一种水下多轴云台制造技术

本发明专利技术涉及水下摄像机搭载平台技术领域，尤其涉及一种水下多轴云台。其包括水平运动单元、垂直运动单元、云台固定单元和设备搭载单元，所述水平运动单元竖直固定在所述垂直运动单元下端，所述垂直运动单元水平放置，所述云台固定单元固定在所述垂直运动单元上端，所述设备搭载单元固定在所述水平运动单元下端。本发明专利技术替代了传统的水下云台采用的油压密封的方式，采用星型圈进行密封，结构简单，极大的提高了密封效果，采用模块化设计，简化了设计和加工的难度，本发明专利技术的水平运动单元与垂直运动单元采用相同的设计，极大降低了加工和装配的难度。

【技术实现步骤摘要】
一种水下多轴云台
本专利技术涉及水下摄像机搭载平台
，尤其涉及一种水下多轴云台。
技术介绍
传统水下监控一般使用固定式水下摄像机，摄像机安装好之后观察视角受到限制只能观察单一方向的目标物体，想要扩大监控范围只能增加摄像机的数量，增加成本。水下机器人水下作业时都需要搭载水下摄像机，加入水下云台之后可以更灵活方便的进行水下观察。水下摄像机和水下灯的安装布局尤为重要。云台监控已经在陆地的监控中得到广泛地应用，通过水平和竖直两个电机对摄像机的位置进行控制。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是如何克服现有技术的不足，提供一种水下多轴云台。本专利技术为实现上述目的采用的技术方案是：一种水下多轴云台，包括水平运动单元、垂直运动单元、云台固定单元和设备搭载单元，所述水平运动单元竖直固定在所述垂直运动单元下端，所述垂直运动单元水平放置，所述云台固定单元固定在所述垂直运动单元上端，所述设备搭载单元固定在所述水平运动单元下端。进一步地：所述水平运动单元和垂直运动单元分别设有水平耐压壳和垂直耐压壳，所述水平耐压壳与垂直耐压壳通过焊接方式相连接。进一步地：所述水平耐压壳和垂直耐压壳内均安装有减速电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水下多轴云台，包括水平运动单元、垂直运动单元、云台固定单元和设备搭载单元，其特征在于：所述水平运动单元竖直固定在所述垂直运动单元下端，所述垂直运动单元水平放置，所述云台固定单元固定在所述垂直运动单元上端，所述设备搭载单元固定在所述水平运动单元下端。

【技术特征摘要】
1.一种水下多轴云台，包括水平运动单元、垂直运动单元、云台固定单元和设备搭载单元，其特征在于：所述水平运动单元竖直固定在所述垂直...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡平，
申请(专利权)人：天津广深科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12