一种食品机制造技术

本发明专利技术公开了一种食品机，包括壳体，以及均设置在壳体内的取料区、放料区、机械手、食品细化系统和食品打包系统；取料区和放料区错开设置；机械手用于将食品从取料区夹取并摆放至放料区；食品细化系统用于对食品进行细化处理；食品打包系统用于对食品进行打包处理。本发明专利技术通过采用机械手、食品细化系统和食品打包系统的配合，采用机械化操作实现食品的摆放、细化处理和打包处理，提高机械化程度，以提高效率，再者，减少人为干预，以确保食品卫生安全。

A food machine

The invention discloses a food machine, which comprises a shell, and are arranged in the shell of the reclaimer area, discharge area, mechanical hand, food and food packaging system system; reclaiming area and discharge area are staggered; mechanical hand for food from the clip and placed at the area taking discharge area; food refinement system for food refinement; food packaging system for food packaging. The invention adopts a mechanical hand, food and food packaging system and other systems, using mechanized operations to achieve placement, thinning and packaging of food, improve the degree of mechanization, to improve efficiency, and reduce human intervention, to ensure food hygiene and safety.

【技术实现步骤摘要】
一种食品机
本专利技术涉及一种机械设备，尤其涉及一种食品机。
技术介绍
目前，现有的食品机只能用于悬挂展示食品，且在悬挂展示食品时，人为将食品放置在壳体内的放料区的位置，需要售卖食品时，需采用手动对食品进行处理，以使食品形成为多个体积较小的成品(该处理可采用切片、撕碎和粉碎等等方式)，并进行打包，上述的操作流程，机械化程度较低，劳动强度大，导致效率较低。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种食品机，其通过机械手、食品细化系统和食品打包系统的配合，提高机械自动化程度，以提高效率。本专利技术的目的采用如下技术方案实现：一种食品机，包括壳体，以及均设置在所述壳体内的取料区、放料区、机械手、食品细化系统和食品打包系统；所述取料区和放料区错开设置；所述机械手用于将食品从所述取料区夹取并摆放至所述放料区；所述食品细化系统用于对所述食品进行细化处理；所述食品打包系统用于对所述食品进行打包处理。进一步地，所述食品机还包括清洁消毒系统，所述清洁消毒系统包括喷洒机构和内循环机构，所述喷洒机构用于朝所述壳体内喷射清洁介质；所述内循环机构包括抽风机和油水分离器，所述抽风机用于抽取所述壳体内的空气，所述抽风机的出风口与所述油水分离器的进气口连通，且所述油水分离器的出气口连通所述壳体内部。进一步地，所述喷洒机构包括加热器、喷头和管路，所述喷头的进口与所述加热器的出口连通；还设置有用于控制所述喷头的进口与所述加热器的出口通断的第一控制结构；所述管路与所述加热器的出口连通，所述管路还形成有朝向所述壳体的出汽口；所述出汽口设置有用于控制其开闭的第二控制结构。进一步地，所述食品机还包括升降输送机构；所述壳体开设有位于所述取料区下方的进料口，并形成有与所述进料口相对应的进料区；所示升降输送机构用于将所述食品从所述进料区输送至所述取料区。进一步地，所述食品打包系统包括输送装置、餐具供给装置和封膜装置；所述餐具供给装置用于向所述输送装置投放餐具，所述输送装置用于输送所述餐具；所述餐具供给装置、所述封膜装置和所述食品细化系统沿所述输送装置的输送方向排列；所述封膜装置用于密封所述餐具的开口；所述食品细化系统具有位于所述输送装置上方，并用于与所述输送装置输送的餐盒相对应的出料口。进一步地，所述食品机还包括用于朝所述输送装置输送的餐具添加材料的加料装置。进一步地，所述食品细化系统包括用于将所述食品撕碎的撕碎装置。进一步地，所述食品细化系统还包括用于对所述食品进行切片处理的切片装置。进一步地，所述切片装置包括工作台、切刀和用于带动所述切刀切割所述食品的切刀驱动机构。进一步地，所述切片装置还包括刀架和调节机构，所述切刀铰接在所述刀架上；所述调节机构安装在所述刀架上，并用于带动所述切刀转动以调整所述切刀的刀刃朝向；所述切刀驱动机构与所述刀架传动连接，并用于带动所述刀架移动。进一步地，所述切刀具有错开设置的第一铰接点和第二铰接点；所述切刀通过所述第一铰接点铰接在所述刀架上；所述调节机构还包括旋转结构、旋转臂和活动件，所述活动件具有错开设置的第三铰接点和第四铰接点，所述第三铰接点与所述第二铰接点铰接配合；所述旋转臂具有错开设置的第五铰接点和转动点，所述第五铰接点与所述第四铰接点铰接配合；所述旋转结构与所述转动点传动连接，并用于带动所述旋转臂绕所述转动点转动。进一步地，所述切刀为水刀，所述食品切片设备还包括供水机构，所述供水机构用于给所述水刀提供水源。进一步地，所述食品细化系统还包括推料装置，所述推料装置包括推料驱动机构、推料板和剪叉式伸缩架，所述推料位于所述工作台上方，并可相对所述工作台沿水平方向运动；所述剪叉式伸缩架一端与所述推料板活动配合；所述推料驱动机构与所述伸缩架另一端传动连接，并用于带动剪叉式伸缩架伸缩。进一步地，所述食品细化系统还包括用于对中夹紧位于所述工作台的所述食品的对中夹紧装置。进一步地，所述食品机还包括视觉识别系统和计算机，所述视觉识别系统用于扫描所述机械手夹取的所述食品并发送第一信号至所述计算机；所述计算机用于根据所述第一信号判断该食品的类型并控制所述机械手的运作。进一步地，所述机械手上安装有重力感应器，所述重力感应器用于称量所述机械手夹取的所述食品的重量并发送第二信号至所述计算机。相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：本专利技术通过采用机械手、食品细化系统和食品打包系统的配合，采用机械化操作实现食品的摆放、细化处理和打包处理，提高机械化程度，以提高效率，再者，减少人为干预，以确保食品卫生安全。附图说明图1为本专利技术食品机的整体剖视图；图2为本专利技术食品机的整体结构示意图(除去壳体)；图3为本专利技术清洁消毒系统的结构示意图；图4为本专利技术喷洒机构的结构示意图；图5为本专利技术内循环机构的结构示意图；图6为本专利技术撕碎装置的结构示意图；图7为本专利技术食品细化系统的结构示意图(除去撕碎装置)；图8为本专利技术切片装置的结构示意图；图9为本专利技术对中夹紧装置的结构示意图；图10为本专利技术推料装置的结构示意图；图11为本专利技术餐具供给装置的剖视图；图12为本专利技术食品打包系统的结构示意图。图中：10、壳体；20、取料区；30、放料区；40、进料区；50、食品细化系统；51、撕碎装置；52、切片装置；521、工作台；522、切刀；523、切刀驱动机构；524、刀架；525、调节机构；5251、活动件；5252、旋转臂；5253、旋转结构；53、推料装置；531、推料驱动机构；532、推料板；533、剪叉式伸缩架；54、对中夹紧装置；60、食品打包系统；61、输送装置；62、餐具供给装置；63、封膜装置；70、清洁消毒系统；71、喷洒机构；711、加热器；712、喷头；713、管路；714、第一控制结构；715、第二控制结构；72、内循环机构；721、抽风机；722、油水分离器；80、升降输送机构；90、加料装置；100、供水机构；110、餐具；120、机械手。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。如图1-2所示一种食品机，包括壳体10、以及均设置在壳体10内的取料区20、放料区30、机械手120、食品细化系统50和食品打包系统60；取料区20和放料区30错开设置，取料区20用于放置食品，放料区30用于展示食品，即在实际设置中，可将壳体10对应放料区30的位置设置为透明玻璃或窗口，以便于消费者查看；机械手120用于将食品从取料区20夹取并摆放至放料区30，可通过机械手120实现物品的有序摆放，以更利于消费者查看；食品细化系统50用于对食品进行细化处理；食品打包系统60用于对食品进行打包处理，该打包处理为将食品等装入餐具110内的操作。在实际使用过程中，机械手120将食品放置在放料区30，根据实际需要，对食品进行细化处理及打包处理，或者进行打包处理等等，本食品机采用机械化处理实现食品的摆放、细化处理和打包处理，机械化程度较高，提高了整个流程的效率，再者，可减少人为干扰，提高食品的卫生安全。根据公知常识可知，上述食品细化系统50对食品进行细化处理是指：使食品形成为多个体积较小的成品。需要说明的是，该食品可为熟食或者生食等等食物。上述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食品机,其特征在于：包括壳体，以及均设置在所述壳体内的取料区、放料区、机械手、食品细化系统和食品打包系统；所述取料区和放料区错开设置；所述机械手用于将食品从所述取料区夹取并摆放至所述放料区；所述食品细化系统用于对所述食品进行细化处理；所述食品打包系统用于对所述食品进行打包处理。

