一种防固化刷胶装置及刷胶方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种防固化刷胶装置，包括机架、输送装置和胶罐，所述机架设置有胶水杯，且所述机架在位于所述输送装置上方的位置处设置有机械手，所述机械手的末端安装有刷子组件。由于设置有胶水杯，胶刷在没有执行刷胶动作时可浸泡在胶水杯中，不易固化，也就无需频繁更换胶刷，成本相对较低，同时与现有的喷胶和注胶方式相比，涂抹均匀性相对较好。本发明专利技术同时提供了一种刷胶方法，在对工件进行刷胶前或完成刷胶后将胶刷的刷头浸泡在装有胶液的胶水杯中，并不断进行搅拌动作。通过不断进行搅拌动作，可以避免胶水杯中的胶水表面形成固化膜，进而避免胶水变质，确保胶刷浸泡在胶水杯的过程中不会黏上固化膜，进一步降低胶刷的更换频率。

An anti curing and glue brush device and the method of glue brush

The invention provides an anti solidifying and gluing device, which comprises a rack, a conveying device and a glue tank. The rack is provided with a glue cup, and the rack is equipped with a manipulator on the position above the conveying device, and the brush end assembly is installed at the end of the manipulator. Due to the glue glue brush in the cup, no brush glue action can be soaked in glue cup, not easy to cure, also do not need frequent replacement of glue brush, the cost is relatively low, at the same time with the existing glue and glue injection mode, with relatively good uniformity. The invention provides a brush cleaning method at the same time. Before brushing the workpiece or finishing the brush, the brush head is soaked in the glue cup with glue, and is continuously stirred. By continuous stirring action, it is possible to avoid the formation of solidified film on the surface of the glue in the glue cup, so as to avoid the deterioration of the glue and ensure that the rubber brush will not stick to the curing film when it is soaked in the glue cup, and further reduce the replacement frequency of the rubber brush.

【技术实现步骤摘要】
一种防固化刷胶装置及刷胶方法
本专利技术涉及一种涂抹胶水的装置和方法，尤其是一种防固化刷胶装置及刷胶方法。
技术介绍
