一种挂篮用牵引式行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种挂篮用牵引式行走装置，包括动力源以及用于牵引挂篮的多个挂钩实现同步行走的多个牵引行走单件，所述牵引行走单件和挂篮的挂钩一一对应设置；所述牵引行走单件包括设置在箱拱顶上的轨道结构、与挂篮的挂钩连接且能在所述轨道结构上进行滑动的滑动结构以及连接挂篮的挂钩和所述动力源的动力连接件。应用本实用新型专利技术技术方案，效果是：整个结构精简，成本低；所述牵引行走单件和挂篮的挂钩一一对应设置，便于实现挂篮的多个挂钩同步行走；牵引行走单件包括轨道结构、滑动结构和动力连接件，通过模块化设计，便于安装、拆卸和组装，使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种挂篮用牵引式行走装置
本技术涉及桥梁施工
，具体涉及一种挂篮用牵引式行走装置。
技术介绍
挂篮是桥梁悬臂施工的重要临时设备，适用于多种桥梁类型(如梁式桥、刚架桥、拱桥、斜拉桥等)。挂篮在悬臂浇筑施工中主要有两种模式(混凝土悬臂浇筑静态工作模式和行走移动模式)。因挂蓝悬臂施工为分段施工，某一节段施工完成后，轨道需要向下一待施工节段延伸铺设或翻转前移，然后使挂篮沿着轨道行走至已浇筑梁段前端，开始下一节段的悬浇施工。传统挂篮行走系统多采用由轨道、枕梁及“反压轮”构成，该行走装置有以下特点：需要大量的枕梁来铺垫由工字钢构成的轨道，钢材需要量大，使成本增高；反压轮由设在轨道工字钢腹板两侧对称的两部分构成，反压轮上轮缘面与工字钢上翼面的下表面构成工作副，因反压轮连接在主梁桁架的水平架上，水平架悬臂端的吊装重力对水平架形成的偏转力通过反压轮作用在轨道上，导致轨道受到了一个向上的力，这个力对通过螺栓固定在枕梁上的轨道的安全性及稳定性均构成威胁；加之主梁桁架行走时仅通过反压轮与轨道接触锚固，其牢固性与稳定性差，尤其是行走时不同步易导致反压轮脱轨，造成挂篮发生倾覆。此外，传统挂篮行走体系中，主梁桁架采用滑架的滑面与轨道的滑面接触，在主梁桁架无偏转力作用时，其滑动面摩擦阻力就很大，当主梁桁架在偏转力作用下发生水平位移时，其滑面由面接触转化为线接触，使滑动摩擦力陡增，如主梁桁架若需移位行走，必须通过人工纠正，存在费时费工。因此，使用传统的反压轮行走装置具有以下缺陷：(1)结构过于复杂，自重大；(2)耗费材料较多，浪费成本；(3)挂篮移动缓慢，形走过程中必须通过大量的人力予以纠偏等配合工作，一般4m长节段需耗时5-6小时，直接影响到桥梁上构的施工进度；(4)现有装置均无法解决挂篮在行走过程中的后退问题。综上所述，急需一种结构精简、牢固可靠、操作方便且施工效率高的挂篮用行走装置以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种结构精简、牢固可靠、操作方便、施工效率高且能很好控制挂篮行走的挂篮用牵引式行走装置，具体技术方案如下：一种挂篮用牵引式行走装置，包括动力源以及用于牵引挂篮的多个挂钩实现同步行走的多个牵引行走单件，所述牵引行走单件和挂篮的挂钩一一对应设置；所述牵引行走单件包括设置在箱拱顶上的轨道结构、与挂篮的挂钩连接且能在所述轨道结构上进行滑动的滑动结构以及连接挂篮的挂钩和所述动力源的动力连接件。以上技术方案中优选的，所述轨道结构包括一组轨道单件或者至少两组依次串联设置的轨道单件，所述轨道单件包括轨道底板和两块并列设置的轨道侧板，所述轨道底板和两块所述轨道侧板形成用于所述滑动结构行走的行走轨道。