The utility model relates to the field of automatic lamination device, and discloses a four position plate type automatic stacking machine. The frame (1) is arranged on the cam (2), cam (2) is arranged on the four stations, four stations are correspondingly arranged for the first gripping device capture chip unit (3), second for grab grab chip unit of the first parts (4), third for grasping for grabbing chip unit second components (5), fourth for grasping grasping device laminated finish the workpiece (6). This device has high degree of automation, greatly improving the production efficiency, improve the working environment of workers, saves the production cost of the enterprises, not only to laminated and simple operation, and can carry on the chip unit parts are installed automatically, but also can realize the automatic detection of the workpiece grasping lamination.
【技术实现步骤摘要】
四工位板式自动叠片机
本技术涉及自动叠片装置领域,尤其涉及了四工位板式自动叠片机。
技术介绍
现在芯片叠片工作依然依赖于人工叠片,以至于工人工作强度大,生产效率低,受工人个人情绪影响,生产质量差。为解决这一现状,公司提出以机器代替人工,实现高效率,低成本的生产作业。需制造一台能够兼容多种不同层数的产品,实现适应产品多元化,设备要考虑与前道工序衔接,节拍要满足前道工序,实现无间歇流水作业,本项目的研究提供能够将芯片有序的搬运至四工位分割器工装上,隔片震动有序的搬运至芯片上,实现较为繁琐的人工叠片工作。板翅油冷器在进行叠片组装时需要将芯片单元以及芯片单元上固定的大加强圈和小加强圈进行组装,所以需要进行多工位抓取,为了实现准确和自动化的叠片操作,专利技术人设计了一种四工位板式自动叠片机。
技术实现思路
本技术针对现有技术中叠片效率低、劳动强度大、叠片成本高等问题,提供了四工位板式自动叠片机。为了解决上述的技术问题,本技术通过下述技术方案得以解决:四工位板式自动叠片机,包括机架,机架上设置有凸轮分割器,凸轮分割器上设置有四个工位,四个工位分别对应设置有用于用于抓取芯片单元的第一抓取装置、用于抓取芯片单元第一配件的第二抓取装置、用于抓取芯片单元第二组件的第三抓取装置、用于抓取叠片完成的工件的第四抓取装置;第一抓取装置包括第一安装架、用于检测芯片单元是否抓取成功的第一传感器、第一驱动气缸、第一驱动气缸的端部设置有压紧气缸,压紧气缸的端部设置有用于抓取芯片单元的吸盘,第一驱动气缸带动压紧气缸前后运动,压紧气缸带动吸盘上下运动;第二抓取装置包括第二安装架、用于抓取第一组件的第一气 ...
【技术保护点】
四工位板式自动叠片机,包括机架(1),其特征在于:机架(1)上设置有凸轮分割器(2),凸轮分割器(2)上设置有四个工位,四个工位分别对应设置有用于用于抓取芯片单元的第一抓取装置(3)、用于抓取芯片单元第一配件的第二抓取装置(4)、用于抓取芯片单元第二组件的第三抓取装置(5)、用于抓取叠片完成的工件的第四抓取装置(6);第一抓取装置(3)包括第一安装架(31)、用于检测芯片单元是否抓取成功的第一传感器(33)、第一驱动气缸(32)、第一驱动气缸(32)的端部设置有压紧气缸(38),压紧气缸(38)的端部设置有用于抓取芯片单元的吸盘(34),第一驱动气缸(32)带动压紧气缸前后运动,压紧气缸(38)带动吸盘(34)上下运动;第二抓取装置(4)包括第二安装架(41)、用于抓取第一组件的第一气动夹爪(42)、用于带动第一气动夹爪(42)前后运动的第二驱动气缸(43)和用于检测第一组件是否抓取成功的第二传感器(44);第一气动夹爪(42)为气动三爪夹爪;第三抓取装置(5)包括第三安装架(51)、用于抓取第二组件的第二气动夹爪(52)、用于带动第二气动夹爪(52)前后运动的第三驱动气缸(53)和用 ...
【技术特征摘要】
1.四工位板式自动叠片机,包括机架(1),其特征在于:机架(1)上设置有凸轮分割器(2),凸轮分割器(2)上设置有四个工位,四个工位分别对应设置有用于用于抓取芯片单元的第一抓取装置(3)、用于抓取芯片单元第一配件的第二抓取装置(4)、用于抓取芯片单元第二组件的第三抓取装置(5)、用于抓取叠片完成的工件的第四抓取装置(6);第一抓取装置(3)包括第一安装架(31)、用于检测芯片单元是否抓取成功的第一传感器(33)、第一驱动气缸(32)、第一驱动气缸(32)的端部设置有压紧气缸(38),压紧气缸(38)的端部设置有用于抓取芯片单元的吸盘(34),第一驱动气缸(32)带动压紧气缸前后运动,压紧气缸(38)带动吸盘(34)上下运动;第二抓取装置(4)包括第二安装架(41)、用于抓取第一组件的第一气动夹爪(42)、用于带动第一气动夹爪(42)前后运动的第二驱动气缸(43)和用于检测第一组件是否抓取成功的第二传感器(44);第一气动夹爪(42)为气动三爪夹爪;第三抓取装置(5)包括第三安装架(51)、用于抓取第二组件的第二气动夹爪(52)、用于带动第二气动夹爪(52)前后运动的第三驱动气缸(53)和用于检测第二组件是否抓取成功的第三传感器(54);第三传感器(54)为检测第二气动夹爪(52)气路压力的压力传感器,第二气动夹爪(52)为气动三爪夹爪;第四抓取装置(6)包括第四安装架(61)、用于检测叠片是否达到高度的第四传感器(62)、用于抓取叠片完成工件的平行夹爪气缸(63)、用于带动平行夹爪气缸(63)前后运动的第四驱动气缸(64)和用于检测平行夹爪气缸(63)是否抓取成功的第五传感...
【专利技术属性】
技术研发人员:项昶斌,刘鹏,齐明武,陈立峰,
申请(专利权)人:浙江银轮智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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