硫化鞋在生产过程中需要对鞋底进行刷胶，在刷胶的过程中，胶刷粘上胶水后不可避免需要暴露在空气中，胶刷上的胶水容易固化，需要频繁更换刷子，成本相对较高。为此，处理人工作业外，目前市场上的自动上胶机构通常都采用喷胶或注胶的方式代替传统的刷胶方式来将胶水涂抹在鞋底上，如公开号为CN202445250的中国技术专利公开的一种鞋机上胶机构就是采用注胶的方式将胶水涂抹在鞋底上，但是涂抹的均匀性难以保证，鞋底和鞋面粘贴后容易出现脱胶现象，影响鞋子的质量。有鉴于此，本申请人对放固化刷胶装置及刷胶方法进行了深入的研究，遂有本案产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种成本相对较低且涂抹均匀性相对较好的防固化刷胶装置及刷胶方法。为了实现上述目的，本专利技术的刷胶装置采用如下技术方案：一种防固化刷胶装置，包括机架、穿设在所述机架内的输送装置和位于所述机架外部的胶罐，所述机架在位于所述输送装置旁的位置处设置有胶水杯，且所述机架在位于所述输送装置上方的位置处设置有机械手，所述机械手的末端安装有刷子组件，所述刷子组件包括一端与所述胶罐连接的胶管、连接在所述胶管另一端上的胶刷以及设置在所述胶管上的胶阀，所述胶刷包括与刷柄和与所述刷柄固定连接的刷头，所述刷柄上开设有与所述胶管连通的通孔，所述刷头为回旋状空心结构。作为本专利技术的一种改进，所述刷子组件还包括固定连接在所述机械手末端的支架，所述刷柄固定连接在所述支架上，所述胶管通过旋转接头与所述刷柄连接。作为本专利技术的一种改进，所述机械手为串联机械手或并联机械手。作为本专利技术的一种改进，所述刷头的直径从其根部向其尾部方向逐渐增大。1、由于设置有胶水杯，胶刷在没有执行刷胶动作时可浸泡在胶水杯中，不易固化，也就无需频繁更换胶刷，成本相对较低，同时与现有的喷胶和注胶方式相比，涂抹均匀性相对较好。2、由于胶刷的刷柄上开设有通孔，且其刷头为回旋状空心结构，胶液会通过通孔直接流到了刷头的内部，不易飞溅，且容易被刷头抹平，进一步提高涂抹均匀性，且具有防飞溅效果，便于控制胶水涂抹区域。为了实现上述目的，本专利技术的刷胶方法采用如下技术方案：一种防固化刷胶方法，在对工件进行刷胶前或完成刷胶后将胶刷的刷头浸泡在装有胶液的胶水杯中，并不断进行搅拌动作。作为本专利技术的一种改进，所述胶刷的刷柄具有通孔，且所述胶刷的刷头为回旋状空心结构，在刷胶过程中，胶液经所述通孔流动到所述刷头上。作为本专利技术的一种改进，在刷胶的过程中，所述胶刷在所述工件上移动的同时以所述胶刷的轴线为中心进行自转。作为本专利技术的一种改进，所述胶刷的刷头的直径从其根部向其尾部方向逐渐增大。采用上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：1、通过将胶刷的刷头浸泡在装有胶液的胶水杯中，可以避免胶刷上的胶水凝固，无需频繁更换胶刷，成本相对较低，同时现有的喷胶和注胶方式相比，涂抹均匀性相对较好。2、通过不断进行搅拌动作，可以避免胶水杯中的胶水表面形成固化膜，进而避免胶水变质，确保胶刷浸泡在胶水杯的过程中不会黏上固化膜，进一步降低胶刷的更换频率。3、由于胶刷的刷柄上开设有通孔，且其刷头为回旋状空心结构，胶液会通过通孔直接流到了刷头的内部，不易飞溅，且容易被刷头抹平，进一步提高涂抹均匀性，且具有防飞溅效果，便于控制胶水涂抹区域。附图说明图1为本专利技术防固化刷胶装置的结构示意图；图2为本专利技术防固化刷胶装置的胶刷的剖切结构示意图，图中省略部分剖面线。图中标示对应如下：10-支架；11-胶水杯；12-机械手；20-输送装置；30-胶罐；40-刷子组件；41-胶管；42-胶刷；43-胶阀；44-刷柄；45-刷头；46-通孔；47-支架；48-旋转接头；具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的说明。如图1和图2所示，本实施例提供的防固化刷胶装置，包括支架10、穿设在机架10内的输送装置20和位于机架外部的胶罐30，其中输送装置20可以为常规的装置，主要用于输送待刷胶的工件，并非本实施例的重点，此处不再详述。需要说明的是，在本实施例中以硫化鞋的鞋底作为待刷胶的工件为例进行说明。机架10在位于输送装置20旁的位置处设置有胶水杯11，胶水杯11的底面最好与输送装置20的输送面位于同一水平面上。同时机架10在位于输送装置20上方的位置处设置有机械手12，机械手12可以为串联机械手或并联机械手，在本实施例中，机械手12为DELTA并联机械手，该机械手可以从市场上直接购买获得，此处也不再详述。机械手12的末端安装有刷子组件40，刷子组件40包括一端与胶罐30连接的胶管41、连接在胶管41另一端上的胶刷42以及设置在胶管41上的胶阀43，当然，胶罐30中还需要设置有用于将胶液送往胶管41的输送泵。