一种激光器光源及相机制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种激光器光源及相机，该激光器光源包括：驱动电源、控制单元、控制电路和N颗激光器，控制单元用于提供第一控制信号，控制电路用于在第一控制信号的控制下控制驱动电源与N颗激光器之间通路的导通。本实用新型专利技术所提供的激光器光源中各激光器共用一个控制单元，大大减少了包括多个激光器的激光器光源中控制单元的数量，降低激光器光源的成本，而且，避免了不同控制单元输出信号不同步导致所述激光器光源信号不同步的问题，提高了所述激光器光源信号的同步性。此外，N颗激光器中各激光器与驱动电源之间的电连接走线长度相同，可以缩小驱动电源输出的信号传输到各激光器的时间差，进一步提高激光器光源信号的同步性。

【技术实现步骤摘要】
一种激光器光源及相机
本技术涉及光源
，尤其涉及一种激光器光源以及包括该激光器光源的相机。
技术介绍
对于3D深度视觉相机而言，激光器光源是一个比较重要的部分。现有大部分的激光器光源都是具有一颗激光器或两颗激光器，且每个激光器对应一个控制单元(如MCU(Micro-ControllerUnit，即微控制单元)或FPGA(Field-ProgrammableGateArray，即现场可编程门阵列))，为其提供控制信号。但是对于对激光器光源的光能量要求比较高的场合，则需要在激光器光源中设置至少四颗激光器，相应的，也就需要四个控制单元，从而导致具有较高光能量的激光器光源耗费较多的控制单元，且不同控制单元的控制信号之间的同步性较差，造成高光能量的激光器光源成本较高，同步性较差。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术实施例提供了一种激光器光源及包括该激光器光源的相机，以降低所述激光器光源的成本，提高所述激光器光源信号的同步性。为解决上述问题，本技术实施例提供了如下技术方案：一种激光器光源，包括：驱动电源、控制单元、控制电路和N颗激光器，所述控制单元用于提供第一控制信号，所述控制电路用于在所述第一控制信号的控制下控制所述驱动电源与所述N颗激光器之间通路的导通；其中，N不小于4且所述N颗激光器与所述驱动电源之间的电连接走线长度相同。可选的，所述控制电路包括：第一控制电路和第二控制电路，所述第一控制电路用于对所述控制单元输出的第一控制信号进行放大，生成第二控制信号；所述第二控制电路用于在所述第二控制信号的作用下，控制所述驱动电源与所述N颗激光器之间的通路导通。可选的，所述激光器光源还包括：位于所述驱动电源与所述第二控制电路之间的储能电路，用于在所述驱动电源的驱动下存储能量。可选的，所述储能电路包括多个并联的电容。可选的，所述N颗激光器构成几何图形，所述驱动电源位于所述几何图形的中心。可选的，所述几何图形为圆形、等边多边形或矩形。一种相机，包括上述任一项所述的激光器光源。与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：本技术实施例所提供的激光器光源，包括：驱动电源、控制单元、控制电路和N颗激光器，所述控制单元用于提供第一控制信号，所述控制电路用于在所述第一控制信号的控制下控制所述驱动电源与所述N颗激光器之间通路的导通。由此可见，本技术实施例所提供的激光器光源中各激光器共用一个控制单元，从大大减少了包括多个激光器的激光器光源中控制单元的数量，降低所述激光器光源的成本，而且，避免了不同控制单元输出信号不同步导致所述激光器光源信号不同步的问题，提高了所述激光器光源信号的同步性。此外，本技术实施例所提供的激光器光源中，所述N颗激光器中各激光器与所述驱动电源之间的电连接走线长度相同，从而可以缩小所述驱动电源输出的信号传输到各激光器的时间差，进一步提高所述激光器光源信号的同步性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一个实施例所提供的激光器光源的结构示意图；图2为本技术另一个实施例所提供的激光器光源的结构示意图；图3为本技术又一个实施例所提供的激光器光源的结构示意图；图4为本技术一个实施例所提供的激光器光源中，N颗激光器的布局示意图；图5为本技术另一个实施例所提供的激光器光源中，N颗激光器的布局示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。