一种狭小空间专用型水平四轴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种狭小空间专用型水平四轴机器人，包括触摸屏、滑动底座、第一装置盖、第一机械臂、第二机械臂和上下Z轴，所述触摸屏的下方设置有控制开关，所述第一机械臂的左端连接有第一关节，所述第一装置盖的下方固定有第一机械臂，所述第二机械臂的左侧连接有第二关节，所述第二关节的内侧安装有第一减速器，所述第一关节内安装有第二减速器。该狭小空间专用型水平四轴机器人的电器控制柜设置为一体式结构，以实现狭小空间的作业，机器人末端的第三关节为中空旋转结构，以实现狭小空间的伸入作业，且上下Z轴与滑动底座的连接方式为上下滑动连接，提高了该狭小空间专用型水平四轴机器人的使用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种狭小空间专用型水平四轴机器人
本技术涉及工业机器人
，具体为一种狭小空间专用型水平四轴机器人。
技术介绍
随着工业现代化进程的发展，工业机器人得到了飞速的发展，实际工业机器人应用时会遇到许多狭小空间内作业的场景，比如无旋转台及滑台的普通立式成型机，冲床等。现有常规水平四轴关节机器人的工作头部ZR轴是一体结构，结构复杂而笨重，体积较大无法在空间比较狭小的范围内工作，且制造成本相比狭小型水平四轴机器人要高一些，六轴机器人虽然灵活，但是其末端的第5轴，第6轴有伺服电机及谐波减速机存在，体积仍比较大，无法伸入立式成型机或冲床上下模内，只能依靠末端增加伸长机构实现，但是伸长机构的旋转灵活性受很大限制，导致作业不灵活，并且6轴机器人的成本很高，一般使用者不愿意投入。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种狭小空间专用型水平四轴机器人，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的工业机器人结构复杂而笨重，无法在狭小的范围内工作，且制造成本高等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种狭小空间专用型水平四轴机器人，包括触摸屏、滑动底座、第一装置盖、第一机械臂、第二机械臂和上下Z轴，所述触摸屏的下方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种狭小空间专用型水平四轴机器人，包括触摸屏(1)、滑动底座(4)、第一装置盖(7)、第一机械臂(8)、第二机械臂(10)和上下Z轴(13)，其特征在于：所述触摸屏(1)的下方设置有控制开关(2)，且控制开关(2)的后端固定有电器控制柜(3)，所述滑动底座(4)的右侧安装有伺服电机(5)，且伺服电机(5)的下方设置有第一关节(6)，所述第一机械臂(8)的左端连接有第一关节(6)，且第一机械臂(8)的左端通过第一关节(6)与滑动底座(4)相连接，所述第一装置盖(7)的下方固定有第一机械臂(8)，且第一机械臂(8)的右端安装有第二关节(9)，所述第二机械臂(10)的左侧连接有第二关节(9)，且第二...

【技术特征摘要】
1.一种狭小空间专用型水平四轴机器人，包括触摸屏(1)、滑动底座(4)、第一装置盖(7)、第一机械臂(8)、第二机械臂(10)和上下Z轴(13)，其特征在于：所述触摸屏(1)的下方设置有控制开关(2)，且控制开关(2)的后端固定有电器控制柜(3)，所述滑动底座(4)的右侧安装有伺服电机(5)，且伺服电机(5)的下方设置有第一关节(6)，所述第一机械臂(8)的左端连接有第一关节(6)，且第一机械臂(8)的左端通过第一关节(6)与滑动底座(4)相连接，所述第一装置盖(7)的下方固定有第一机械臂(8)，且第一机械臂(8)的右端安装有第二关节(9)，所述第二机械臂(10)的左侧连接有第二关节(9)，且第二机械臂(10)的左侧通过第二关节(9)与第一机械臂(8)相连接，所述第二机械臂(10)的上侧安装有第二装置盖(11)，且第二装置盖(11)的下方安装有第三关节(12)，所述上下Z轴(13)的左侧固定有电器控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：董飞，
申请(专利权)人：东莞市广智自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44