无人机机载智能电池玻珠固定结构制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机机载智能电池玻珠固定结构，包括设置有玻珠的玻珠固定座，玻珠固定座上设置有玻珠导入机构，玻珠导入机构在电池装卸时能够相对于玻珠固定座移动且玻珠导入机构能够与玻珠接触并固定。本发明专利技术通过采用楔形玻珠导入机构，实现了电池装拆操作的便利性和准确性，实现多点定位，电池装拆沿着同一轨迹运行，提高了效率同时不会损伤电芯；通过设置带缓冲减震垫的玻珠固定座，其与楔形玻珠导入机构配对使用，实现了电池固定的牢固性，同时安装时减缓冲击，保护了电池的安全；利用玻珠转动结合楔形导入面，仅需给予很小推力就能自动安装到位，向上提升就能够将电池快速且安全地拔出，提高了装拆的便利性和效率。

【技术实现步骤摘要】
无人机机载智能电池玻珠固定结构
本专利技术涉及一种无人机电池固定结构，具体涉及一种无人机机载智能电池玻珠固定结构。
技术介绍
随着无人机技术的日渐成熟，以及现代农业理念的普及，使得无人机在现代农业生产中得到了大量的普及，例如：利用无人机进行农药喷洒，施肥，作物授粉等。与传统作业方式相比，极大地提高了作业效率。然而，在现在使用的无人机系统中，动力电池作为无人机系统的核心部件之一，却有着诸多不足，其中最为突出的便是动力电池的固定和拆装了。植保无人机采用的耗电量大，使用的电池不能过大也不能过小，若电池过大，则体积和重量过大，导致无人机载药量变小，过小虽然体积和重量满足要求，但电量不够，需要更加频繁的更换，因此，必须匹配无人机方案，选择合适的电池；尽管如此，植保无人机依然需要不断的更换电池来满足高效的作业需求，因此，电池的更换时间和效率直接影响着植保无人机整体的作业效率。现有大部分农用无人机都采用的简易包装电池加机械固定的动力方案，即将电芯简单包装后，通过直插插头与无人机相连，简单包装的电芯通过机械式方法，如螺栓、卡扣或者绑扎带等固定件进行固定，甚至有些无人机直接将裸电芯装载起来使用，采用以上方案，电池固定/拆卸结构复杂，不仅耗费时间和人力，而且操作不慎时，容易对电芯造成损伤，导致漏电，甚至危害到操作人员的安全。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是现有无人机电池采用螺栓、卡扣或者绑扎带这种机械式固定方式，装拆结构复杂，耗时费力，而且容易造成对电芯的损伤，其目的在于提供一种无人机机载智能电池玻珠固定结构，通过玻珠固定结构实现无人机电池能快速准确地安装到位，满足电池快速装入时的准确定位和快速拆出的便捷，电芯不会损伤。本专利技术通过下述技术方案实现：无人机机载智能电池玻珠固定结构，包括设置有玻珠的玻珠固定座，所述玻珠固定座上设置有玻珠导入机构，玻珠导入机构在电池装卸时能够相对于玻珠固定座移动且玻珠导入机构能够与玻珠接触并固定。对于采用电池作为电源的无人机进行农用作业而言，更换电池是最为常见和频繁的操作，但现有机械式固定方式，如螺栓、卡扣或者绑扎等方式，都极为不便，固定太紧或者太松都容易发生问题，固定太紧会导致电池的插入和拔出困难，固定太松又会导致连接松动，引发振动，甚至导致电池包装破裂失效，而且这种机械式固定结构由于本身突出部位较多，稍有不慎，其突出部位将会造成电池划伤，使得电芯受到损坏，而本方案则是首次在无人机电池的固定结构上使用玻珠固定结构，通过在电池壁面上安装多组玻珠导入机构与玻珠固定座上的玻珠进行配对使用，在电池自身重力或者外力推动下利用玻珠360°转动实现将电池引导进行装拆，这种结构能快速准确的将玻珠导入到正确的安装位，能同时满足电池快速装入时的准确定位和快速拆出的便捷，而且装拆过程由于是滑动到位，不会与电芯产生接触，从而保护了电芯的完整性，延长了使用寿命和保护了操作人员的安全。为了在周向上进行电池的定位，使得其装拆都是沿着竖直方向的面进行，所以还设置有周向定位板，玻珠导入机构安装在周向定位板上。这样电池固定时在周向上进行定位，而防止电池左右晃动或者转动造成错位。经过多次试验，发现楔形的结构能够在电池插入后实现自动夹紧功能，所以玻珠导入机构优选采用楔形玻珠导入机构，即玻珠导入机构包括楔形导入板，楔形导入板为周向定位板朝向玻珠的面内凹形成，在周向定位板设置有楔形导入板的面上设置有轴肩定位台和与玻珠尺寸匹配的玻珠孔，同时轴肩定位台设置在玻珠孔上方，玻珠孔设置在楔形导入板正上方并与楔形导入板连接。而玻珠固定座与楔形导入板相对的面内凹形成凹槽，凹槽中设置有缓冲减震垫，且缓冲减震垫固定在凹槽的最底面，玻珠安装在玻珠固定座与楔形导入板相对的面上，且玻珠位于凹槽下方，轴肩定位台在玻珠导入机构相对于玻珠固定座移动时能够插入到凹槽中与缓冲减震垫接触，同时在轴肩定位台与缓冲减震垫接触时玻珠位于玻珠孔中，通过轴肩定位台与缓冲减震垫接触实现轴向定位，周向定位板与玻珠固定座侧壁接触实现周向定位，玻珠固定在玻珠孔中实现电池最终安装到位，这三点同时作用，实现了电池固定的牢固性。在本方案中，无人机上装入了带缓冲减震固定隔垫的玻珠固定座，该结构在固定玻珠的同时，也组成了无人机刚性支撑体的一部分，该结构能满足电池快速的插入和拔出，甚至能满足一定程度的冲击，对于电池的整个插入和拔出过程而言，只有固定面相接，玻珠导入的过程需要一定力量，其余的过程中，均没有零组件影响电池的运动，因此十分的省力。更进一步而言，当电池底端进入安装位一段距离以后，可以直接松开提拉把手，电池即在重力作用下下落，固定座上的缓冲减震垫会吸收冲击力，而玻珠以及楔形导入机构会完成准确定位，这样电池的装配就会极其的方便。为了对玻珠固定座进行固定，还在玻珠固定座上设置有若干个安装孔用于与无人机固定，保证固定的牢固性。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本专利技术通过采用楔形玻珠导入机构，实现了电池装拆操作的便利性和准确性，实现多点定位，电池装拆沿着同一轨迹运行，提高了效率同时不会损伤电芯，进而防止漏电，保证了操作人员的安全；2、本专利技术通过设置带缓冲减震垫的玻珠固定座，其与楔形玻珠导入机构配对使用，实现了电池固定的牢固性，同时安装时减缓冲击，保护了电池的安全；3、本专利技术使用省力，利用玻珠转动结合楔形导入面，仅需给予很小推力就能自动安装到位，向上提升就能够将电池快速且安全地拔出，提高了装拆的便利性和效率。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为电池的结构示意图；图2为固定装配时的剖视图；图3为玻珠导入机构的正视图；图4为玻珠固定座的结构示意图；附图中标记及对应的零部件名称：1-提手，2-上盖，3-玻珠导入机构，4-框体支柱，5-防震脚垫，6-外壳，7-快速插头，8-控制面板，9-玻珠固定座，10-缓冲减震垫，11-玻珠，12-轴肩定位台，13-楔形导入板，14-框体立柱面，15-周向定位板，16-玻珠孔，17-安装孔，18-周向定位面，19-轴向定位面。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。实施例：如图1至图4所示，对于农用植保无人机，将电池设置为采用在外壳6的内腔安装电池芯、电路元器件、控制芯片组、插头等结构，其采用全包裹式结构，外壳6由碳纤维板制成，再结合弹性棉内衬包裹，能防摔、防水和防尘，为了增加结构的牢固性，在外壳6下方设置有铝合金制成的框架，框架顶部凸出形成若干根铝合金制成的框体支柱4，外壳6设置在框体支柱4形成的区域中，且外壳6壁面与框体支柱4内壁贴合，玻珠导入机构3安装在对应的框体支柱4外壁上，框架底部设置有防震脚垫5，外壳6顶部设置有上盖2，将上盖2与外壳6通过螺丝固定，电池芯和其它电器件设置在上盖2和外壳6形成的密封腔体中，上盖2上设置有快速插头7和提手1，提手1是便于操作人员持拿，快速插头7包括快速插头外壳，快速插头外壳与上盖2固定，快速插头外壳中设置有输出插座和限位开关(图中未画出)，且限位开关设置在输出插座下方，输出插本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人机机载智能电池玻珠固定结构，其特征在于，包括设置有玻珠(11)的玻珠固定座(9)，所述玻珠固定座(9)上设置有玻珠导入机构(3)，玻珠导入机构(3)在电池装卸时能够相对于玻珠固定座(9)移动且玻珠导入机构(3)能够与玻珠(11)接触并固定。