这样，通过胶阀43可以将胶罐30中的胶液送往胶刷42。胶刷42包括与刷柄44和与刷柄44固定连接的刷头45，其中刷柄44上开设有与胶管41连通的通孔46，而刷头则为回旋状空心结构。这样可通过通孔46将胶液直接输送到刷头45上，不易飞溅，且容易被刷头抹平，进一步提高涂抹均匀性，且具有防飞溅效果，便于控制胶水涂抹区域。优选的，在本实施例中，刷子组件40还包括固定连接在机械手12末端的支架47，刷柄44固定连接在支架47上，而胶管41则通过旋转接头48与刷柄44连接。这样，在刷胶过程中，机械手12可通过支架47带动胶刷42旋转，提高涂抹均匀性，而由于旋转接头48的存在，胶管41不会随之转动，避免胶管41打结。优选的，在本实施例中，刷头45的直径从其根部向其尾部方向逐渐增大，这样，在刷胶时，刷头45的刷毛会沿刷头45的径向方向张开，使得部分刷毛平贴在鞋底上，刷胶较为均匀。此外，在刷胶时，从通孔46流出的胶液只有部分会沿着刷头45的刷毛流下，另一部分会直接滴落到鞋底，然后再通过刷头45抹平，有效确保胶液的供应充足，同时胶液不易往外部飞溅。本实施例同时提供了一种防固化刷胶方法，该方法可以基于本实施例中的防固化刷胶装置实现，也可以独立使用，在本实施例中以基于本实施例中的防固化刷胶装置实现为例进行说明。该方法包括以下步骤：S1，在对工件(即鞋底)进行刷胶的过程中，胶液经依次经胶罐30、胶管41和通孔46流动到刷头45上，即从刷头45的内部进行供胶，这样刷头45上的胶水不易凝固，即使凝固也是从刷头45的内部开设凝固，在刷胶过程中，在胶液的冲击下凝固的胶水容易脱落。同时由于刷头45的直径从其根部向其尾部方向逐渐增大，在刷胶时，刷头45的刷毛会沿刷头45的径向方向张开，使得部分刷毛平贴在鞋底上，也有利于磨除凝固的胶水。S2，在对工件进行刷胶前或完成刷胶后将胶刷42的刷头45浸泡在装有胶液的胶水杯11中，并不断进行搅拌动作，由于刷头45浸泡在装有胶液的胶水杯11中，可以避免胶刷42上的胶水凝固，同时通过不断进行搅拌动作，可以避免胶水杯11中的胶水表面形成固化膜，进而避免胶水变质，确保胶刷42浸泡在胶水杯11的过程中不会黏上固化膜。需要说明的是，当本实施例中的防固化刷胶方法脱离本实施例中的防固化刷胶装置独立使用时，需要确保所使用的胶刷的刷柄具有通孔，且胶刷的刷头为回旋状空心结构，胶刷的刷头的直径从其根部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种防固化刷胶装置，其特征在于，包括机架、穿设在所述机架内的输送装置和位于所述机架外部的胶罐，所述机架在位于所述输送装置旁的位置处设置有胶水杯，且所述机架在位于所述输送装置上方的位置处设置有机械手，所述机械手的末端安装有刷子组件，所述刷子组件包括一端与所述胶罐连接的胶管、连接在所述胶管另一端上的胶刷以及设置在所述胶管上的胶阀，所述胶刷包括与刷柄和与所述刷柄固定连接的刷头，所述刷柄上开设有与所述胶管连通的通孔，所述刷头为回旋状空心结构。

【技术特征摘要】
1.一种防固化刷胶装置，其特征在于，包括机架、穿设在所述机架内的输送装置和位于所述机架外部的胶罐，所述机架在位于所述输送装置旁的位置处设置有胶水杯，且所述机架在位于所述输送装置上方的位置处设置有机械手，所述机械手的末端安装有刷子组件，所述刷子组件包括一端与所述胶罐连接的胶管、连接在所述胶管另一端上的胶刷以及设置在所述胶管上的胶阀，所述胶刷包括与刷柄和与所述刷柄固定连接的刷头，所述刷柄上开设有与所述胶管连通的通孔，所述刷头为回旋状空心结构。2.如权利要求1所述的防固化刷胶装置，其特征在于，所述刷子组件还包括固定连接在所述机械手末端的支架，所述刷柄固定连接在所述支架上，所述胶管通过旋转接头与所述刷柄连接。3.如权利要求1或2所述的防固化刷胶装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏惠阳，谭欢，方晓东，张明全，曾恺田，李文亮，黄顺达，何钊滨，张鸿翔，王平江，
申请(专利权)人：福建省华宝智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35