一种双转动式变位机构制造技术

本发明专利技术公开了一种双转动式变位机构，包括转动座、第一驱动装置、转盘、安装在转动座上并用于驱动转盘绕转盘自身的中心轴线转动的第二驱动装置、绕转盘的中心轴线呈圆周排列并共同用于夹持工件的若干个夹持装置、与该若干个夹持装置分别一一对应的若干个调节装置；所述夹持装置通过对应的调节装置安装在转盘上，且各调节装置均用于引导对应夹持装置沿转盘的径向移动。本发明专利技术可适用于不同外径尺寸的工件，以可扩大其适用范围，而且，还可调节工件的方位。

A double rotating mechanism

The invention discloses a double rotating shift mechanism comprises a rotating seat, a first driving device, a turntable, mounted on the rotating seat and used to drive the rotary axis of rotation around the center of the rotary plate center axis of the second driving device, a circular arrangement around the dial and a plurality of common used for clamping the workpiece clamping several adjusting device holding device, which respectively correspond to the plurality of clamping device; the clamping device is mounted on the turntable by adjusting the corresponding device, and the adjusting device for the radial movement of corresponding clamping device along the guide wheel. The invention can be applied to different dimensions of the workpiece, so that the scope of application can be expanded, and the azimuth of the workpiece can be adjusted.

