一种齿轮轴自动装配机制造技术

本发明专利技术涉及一种齿轮轴自动装配机，机架上设置有载具输送装置，载具输送装置包括载具输送座，载具输送座的前后侧设置有载具给进活动气缸，载具给进活动气缸连接有载具给进活动座，载具给进活动座连接有载具给进活动块，载具给进活动块的内侧设置有与载具配合的载具给进卡块，载具给进活动块的上部设置有载具给进升降配合滑轨，载具给进升降配合滑轨配合有载具给进升降配合滑块，载具给进升降配合滑块的上部与机架上的载具给进升降气缸配合，机架上设置有滚珠轴承上料装置、轴杆上料装置、翻转装置、卡环上料装置、齿轮上料装置、卡位轴承上料装置和下料机械手，本发明专利技术能够实现滚珠轴承与轴杆的自动化组装，极大的提高了组装效率和良品率。

An automatic gear shaft assembly machine

The invention relates to a gear shaft automatic assembly machine frame is arranged on the vehicle conveying device, vehicle conveying device comprises a conveying vehicle seat, carrying out a set of front and rear side of transport vehicles to enter activity cylinder, carrier feed cylinder is connected with the carrier for activities into the movable seat for vehicle in the movable base is connected with the vehicle to vehicle to the movable block, inside the movable block is provided with a vehicle with the vehicle to enter the block, the carrier to the upper movable block is arranged in the vehicle to vehicle with lifting rails, feeding lifting vehicles to cooperate with rail in the lift with slider, vehicle to vehicle with lifting feed lifting cylinder with the upper part of the slider and the frame, the frame is provided with a ball bearing shaft feeding device, feeding device, a turning device and a clamping ring feeding device, feeding device, card bearing gear Feeding device and manipulator, the invention can realize the automation of ball bearing and shaft assembly, improves the assembly efficiency and yield.

【技术实现步骤摘要】
一种齿轮轴自动装配机
本专利技术涉及齿轮轴的加工设备领域，尤其涉及一种齿轮轴自动装配机。
技术介绍