本技术实施例提供了一种激光器光源，如图1所示，该激光器光源包括：驱动电源10、控制单元20、控制电路30和N颗激光器40，所述控制单元20用于提供第一控制信号，所述控制电路30用于在所述第一控制信号的控制下控制所述驱动电源10与所述N颗激光器40之间通路的导通；其中，N不小于4且所述N颗激光器40与所述驱动电源10之间的电连接走线长度相同。由此可见，本技术实施例所提供的激光器光源中各激光器共用一个控制单元，从大大减少了包括多个激光器的激光器光源中控制单元的数量，降低所述激光器光源的成本，而且，避免了不同控制单元输出信号不同步导致所述激光器光源信号不同步的问题，提高了所述激光器光源信号的同步性。此外，本技术实施例所提供的激光器光源中，所述N颗激光器中各激光器与所述驱动电源之间的电连接走线长度相同，从而可以缩小所述驱动电源输出的信号传输到各激光器的时间差，提高了所述激光器光源信号的同步性。优选的，在上述实施例中，所述控制单元20为MCU(Micro-ControllerUnit，即微控制单元)或FPGA(Field-ProgrammableGateArray，即现场可编程门阵列)，以通过所述控制单元20产生的纳秒级的控制信号，来控制所述驱动电源10与所述N颗激光器40之间的通路的导通。但本技术对此并不做限定，具体视情况而定。在上述任一实施例的基础上，在本技术的一个具体实施例中，如图2所示，所述控制电路30包括：第一控制电路31和第二控制电路32，所述第一控制电路31用于对所述控制单元20输出的第一控制信号进行放大，生成第二控制信号；所述第二控制电路32用于在所述第二控制信号的作用下，控制所述驱动电源10与所述N颗激光器40之间的通路导通，使得所述驱动电源10可以为所述N颗激光器40提供驱动信号，保证所述N颗激光器40的正常工作。在上述实施例的基础上，在本技术的一个实施例中，如图3所示，所述激光器电源还包括：位于所述驱动电源10和所述第二控制电路32之间的储能电路50，用于在所述驱动电源10的驱动下存储能量，从而在所述驱动电源10和所述N颗激光器40之间的通路导通时，为所述N颗激光器40提供瞬间的高能量，使得所述N颗激光器40快速进入正常工作状态。具体的，在上述实施例的基础上，在本技术的一个实施例中，所述储能电路50包括多个并联的电容，以利用电容的充放电特性在所述驱动电源10的驱动下存储能量。但本技术对此并不做限定，在本技术的其他实施例中，所述储能电路50还可以为其他电路结构，具体视情况而定。在上述任一实施例的基础上，在本技术的一个实施例中，如图4和图5所示，所述N颗激光器40构成几何图形，所述驱动电源10位于所述几何图形的中心，从而保证所述驱动电源10和所述N颗激光器40中各激光器41之间的电连接走线长度相同，但本技术对此并不做限定，只要保证所述驱动电源10输出的驱动信号传输到所述N颗本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光器光源，其特征在于，包括：驱动电源、控制单元、控制电路和N颗激光器，所述控制单元用于提供第一控制信号，所述控制电路用于在所述第一控制信号的控制下控制所述驱动电源与所述N颗激光器之间通路的导通；其中，N不小于4且所述N颗激光器与所述驱动电源之间的电连接走线长度相同。

【技术特征摘要】
1.一种激光器光源，其特征在于，包括：驱动电源、控制单元、控制电路和N颗激光器，所述控制单元用于提供第一控制信号，所述控制电路用于在所述第一控制信号的控制下控制所述驱动电源与所述N颗激光器之间通路的导通；其中，N不小于4且所述N颗激光器与所述驱动电源之间的电连接走线长度相同。2.根据权利要求1所述的激光器光源，其特征在于，所述控制电路包括：第一控制电路和第二控制电路，所述第一控制电路用于对所述控制单元输出的第一控制信号进行放大，生成第二控制信号；所述第二控制电路用于在所述第二控制信号的作用下，控制所述驱动电源与所述N...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘永，钱锋，白云峰，胡忠强，周建波，
申请(专利权)人：杭州光珀智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33