【技术实现步骤摘要】
一种双转动式变位机构
本专利技术涉及一种双转动式变位机构。
技术介绍
在工件焊接过程中，通过若干个夹持装置共同夹持工件。其中，所述若干个夹持装置固定在一固定架上。但在使用时，该若干个夹持装置仅适用于同一外径尺寸的工件，从而造成适用范围较为局限。而且，在工件焊接过程中，需要对工件的不同位置焊接，但由于目前，无法调节工件的方位，从而对焊接操作带来诸多不便。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种双转动式变位机构，其可适用于不同外径尺寸的工件，而且，还可调节工件的方位。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种双转动式变位机构，包括转动座、用于驱动转动座转动的第一驱动装置、转盘、安装在转动座上并用于驱动转盘绕转盘自身的中心轴线转动的第二驱动装置、绕转盘的中心轴线呈圆周排列并共同用于夹持工件的若干个夹持装置、与该若干个夹持装置分别一一对应的若干个调节装置；所述夹持装置通过对应的调节装置安装在转盘上，且各调节装置均用于引导对应夹持装置沿转盘的径向移动。进一步地，所述调节装置包括固定在转盘上的固定座、沿着转盘径向延伸的丝杆、匹配地套接在丝杆上的螺母、可移动地安装在固定座上并可相对固定座沿所述丝杆延伸方向移动的移动件；所述丝杆可转动地安装在固定座上，且可相对固定座绕丝杆自身的中心轴线转动；所述夹持装置分别与对应调节装置的螺母、移动件固定连接，所述丝杆远离转盘中心轴线的一端形成为动力输入端。进一步地，该调节装置包括分置于所述丝杆两侧的两移动件，所述夹持装置与对应调节装置的两移动件固定连接；所述丝杆的动力输入端上设置有手柄。进一步地，所述夹持装置包括支撑座、固定在支撑座上的第一夹持臂、第二夹持臂、摆动杆、连杆、插装件；所述第一夹持臂靠近转盘中心轴线的一端形成为第一夹持端，所述第二夹持臂形成有第二夹持端；所述摆动杆包括第一端部、第二端部、设置在第一端部与第二端部之间的连接部；在各夹持装置中，所述第二夹持臂铰接在支撑座上，所述连杆的其中一端与第二夹持臂铰接，且所述连杆的另一端与摆动杆的第一端部铰接，所述摆动杆的连接部铰接在支撑座上，所述支撑座上设置有第一穿孔，所述第一穿孔的一侧还设有活动区，所述摆动杆的第二端部设置有第二穿孔；该插装件用于在第二穿孔与第一穿孔正对时穿插于第一穿孔和第二穿孔内以将摆动杆锁定在支撑座上，所述连杆用于在摆动杆的第二穿孔从活动区往与第一穿孔正对的位置运动时带动所述第二夹持臂运动以促使第二夹持臂的第二夹持端往靠近第一夹持端的方向运动，第二夹持臂的第二夹持端用于在第二穿孔与第一穿孔正对时与第一夹持端间隔形成夹持区。进一步地，所述摆动杆的连接部通过第一销轴铰接在支撑座上，所述连杆的其中一端通过第二销轴与第二夹持臂铰接，所述连杆的另一端通过第三销轴与摆动杆的第一端部铰接；在各夹持装置中，当第二穿孔与第一穿孔正对时，第一销轴的中心轴线、第二销轴的中心轴线、第三销轴的中心轴线位于同一平面上。进一步地，所述夹持装置的支撑座分别与对应调节装置的螺母、移动件固定连接。进一步地，该双转动式变位机构还包括承载座，所述第一驱动装置包括第一电机；所述转动座可转动地安装在该承载座上；所述第一驱动装置还包括固定在转动座上的第一从动齿轮、与第一从动齿轮啮合的第一主动齿轮；所述第一电机与第一主动齿轮传动连接，并用于带动第一主动齿轮转动。进一步地，该双转动式变位机构包括呈相对设置的两承载座；所述转动座的两端部分别一一对应地安装在该两承载座上；所述第一驱动装置设置为两个，两个所述第一驱动装置与转动座的两端部分别一一对应；各第一驱动装置的第一从动齿轮固定在转动座的对应端部上。进一步地，转盘可转动地安装在转动座上；所述第二驱动装置包括机体固定在转动座上的第二电机、第二主动齿轮、固定在转盘上并与第二主动齿轮啮合的齿圈；所述第二电机与第二主动齿轮传动连接，并用于带动第二主动齿轮转动。进一步地，第一驱动装置用于驱动转动座绕一与转盘的中心轴线垂直的转动轴线转动；所述转动座、转盘上均设置有通孔，该通孔的中心轴线与转盘的中心轴线重合。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过采用转动座、第一驱动装置、转盘、第二驱动装置、夹持装置、调节装置的结合设计，可利用调节装置引导夹持装置沿转盘的径向移动，从而可调节夹持装置的位置，以可适用于不同外径尺寸的工件，可扩大其适用范围，而且，通过利用第一驱动装置驱动转动座转动、第二驱动装置驱动转盘转动，使得夹持装置可随着转盘转动，从而可带动夹持装置上的工件转动，以可调节工件的方位。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的另一方向示意图；图3为本专利技术的剖视图；图4为转盘、夹持装置、调节装置的配合示意图；图5为夹持装置的结构示意图；图6为第二夹持臂、摆动杆、连杆的连接示意图；图7为调节装置的结构示意图；图8为本专利技术的剖视图；图9为图8的A处放大图。图中：130、转动座；131、转盘；140、第二驱动装置；141、第二电机；142、第二主动齿轮；143、齿圈；150、夹持装置；151、支撑座；152、第一夹持臂；153、第二夹持臂；154、摆动杆；155、连杆；156、插装件；157、夹持区；160、调节装置；161、固定座；162、螺母；163、丝杆；164、移动件；165、手柄；170、第一驱动装置；171、第一电机；172、第一从动齿轮；173、第一主动齿轮；180、承载座；190、工件。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-9所示的一种双转动式变位机构，包括转动座130、用于驱动转动座130转动的第一驱动装置170、转盘131、安装在转动座130上并用于驱动转盘131绕转盘131自身的中心轴线A1转动的第二驱动装置140、绕转盘131的中心轴线A1呈圆周排列并共同用于夹持工件190的若干个夹持装置150、与该若干个夹持装置150分别一一对应的若干个调节装置160；所述夹持装置150通过对应的调节装置160安装在转盘131上，且各调节装置160均用于引导对应夹持装置150沿转盘131的径向(图4所示的箭头方向)移动。在使用时，先将工件190夹持在各夹持装置150上，然后通过第一驱动装置170驱动转动座130转动，并可通过第二驱动装置140驱动转盘131转动，此时，夹持装置150、工件190可随着转盘131转动，以可调节工件190的方位。而通过利用各调节装置160引导对应夹持装置150往靠近转盘131中心轴线方向运动，从而可方便于外径尺寸较小的工件190使用，而通过利用各调节装置160引导对应夹持装置150往远离转盘131中心轴线方向运动，从而可方便于外径尺寸较大的工件190使用，因而，通过调节装置160引导对应夹持装置150沿转盘131的径向移动，可适用于不同外径尺寸的工件190，以可扩大其适用范围。具体的，第一驱动装置170用于驱动转动座130绕一与转盘131的中心轴线A1垂直的转动轴线A2转动。而通过采用上述设置，可带动工件190绕转盘131的中心轴线A1、转动轴线A2转动，以使工件190可双向转动，可从不同方向调节工件190的方位，以方便于对工件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种双转动式变位机构，其特征在于：包括转动座、用于驱动转动座转动的第一驱动装置、转盘、安装在转动座上并用于驱动转盘绕转盘自身的中心轴线转动的第二驱动装置、绕转盘的中心轴线呈圆周排列并共同用于夹持工件的若干个夹持装置、与该若干个夹持装置分别一一对应的若干个调节装置；所述夹持装置通过对应的调节装置安装在转盘上，且各调节装置均用于引导对应夹持装置沿转盘的径向移动。