【技术特征摘要】
1.无人机机载智能电池玻珠固定结构，其特征在于，包括设置有玻珠(11)的玻珠固定座(9)，所述玻珠固定座(9)上设置有玻珠导入机构(3)，玻珠导入机构(3)在电池装卸时能够相对于玻珠固定座(9)移动且玻珠导入机构(3)能够与玻珠(11)接触并固定。2.根据权利要求1所述的无人机机载智能电池玻珠固定结构，其特征在于，还包括周向定位板(15)，所述玻珠导入机构(3)安装在周向定位板(15)上。3.根据权利要求2所述的无人机机载智能电池玻珠固定结构，其特征在于，所述玻珠导入机构(3)包括楔形导入板(13)，楔形导入板(13)为周向定位板(15)朝向玻珠(11)的面内凹形成，在周向定位板(15)设置有楔形导入板(13)的面上设置有轴肩定位台(12)和与玻珠(11)尺寸匹配的玻珠孔(16)。4.根据权利要求3所述的无人机机载智能电池玻珠固定结构，其特征在于，所述轴肩定位台(12)设置在玻珠孔(16)上方，玻珠孔(16)设置在楔形导入板(13)正上...

【专利技术属性】
技术研发人员：闪颂武，童建军，
申请(专利权)人：四川雷神空天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51