齿轮轴是一种常用的零部件，主要包括滚珠轴承、轴杆、齿轮和用于齿轮限位的卡环和卡位轴承，滚珠轴承和轴杆套接在一起，轴杆的上套接有齿轮，齿轮的下部通过卡环卡位，上部通过卡紧轴承定位，其组装需要用到组装机。现有的齿轮轴组装大都是使采用两块平行间有间隔的输送板用于滚珠轴承和轴杆的连接件进行输送，输送板上方依次设置卡环上料装置、齿轮上料装置和卡位轴承上料装置，各个加工装置依靠下部与轴杆配合的卡位装置进行定位，容易出现卡位装置对轴杆卡位不精准甚至漏卡的情况，造成齿轮轴的组装不够精准，不良品率高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种齿轮轴自动装配机，采用中部开设有与滚珠轴承配合的孔且前后侧有耳板的载具，采用给进活动部分配合载具给进升降部分实现载具给进卡块对载具的定距离给进，极大的提高了载具与各组装装置的配合精度，同时也能够实现滚珠轴承与轴杆的自动化组装，极大的提高了组装效率和良品率。为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种齿轮轴自动装配机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上设置有载具输送装置(3)，所述的载具输送装置(3)包括载具输送座(12)，所述的载具输送座(3)的前后侧设置有载具给进活动气缸(13)，所述的载具给进活动气缸(13)连接有载具给进活动座(14)，所述的载具给进活动座(16)通过可以升降的载具给进连接座(15)连接有左右走向的载具给进活动块(16)，且两个载具给进活动块(16)之间的载具输送座(12)上设置有载具(22)，所述的载具(22)的中部开设有与滚珠轴承及轴杆配合的阶梯孔，且载具(22)的前后侧设置有水平耳板，所述的载具给进活动块(16)的内侧下部设置有与水平耳板配合的载具给进卡块(21)，所述的载具给进活动块(16)的上部设置有载具给进升降配合滑轨(20)，所述的载具给进升降配合滑轨(20)配合有载具给进升降配合滑块(19)，所述的载具给进升降配合滑块(19)的上部与机架(1)上设置的竖直走向的载具给进升降气缸(18)配合，所述的机架(1)上依次设置有连接到配电控制箱(2)并与载具输送装置(3)配合的滚珠轴承上料装置(4)、轴杆上料装置(5)、翻转装置(6)、卡环上料装置(7)、齿轮上料装置(8)、卡位轴承上料装置(9)和下料机械手(10)，所述的下料机械手(10)与机架(1)上的下料槽(11)配合，所述的载具给进活动气缸(13)、载具给进升降气缸(18)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的载具输送座(12)的下方还设置有与载具(22)配合的皮带传动装置(24)，且皮带传动装置(24)的中部为空心，左右两端超过载具输送座(12)，皮埃传动装置(24)超过载具输送座(12)的部门下部设置有与其上的载具(22)配合的载具顶料气缸(23)，所述的载具顶料气缸(23)和皮带传动装置(24)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的滚珠轴承上料装置(4)包括设置在机架(1)上的滚珠轴承振动盘(31)和滚珠轴承上料座(33)，所述的滚珠轴承振动盘(31)连接有滚珠轴承输送槽(32)，所述的滚珠轴承上料座(33)上设置有滚珠轴承活动丝杆(34)和滚珠轴承活动电机，所述的滚珠轴承活动丝杆(34)连接有滚珠轴承活动座(35)，所述的滚珠轴承活动座上设置有滚珠轴承升降气缸(36)，所述的滚珠轴承升降气缸(36)连接有滚珠轴承夹持气缸(37)，所述的滚珠轴承夹持气缸(37)连接有与滚珠轴承输送槽(32)上的滚珠轴承配合的滚珠轴承夹持块(38)，所述的滚珠轴承振动盘(31)、滚珠轴承活动电机、滚珠轴承升降气缸(36)和滚珠轴承夹持气缸(37)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的轴承上料装置(5)包括设置在机架(1)上的轴杆放料盒(41)、轴杆对接槽(42)和轴杆上料座(44)，且轴杆放料盒(41)和轴杆对接槽(42)通过轴杆推送装置(43)连接，所述的轴杆上料座(44)上设置有与轴杆对接槽(42)上的轴杆配合的轴杆上料机械手(45)，所述的轴杆上料座(44)上还设置有轴杆下压气缸(46)，所述的轴杆下压气缸(46)的下部连接有与载具上的轴杆配合的轴杆下压套(47)，所述的轴杆推送装置(43)、轴杆上料机械手(45)和轴杆下压气缸(46)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的轴杆推送装置(43)包括安装在轴杆对接槽(42)内的轴杆推送安装板(48)，所述的轴杆推送安装板(48)上安装有可升降的轴杆上推送板(49)，所述的轴杆上