制所述图像采集组件拍摄图像或视频。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所述图像采集单元与所述设备本体脱离时，接收所述设备本体通过无线通信方式发送的第二拍摄信号，根据所述第二拍摄信号控制所述图像采集组件拍摄图像或视频，包括：当所述图像采集单元与所述设备本体脱离时，控制所述图像采集组件以第一分辨率采集实时图像；通过无线通信方式将采集到的所述实时图像发送给所述设备本体；在接收到所述设备本体发送的所述第二拍摄信号时，控制所述图像采集组件以第二分辨率拍摄图像或视频；其中，所述第二分辨率高于所述第一分辨率。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述图像采集单元组装在所述设备本体上时，所述设备本体和所述图像采集单元之间通过至少一组插接件连接，所述方法还包括：在检测到所述至少一组插接件断开连接时，启动所述飞行组件；或者，在检测到所述至少一组插接件断开连接，且满足飞行条件时，启动所述飞行组件，所述飞行条件包括以下条件中的至少一种：所述图像采集单元的姿态为预定姿态或所述图像采集单元的加速度为重力加速度。9.一种图像采集方法，其特征在于，所述方法用于如权利要求1至5任一所述的图像采集设备中，所述图像采集设备包括图像采集单元和设备本体，所述图像采集单元可组装在所述设备本体上，且所述图像采集单元可脱离所述设备本体，所述图像采集单元包括飞行组件和图像采集组件，所述方法由所述设备本体执行，所述方法包括：当所述图像采集单元组装在所述设备本体上时，通过有线或无线通信方式向所述图像采集单元发送第一拍摄信号，所述第一拍摄信号用于控制所述图像采集组件拍摄图像或视频；当所述图像采集单元组装在所述设备本体上时，通过有线或无线通信方式向所述图像采集单元发送脱离信号，所述脱离信号用于启动所述飞行组件并令所述图像采集单元脱离所述设备本体；当所述图像采集单元与所述设备本体脱离时，通过无线通信方式向所述图像采集单元发送飞行控制信号，飞行控制信号用于控制所述飞行组件驱动所述图像采集单元飞行；当所述图像采集单元与所述设备本体脱离时，通过无线通信方式向所述图像采集单元发送第二拍摄信号，所述第二拍摄信号用于控制所述图像采集组件拍摄图像或视频。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述当所述图像采...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋方，
申请(专利权)人：广东欧珀移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44