以上技术方案中优选的，所述轨道底板通过地脚螺栓与挂篮的箱拱顶可拆卸式连接；所述轨道侧板和所述轨道底板之间设有至少一块加强筋板，所述加强筋板位于所述行走轨道外侧；两块所述轨道侧板上对称设有刻度线。以上技术方案中优选的，所述滑动结构包括滑船和限位轮组，所述限位轮组包括两组并列设置的限位轮；所述滑船为由上顶板、下底板、四块侧板以及一块隔板形成的具有两个并列设置的腔体的四方体结构，与所述轨道侧板相平行设置的两块侧板上分别设有容纳所述限位轮的开口，两个所述限位轮通过转轴设置在所述滑船的两个腔体内，且所述转轴的两端分别连接所述上顶板和所述下底板。以上技术方案中优选的，所述限位轮与所述轨道侧板的内壁之间设有2-6mm的间隙；四块所述侧板与所述下底板之间的连接处均为圆弧形倒角结构。以上技术方案中优选的，所述动力源包括电机以及与所述电机连接的卷扬机。以上技术方案中优选的，所述动力连接件包括设置在挂钩上的滑轮组件、两端分别连接卷扬机和所述滑轮组件的牵引绳以及对所述牵引绳的走向进行限位的导拐组件；所述滑轮组件包括两组并列设置的固定耳板、两端分别连接两组所述固定耳板的销轴以及套设在所述销轴上且位于两组所述固定耳板之间的滑轮；所述牵引绳的一端缠绕所述滑轮设置且通过线卡进行固定；所述导拐组件包括第一导拐单件和第二导拐单件，所述牵引绳依次绕过所述第一导拐单件和所述第二导拐单件设置，所述滑轮与所述第一导拐单件之间的牵引绳上所受力的方向为挂篮的行走方向。以上技术方案中优选的，所述第一导拐单件和所述第二导拐单件之间为连接设置、相互独立设置或可拆卸式设置；所述第一导拐单件和所述第二导拐单件均为滑轮；所述牵引绳为钢丝绳。以上技术方案中优选的，所述牵引行走单件还包括用于防止所述滑动结构脱离所述行走轨道的防脱轨部件。以上技术方案中优选的，所述防脱轨部件包括销轴或者销轴和L形挡块的组合；两块所述轨道侧板上相对设有销轴安装孔，所述销轴的两端分别设置在两块所述轨道侧板上的销轴安装孔内。应用本技术的技术方案，具有以下有益效果：(1)本技术的挂篮用牵引式行走装置包括动力源以及用于牵引挂篮的多个挂钩实现同步行走的多个牵引行走单件，所述牵引行走单件和挂篮的挂钩一一对应设置；所述牵引行走单件包括设置在箱拱顶上的轨道结构、与挂篮的挂钩连接且能在所述轨道结构上进行滑动的滑动结构以及连接挂篮的挂钩和所述动力源的动力连接件。整个结构精简，成本低；所述牵引行走单件和挂篮的挂钩一一对应设置，便于实现挂篮的多个挂钩同步行走；牵引行走单件包括轨道结构、滑动结构和动力连接件，通过模块化设计，便于安装、拆卸和组装，使用方便。(2)本技术中轨道包括一组轨道单件或者至少两组依次串联设置的轨道单件，轨道单件的数量根据实际情况选择，满足挂篮的不同行走要求；所述轨道单件包括轨道底板和两块并列设置的轨道侧板，所述轨道底板和两块所述轨道侧板形成用于所述滑动结构行走的行走轨道。行走轨道确保挂篮沿特定方向行走。所述轨道底板通过地脚螺栓与挂篮的箱拱顶可拆卸式连接，可采用多种方式连接，满足不同需求。所述轨道侧板和所述轨道底板之间设有至少一块加强筋板，所述加强筋板位于所述行走轨道外侧，提高整体轨道结构的强度和稳定性。两块所述轨道侧板上对称设有刻度线，刻度线的设置，既便于观察滑动结构是否走偏，又便于确保多个挂钩进行同步行走。(3)本技术中滑动结构包括滑船和限位轮组，所述限位轮组包括两组并列设置的限位轮；滑船为由上顶板、下底板、四块侧板以及一块隔板形成的具有两个腔体的四方体结构，与所述轨道侧板相平行设置的两块侧板上分别设有容纳所述滚轮组的开口，所述滚轮组通过转轴设置在所述滑船上，且所述转轴的两端分别连接所述上顶板和所述下底板。