推送板(49)上安装有课升降的轴杆下推送板(50)，机架(1)上设置有轴杆推送气缸(52)，所述的轴杆推送气缸(52)的上方连接有与轴杆上推送板(50)和轴杆下推送板(51)配合的轴杆推送配合块(51)，所述的轴杆对接槽(42)内设置有与其平行的轴杆整理活动气缸(53)，所述的轴杆整理活动气缸(53)连接有轴杆整理升降气缸(54)，所述的轴杆整理升降气缸(54)的上部连接有可穿入轴杆对接槽(42)的轴杆整理顶杆(55)，所述的轴杆推送气缸(52)、轴杆整理活动气缸(53)和轴杆整理升降气缸(54)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的翻转装置(6)包括设置在机架(1)上的翻转座(61)，所述的翻转座(61)上设置有翻转活动装置(62)，所述的翻转活动装置(62)上设置有翻转升降气缸(63)，所述的翻转升降气缸(63)连接有翻转升降座(64)，所述的翻转升降座(64)上设置有翻转马达(65)，所述的翻转马达连接有与轴杆配合的翻转夹持器(66)，所述的翻转升降座(64)上还设置有翻转取放升降气缸(67)，所述的翻转取放升降气缸(67)连接有翻转取放升降座(68)，所述的翻转取放升降座(68)下连接有与翻转夹持器(66)上的轴杆上端配合的翻转取放夹持器(69)，所述的翻转活动装置(62)、翻转升降气缸(63)、翻转马达(65)、翻转夹持器(66)、翻转取放升降气缸(67)和翻转取放夹持器(69)连接到配电控制箱(2)。进一步的，所述的卡环上料装置(7)包括设置在机架(1)上的卡环接料转动马达(71)和压环座(78)，所述的卡环接料转动马达(71)上设置有卡环接料转块(73)，所述的卡簧接料转块(73)上设置有相位差为180度的两个卡环接料柱(73)，所述的卡环接料柱(73)上套接有卡环接料套(74)，所述的卡环接料套(74)配合有卡环送料装置(77)，且卡环接料套(74)的上方设置有接料套夹取活动装置(75)，所述的接料套夹取活动装置(75)上设置有与卡环接料套(74)配合的接料套夹取机械手(76)，且接料套夹取机械手(76)与载具(22)上的轴杆部分配合，所述的压环座(78)上设置有压环气缸(79)，所述的压环气缸(79)连接有与卡环接料套(74)配合的压环套(80)，所述的卡环接料转动马达(71)、接料套夹取活动装置(75)、接料套夹取机械手(76)、卡环送料装置(77)和压环气缸(79)连接到配电控制箱(2)。进一步的，卡环送料装置(77)包括设置在机架(1)上的卡环振动送料盘(81)和卡环顶出座(83)，所述的卡环振动送料盘(81)连接有卡环堆料杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种齿轮轴自动装配机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有载具输送装置(3)，所述的载具输送装置(3)包括载具输送座(12)，所述的载具输送座(3)的前后侧设置有载具给进活动气缸(13)，所述的载具给进活动气缸(13)连接有载具给进活动座(14)，所述的载具给进活动座(16)通过可以升降的载具给进连接座(15)连接有左右走向的载具给进活动块(16)，且两个载具给进活动块(16)之间的载具输送座(12)上设置有载具(22)，所述的载具(22)的中部开设有与滚珠轴承及轴杆配合的阶梯孔，且载具(22)的前后侧设置有水平耳板，所述的载具给进活动块(16)的内侧下部设置有与水平耳板配合的载具给进卡块(21)，所述的载具给进活动块(16)的上部设置有载具给进升降配合滑轨(20)，所述的载具给进升降配合滑轨(20)配合有载具给进升降配合滑块(19)，所述的载具给进升降配合滑块(19)的上部与机架(1)上设置的竖直走向的载具给进升降气缸(18)配合，所述的机架(1)上依次设置有连接到配电控制箱(2)并与载具输送装置(3)配合的滚珠轴承上料装置(4)、轴杆上料装置(5)、翻转装置(6)、卡环上料装置(7)、齿轮上料装置(8)、卡位轴承上料装置(9)和下料机械手(10)，所述的下料机械手(10)与机架(1)上的下料槽(11)配合，所述的载具给进活动气缸(13)、载具给进升降气缸(18)连接到配电控制箱(2)。...

