一种PHT蜂窝板冲裁成型装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种PHT蜂窝板冲裁成型装置，包括机架，所述机架上设有冲裁设备和机械手装置，所述冲裁设备包括下模座、下下模具、立柱、顶梁、液压机、上模座、上模具，所述下模具的底部设有下料推杆,所述下料推杆的底部设有推板，所述推板的底部与气缸的输出端固定连接，所述机械手装置包括线性模组、调高电机、电机支架、驱动电机、机械手臂、机械手爪。本实用新型专利技术通过机械手装置自动上下料，动作快速、定位精度好，工作效率高，极大提高生产效率，减轻劳动强度，同时采用双爪结构的机械手，可将冲裁后的工件与边料同时移除并分开放置，便于物料的收集和处理。

【技术实现步骤摘要】
一种PHT蜂窝板冲裁成型装置
本技术涉及汽车装饰材料加工设备
，具体属于一种PHT蜂窝板冲裁成型装置。
技术介绍
聚丙烯蜂窝芯玻纤聚丙烯增强复合热塑性板材(简称PHT蜂窝板)，是采用聚丙烯蜂窝材料做芯层，上下表面为GMT架构表皮层，通过热压冷压复合而成的新型汽车内饰板材，聚丙烯蜂窝采用食品级聚丙烯材料制成，GMT架构表皮层采用聚丙烯纤维和玻璃纤维材料制成，具有低气味低VOC、耐热老化、永久耐湿防潮、防霉无异味等特点，长期使用不变形、无异味、无霉变，且材料统一，回收性好，环保节约，各层粘结性好，承载强度高。PHT蜂窝板为热塑性材料，需要根据产品的要求，通过加热后移送至冲裁成型设备上制成各种外观形状，这一过程的需要快速准确，避免温度降低对产品质量造成不良影响，而现有工艺则采用人工和其他辅助设备搬运进行上下料，生产效率较低，劳动强度大，产品品质不稳定。
技术实现思路
本技术的目的是提供了一种PHT蜂窝板冲裁成型装置，克服了现有技术的不足，通过机械手装置自动上下料，动作快速、定位精度好，工作效率高，极大提高生产效率，减轻劳动强度，同时采用双爪结构的机械手，可将冲裁后的工件与边料同时移除并分开放置，便于物料的收集和处理。本技术采用的技术方案如下：一种PHT蜂窝板冲裁成型装置，包括机架，所述机架上设有冲裁设备和机械手装置，所述冲裁设备包括固定在机架顶部的下模座、下模座顶部安装的下模具、下模座顶部设置在下模具两侧的立柱、立柱顶部连接的顶梁、顶梁顶部安装的液压机、液压机的输出端连接的上模座、上模座底部连接的上模具，所述下模具的底部设有下料推杆,所述下料推杆的底部设有推板，所述推板的底部与气缸的输出端固定连接，所述机械手装置包括固定在机架顶部的线性模组、线性模组的底部输入端连接的调高电机、线性模组顶部固定连接的电机支架、电机支架顶部安装的驱动电机、驱动电机输出端固定连接的机械手臂、机械手臂末端底部连接的机械手爪。优选的，所述上模具在与下模具交合的边线上设有刀口，所述下模具上设有与刀口相对应的刀口槽。优选的，所述下模具的内部设有循环冷却通道。优选的，所述线性模组采用滚珠丝杠传动的双导轨式的直线传动装置。优选的，所述驱动电机、调高电机采用伺服电机或步进电动机。优选的，所述机械手爪采用真空吸盘式手爪，且机械手爪包括主爪和位于主爪两侧的副爪。与已有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过机械手装置自动上下料，动作快速、定位精度好，工作效率高，极大提高生产效率，减轻劳动强度，同时采用双爪结构的机械手，可将冲裁后的工件与边料同时移除并分开放置，便于物料的收集和处理。附图说明图1为本技术的结构示意图。具体实施方式参见附图，一种PHT蜂窝板冲裁成型装置，包括机架1，机架1上设有冲裁设备2和机械手装置3，冲裁设备2包括固定在机架1顶部的下模座21、下模座21顶部安装的下模具22、下模座21顶部设置在下模具22两侧的立柱23、立柱23顶部连接的顶梁24、顶梁24顶部安装的液压机25、液压机25的输出端连接的上模座26、上模座26底部连接的上模具27，上模具27在与下模具22交合的边线上设有刀口，下模具22上设有与刀口相对应的刀口槽，使得冲裁位置整齐、裁切效果可靠，下模具22的内部还设有循环冷却通道，用于毛坯料冲裁之后的冷却定型，下模具22的底部设有下料推杆28,下料推杆28的底部设有推板29，推板29的底部与气缸20的输出端固定连接，机械手装置3包括固定在机架1顶部的线性模组31、线性模组31的底部输入端连接的调高电机32、线性模组31顶部固定连接的电机支架33、电机支架33顶部安装的驱动电机34、驱动电机34输出端固定连接的机械手臂35、机械手臂35末端底部连接的机械手爪36，线性模组31采用滚珠丝杠传动的双导轨式的直线传动装置，传动平稳可靠，定位精度高、运行噪声小，驱动电机34、调高电机32采用伺服电机或步进电动机，便于旋转角度的精确控制，误差范围小，机械手爪36采用真空吸盘式手爪，且机械手爪36包括主爪和位于主爪两侧的副爪，主爪和副爪分别抓取冲裁后的成品料和毛角料，并在机械手臂35的移动过程中分别释放，便于收集和处理。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PHT蜂窝板冲裁成型装置，包括机架，所述机架上设有冲裁设备和机械手装置，其特征在于：所述冲裁设备包括固定在机架顶部的下模座、下模座顶部安装的下模具、下模座顶部设置在下模具两侧的立柱、立柱顶部连接的顶梁、顶梁顶部安装的液压机、液压机的输出端连接的上模座、上模座底部连接的上模具，所述下模具的底部设有下料推杆,所述下料推杆的底部设有推板，所述推板的底部与气缸的输出端固定连接，所述机械手装置包括固定在机架顶部的线性模组、线性模组的底部输入端连接的调高电机、线性模组顶部固定连接的电机支架、电机支架顶部安装的驱动电机、驱动电机输出端固定连接的机械手臂、机械手臂末端底部连接的机械手爪。

【技术特征摘要】
1.一种PHT蜂窝板冲裁成型装置，包括机架，所述机架上设有冲裁设备和机械手装置，其特征在于：所述冲裁设备包括固定在机架顶部的下模座、下模座顶部安装的下模具、下模座顶部设置在下模具两侧的立柱、立柱顶部连接的顶梁、顶梁顶部安装的液压机、液压机的输出端连接的上模座、上模座底部连接的上模具，所述下模具的底部设有下料推杆,所述下料推杆的底部设有推板，所述推板的底部与气缸的输出端固定连接，所述机械手装置包括固定在机架顶部的线性模组、线性模组的底部输入端连接的调高电机、线性模组顶部固定连接的电机支架、电机支架顶部安装的驱动电机、驱动电机输出端固定连接的机械手臂、机械手臂末端底部连接的机械手爪。2.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建国，吉宏伟，
申请(专利权)人：合肥杰迈特汽车新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34