【技术特征摘要】
1.一种食品机,其特征在于：包括壳体，以及均设置在所述壳体内的取料区、放料区、机械手、食品细化系统和食品打包系统；所述取料区和放料区错开设置；所述机械手用于将食品从所述取料区夹取并摆放至所述放料区；所述食品细化系统用于对所述食品进行细化处理；所述食品打包系统用于对所述食品进行打包处理。2.如权利要求1所述的食品机，其特征在于：所述食品机还包括清洁消毒系统，所述清洁消毒系统包括喷洒机构和内循环机构，所述喷洒机构用于朝所述壳体内喷射清洁介质；所述内循环机构包括抽风机和油水分离器，所述抽风机用于抽取所述壳体内的空气，所述抽风机的出风口与所述油水分离器的进气口连通，且所述油水分离器的出气口连通所述壳体内部。3.如权利要求2所述的食品机，其特征在于：所述喷洒机构包括加热器、喷头和管路，所述喷头的进口与所述加热器的出口连通；还设置有用于控制所述喷头的进口与所述加热器的出口通断的第一控制结构；所述管路与所述加热器的出口连通，所述管路还形成有朝向所述壳体的出汽口；所述出汽口设置有用于控制其开闭的第二控制结构。4.如权利要求1所述的食品机，其特征在于：所述食品机还包括升降输送机构；所述壳体开设有位于所述取料区下方的进料口，并形成有与所述进料口相对应的进料区；所示升降输送机构用于将所述食品从所述进料区输送至所述取料区。5.如权利要求1所述的食品机，其特征在于：所述食品打包系统包括输送装置、餐具供给装置和封膜装置；所述餐具供给装置用于向所述输送装置投放餐具，所述输送装置用于输送所述餐具；所述餐具供给装置、所述封膜装置和所述食品细化系统沿所述输送装置的输送方向排列；所述封膜装置用于密封所述餐具的开口；所述食品细化系统具有位于所述输送装置上方，并用于与所述输送装置输送的餐盒相对应的出料口。6.如权利要求1所述的食品机，其特征在于：所述食品机还包括用于朝所述输送装置输送的餐具添加材料的加料装置。7.如权利要求1所述的食品机，其特征在于：所述食品细化系统包括用于将所述食品撕碎的撕碎装置。8.如权利要求1-7任一项所述的食品机，其特征在于：所述食品细化系统还...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅峰峰，
申请(专利权)人：傅峰峰，
类型：发明
国别省市：广东,44