【技术特征摘要】
1.一种齿轮轴自动装配机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上设置有载具输送装置(3)，所述的载具输送装置(3)包括载具输送座(12)，所述的载具输送座(3)的前后侧设置有载具给进活动气缸(13)，所述的载具给进活动气缸(13)连接有载具给进活动座(14)，所述的载具给进活动座(16)通过可以升降的载具给进连接座(15)连接有左右走向的载具给进活动块(16)，且两个载具给进活动块(16)之间的载具输送座(12)上设置有载具(22)，所述的载具(22)的中部开设有与滚珠轴承及轴杆配合的阶梯孔，且载具(22)的前后侧设置有水平耳板，所述的载具给进活动块(16)的内侧下部设置有与水平耳板配合的载具给进卡块(21)，所述的载具给进活动块(16)的上部设置有载具给进升降配合滑轨(20)，所述的载具给进升降配合滑轨(20)配合有载具给进升降配合滑块(19)，所述的载具给进升降配合滑块(19)的上部与机架(1)上设置的竖直走向的载具给进升降气缸(18)配合，所述的机架(1)上依次设置有连接到配电控制箱(2)并与载具输送装置(3)配合的滚珠轴承上料装置(4)、轴杆上料装置(5)、翻转装置(6)、卡环上料装置(7)、齿轮上料装置(8)、卡位轴承上料装置(9)和下料机械手(10)，所述的下料机械手(10)与机架(1)上的下料槽(11)配合，所述的载具给进活动气缸(13)、载具给进升降气缸(18)连接到配电控制箱(2)。2.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动装配机，其特征在于，所述的载具输送座(12)的下方还设置有与载具(22)配合的皮带传动装置(24)，且皮带传动装置(24)的中部为空心，左右两端超过载具输送座(12)，皮埃传动装置(24)超过载具输送座(12)的部门下部设置有与其上的载具(22)配合的载具顶料气缸(23)，所述的载具顶料气缸(23)和皮带传动装置(24)连接到配电控制箱(2)。3.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动装配机，其特征在于，所述的滚珠轴承上料装置(4)包括设置在机架(1)上的滚珠轴承振动盘(31)和滚珠轴承上料座(33)，所述的滚珠轴承振动盘(31)连接有滚珠轴承输送槽(32)，所述的滚珠轴承上料座(33)上设置有滚珠轴承活动丝杆(34)和滚珠轴承活动电机，所述的滚珠轴承活动丝杆(34)连接有滚珠轴承活动座(35)，所述的滚珠轴承活动座上设置有滚珠轴承升降气缸(36)，所述的滚珠轴承升降气缸(36)连接有滚珠轴承夹持气缸(37)，所述的滚珠轴承夹持气缸(37)连接有与滚珠轴承输送槽(32)上的滚珠轴承配合的滚珠轴承夹持块(38)，所述的滚珠轴承振动盘(31)、滚珠轴承活动电机、滚珠轴承升降气缸(36)和滚珠轴承夹持气缸(37)连接到配电控制箱(2)。4.根据权利要求1所述的一种齿轮轴自动装配机，其特征在于，所述的轴承上料装置(5)包括设置在机架(1)上的轴杆放料盒(41)、轴杆对接槽(42)和轴杆上料座(44)，且轴杆放料盒(41)和轴杆对接槽(42)通过轴杆推送装置(43)连接，所述的轴杆上料座(44)上设置有与轴杆对接槽(42)上的轴杆配合的轴杆上料机械手(45)，所述的轴杆上料座(44)上还设置有轴杆下压气缸(46)，所述的轴杆下压气缸(46)的下部连接有与载具上的轴杆配合的轴杆下压套(47)，所述的轴杆推送装置(43)、轴杆上料机械手(45)和轴杆下压气缸(46)连接到配电控制箱(2)。5.根据权利要求4所述的一种齿轮轴自动装配机，其特征在于，所述的轴杆推送装置(43)包括安装在轴杆对接槽(42)内的轴杆推送安装板(48)，所述的轴杆推送安装板(48)上安装有可升降的轴杆上推送板(49)，所述的轴杆上推送板(49)上安装有课升降的轴杆下推送板(50)，机架(1)上设置有轴杆推送气缸(52)，所述的轴杆推送气缸(52)的上方连接有与轴杆上推送板(50)和轴杆下推送板(51)配合的轴杆推送配合块(51)，所述的轴杆对接槽(42)内设置有与其平行的轴杆整理活动气缸(53)，所述的轴杆整理活动气缸(53)连接有轴杆整理升降气缸(54)，所述的轴杆整理升降气缸(54)的上部连接有可穿入轴杆对接槽(42)的轴杆整理顶杆(55)，所述的轴杆推送气缸(52)、轴杆整理活动气缸(53)和轴杆整理升降气缸(54)连接到配电控制箱(2)。6.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓君，杨坤，
申请(专利权)人：东莞市蓉工自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44