滑船的结构精简，便于制作；限位轮组的设计，使得滑船和行走之间的摩擦降低到最小，提高工作效率和延长部件的使用寿命；限位轮与所述轨道侧板的内壁之间设有2-6mm的间隙；四块所述侧板与所述下底板之间的连接处均为圆弧形倒角结构，既能满足当挂篮两侧不同步时可通过与轨道立板之间滚动而实现自动纠偏，又能一定程度上减小部件之间的摩擦。(4)本技术中动力源包括电机以及与所述电机连接的卷扬机，部件容易获得，操作方便，行走平稳、持续且快速；动力连接件包括滑轮组件、牵引绳以及导拐组件，滑轮组件包括两组并列设置的固定耳板、销轴以及滑轮；导拐组件包括第一导拐单件和第二导拐单件，动力连接件的结构精简；牵引绳的一端缠绕所述滑轮设置且通过线卡进行固定，操作方便且能确保在卷扬机的带动下实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种挂篮用牵引式行走装置，其特征在于，包括动力源(1)以及用于牵引挂篮的多个挂钩实现同步行走的多个牵引行走单件(2)，所述牵引行走单件(2)和挂篮的挂钩一一对应设置；所述牵引行走单件(2)包括设置在箱拱顶上的轨道结构(2.1)、与挂篮的挂钩连接且能在所述轨道结构(2.1)上进行滑动的滑动结构(2.2)以及连接挂篮的挂钩和所述动力源(1)的动力连接件(2.3)。

【技术特征摘要】
1.一种挂篮用牵引式行走装置，其特征在于，包括动力源(1)以及用于牵引挂篮的多个挂钩实现同步行走的多个牵引行走单件(2)，所述牵引行走单件(2)和挂篮的挂钩一一对应设置；所述牵引行走单件(2)包括设置在箱拱顶上的轨道结构(2.1)、与挂篮的挂钩连接且能在所述轨道结构(2.1)上进行滑动的滑动结构(2.2)以及连接挂篮的挂钩和所述动力源(1)的动力连接件(2.3)。2.根据权利要求1所述的挂篮用牵引式行走装置，其特征在于，所述轨道结构(2.1)包括一组轨道单件(2.11)或者至少两组依次串联设置的轨道单件(2.11)，所述轨道单件(2.11)包括轨道底板(A1)和两块并列设置的轨道侧板(A2)，所述轨道底板(A1)和两块所述轨道侧板(A2)形成用于所述滑动结构(2.2)行走的行走轨道(A3)。3.根据权利要求2所述的挂篮用牵引式行走装置，其特征在于，所述轨道底板(A1)通过地脚螺栓(A4)与挂篮的箱拱顶可拆卸式连接；所述轨道侧板(A2)和所述轨道底板(A1)之间设有至少一块加强筋板(A5)，所述加强筋板(A5)位于所述行走轨道(A3)外侧；两块所述轨道侧板(A2)上对称设有刻度线。4.根据权利要求2所述的挂篮用牵引式行走装置，其特征在于，所述滑动结构(2.2)包括滑船(2.21)和限位轮组(2.22)，所述限位轮组(2.22)包括两组并列设置的限位轮(B1)；所述滑船(2.21)为由上顶板(C1)、下底板(C2)、四块侧板(C3)以及一块隔板(C4)形成的具有两个并列设置的腔体的四方体结构，与所述轨道侧板(A2)相平行设置的两块侧板(C3)上分别设有容纳所述限位轮(B1)的开口(C5)，两个所述限位轮(B1)通过转轴(B2)设置在所述滑船(2.21)的两个腔体内，且所述转轴(B2)的两端分别连接所述上顶板(C1)和所述下底板(C2)。5.根据权利要求4所述的挂篮用牵引式行走装置，其特征在于，所述限位轮(B1)与所述轨道侧板(A2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩洪举，郭吉平，张基进，李钊，杨廷军，李永军，郭子详，刘光辉，
申请(专利权)人：贵州路桥集团有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52