【技术特征摘要】
1.一种双转动式变位机构，其特征在于：包括转动座、用于驱动转动座转动的第一驱动装置、转盘、安装在转动座上并用于驱动转盘绕转盘自身的中心轴线转动的第二驱动装置、绕转盘的中心轴线呈圆周排列并共同用于夹持工件的若干个夹持装置、与该若干个夹持装置分别一一对应的若干个调节装置；所述夹持装置通过对应的调节装置安装在转盘上，且各调节装置均用于引导对应夹持装置沿转盘的径向移动。2.如权利要求1所述的双转动式变位机构，其特征在于：所述调节装置包括固定在转盘上的固定座、沿着转盘径向延伸的丝杆、匹配地套接在丝杆上的螺母、可移动地安装在固定座上并可相对固定座沿所述丝杆延伸方向移动的移动件；所述丝杆可转动地安装在固定座上，且可相对固定座绕丝杆自身的中心轴线转动；所述夹持装置分别与对应调节装置的螺母、移动件固定连接，所述丝杆远离转盘中心轴线的一端形成为动力输入端。3.如权利要求2所述的双转动式变位机构，其特征在于：该调节装置包括分置于所述丝杆两侧的两移动件，所述夹持装置与对应调节装置的两移动件固定连接；所述丝杆的动力输入端上设置有手柄。4.如权利要求2所述的双转动式变位机构，其特征在于：所述夹持装置包括支撑座、固定在支撑座上的第一夹持臂、第二夹持臂、摆动杆、连杆、插装件；所述第一夹持臂靠近转盘中心轴线的一端形成为第一夹持端，所述第二夹持臂形成有第二夹持端；所述摆动杆包括第一端部、第二端部、设置在第一端部与第二端部之间的连接部；在各夹持装置中，所述第二夹持臂铰接在支撑座上，所述连杆的其中一端与第二夹持臂铰接，且所述连杆的另一端与摆动杆的第一端部铰接，所述摆动杆的连接部铰接在支撑座上，所述支撑座上设置有第一穿孔，所述第一穿孔的一侧还设有活动区，所述摆动杆的第二端部设置有第二穿孔；该插装件用于在第二穿孔与第一穿孔正对时穿插于第一穿孔和第二穿孔内以将摆动杆锁定在支撑座上，所述连杆用于在摆动杆的第二穿孔从活动区往与第一穿孔正对...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志强，刘尓彬，张国良，吴潮辉，郑杰才，谭志军，叶孝远，
申请(专利权)人：广州瑞松智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44