液压自动修井设备制造技术

一种液压自动修井设备，包括车载总成、井架总成和分别与所述车载总成、井架总成连接的管杆自动运输机，所述的管杆自动运输机包括推送油缸和抬升油缸，所述的车载总成包括用于对所述推送油缸和抬升油缸提供动力的第一燃油发动机，所述的第一燃油发动机连接一油箱，所述的油箱设置有油量检测系统，液压自动修井设备的第一燃油发动机可分别对推送油缸和抬升油缸提供动力，相较于现有技术中的电动机为推送油缸和抬升油缸提供动力更加稳定，且不受电力电网的限制，不需要发电车以及发电机随时发电，增加其使用性。并且第一燃油发动机的油箱设置有油量检测系统，可对油箱内的剩余油量进行检测，当油箱内的剩余油量低于预设值后显示装置进行显示提醒。

【技术实现步骤摘要】
液压自动修井设备
本技术涉及石油行业中的修井作业设备，特别涉及一种液压自动修井设备。
技术介绍
修井机是对油田井下管柱或井身进行维修的专业化机械设备，是石油生产中不可缺少的机械设备之一，主要用于油管、抽油杆和抽油泵的起下及打捞作业。作为油田专用的一种井下作业设备，修井机使用量较大。公告号为CN106481290A的中国专利，一种油田井口修井作业的自动化设备，是一种井口无人化的修井机，由车载总成、井架总成、无人化井口作业平台、管杆自动运输机组成。车载总成安装有滑轨，无人化井口作业平台收放在滑轨上，使用时可在滑轨上推出，无人化井口作业平台包括油水防溅罩、液压动力钳、升降机构、液动卡盘。井架总成安装有复合吊卡、滑车、导轨，复合吊卡固定在滑车上，滑车通过推送机构与导轨柔性连接，导轨固定在升降井架上。管杆自动运输机为车载式，能够实现油管的自动上下料。此种油田井口修井作业的自动化设备解决了油田油水井小修作业在钻磨铣过程中产生的反扭矩问题，实现了井口的无人化操作，降低了工人的劳动强度，提高了油田小修作业的安全性。但是在实际使用工况中此种修井机需要通过动力电机为油缸提供动力，然而动力电机必须通过供电才能够实现运作，而油井多布置在人烟稀少且电网建设密度较低的地区，使其的使用性环境的局限。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种液压自动修井设备，能够在没有供电电网的情况下正常进行工作。本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种液压自动修井设备，包括车载总成、井架总成和分别与所述车载总成、井架总成连接的管杆自动运输机，所述的井架总成还包括无人化井口作业平台，所述的管杆自动运输机包括推送油缸和抬升油缸，所述的车载总成包括用于对所述推送油缸和抬升油缸提供动力的第一燃油发动机，所述的第一燃油发动机连接一油箱，所述的油箱设置有油量检测系统，所述的油量检测系统包括检测装置，用于对所述油箱内的剩余油量进行检测，并输出检测电压；基准装置，根据预设的提醒油量设置一基准电压；比较装置，分别与所述的检测装置和基准装置耦接，当所述的检测电压大于所述的基准电压后输出提醒信号；驱动装置，与所述的比较装置藕节，受控于所述的提醒信号控制下一装置进行工作；显示装置，与所述的驱动装置藕节，受控于所述的驱动装置进行显示。通过采用上述技术方案，液压自动修井设备的第一燃油发动机可分别对推送油缸和抬升油缸提供动力，相较于现有技术中的电动机为推送油缸和抬升油缸提供动力更加稳定，且不受电力电网的限制，不需要发电车以及发电机随时发电，增加其使用性。并且第一燃油发动机的油箱设置有油量检测系统，可对油箱内的剩余油量进行检测，当油箱107内的剩余油量低于预设值后显示装置进行显示提醒。本技术可进一步设置为，还包括可以通过抬升油缸抬升、推送油缸推送的推送滑道。本技术可进一步设置为，所述的检测装置包括液位传感器。通过采用上述技术方案，液位传感器能够对所述的油箱107内油量进行检测并输出模拟量的检测电压。本技术可进一步设置为，所述的基准装置包括串联设置的第一基准电阻、第二基准电阻和第三基准电阻，所述的第一基准电阻与所述的第二基准电阻的节点耦接所述比较装置。通过采用上述技术方案，第一基准电阻、第二基准电阻和第三基准电阻进行分压达道提供基准电压的目的。本技术可进一步设置为，所述的比较装置为电压比较器。本技术可进一步设置为，所述的驱动装置包括第一驱动电阻、第二驱动电阻和驱动三极管，第一驱动电阻和第二驱动电阻串联接地，第一驱动电阻和第二驱动电阻的节点耦接驱动三极管的基极，驱动三极管的集电极耦接所述显示装置。通过采用上述技术方案，通过第一驱动电阻和第二驱动电阻进行分压达道使驱动三极管导通的目的。本技术可进一步设置为，所述的显示装置包括指示灯。通过采用上述技术方案，通过指示灯进行显示可对工作人员起到提醒的目的。综上所述，本技术具有以下有益效果：液压自动修井设备的第一燃油发动机可分别对推送油缸和抬升油缸提供动力，相较于现有技术中的电动机为推送油缸和抬升油缸提供动力更加稳定，且不受电力电网的限制，不需要发电车以及发电机随时发电，增加其使用性。并且第一燃油发动机的油箱设置有油量检测系统，可对油箱内的剩余油量进行检测，当油箱内的剩余油量低于预设值后显示装置进行显示提醒，驱动装置包括第一驱动电阻、第二驱动电阻和驱动三极管，第一驱动电阻和第二驱动电阻串联接地，第一驱动电阻和第二驱动电阻的节点耦接驱动三极管的基极，驱动三极管的集电极耦接所述显示装置，通过第一驱动电阻和第二驱动电阻进行分压达道使驱动三极管导通的目的。附图说明图1是液压自动修井设备总体结构示意图；图2是液压自动修井设备侧视图；图3是液压自动修井设备的油路系统结构示意图；图4是油量检测系统结构示意图。图中，1、车载总成；101、驾驶室；102、液压系统；103、第一燃油发动机；104、蓄电池；1051、第二燃油发动机；1052、变速箱；106、绞车；107、油箱；2、井架总成；3、无人化井口作业平台；4、管杆自动运输机；401、推送油缸；402、翻料槽；403、推送滑道；404、抬升油缸；510、检测装置；520、基准装置；530、比较装置；540、驱动装置；550、显示装置。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步详细说明。一种液压自动修井设备，参照附图1和附图2分别所示，包括车载总成1、井架总成2和分别与车载总成1、井架总成2连接的管杆自动运输机4，井架总成2还包括无人化井口作业平台3。车载总成1包括设置在车头位置的驾驶室101，工作人员可在驾驶室101对液压自动修井设备进行控制。在驾驶室101的一侧设置有控制井架总成2动作的液压系统102，液压系统102的动力件为第一燃油发动机103，燃油发动机103连接有油箱107。还包括蓄电池104，蓄电池104为液压自动修井设备的电力系统进行供电。包括依次设置的第二燃油发动机1051和变速箱1052和绞车106，绞车106与车载总成1固定连接，缠绕于绞车106上的绞绳与井架总成2连接的端部连接。第二燃油发动机1051通过变速箱1052为绞车106提供动力，进而达到绞车106收放绞绳的目的。管杆自动运输机4包括推送油缸401、翻料槽402、推送滑道403和抬升油缸404，当翻料槽402内置有油管后，液压系统102可分别通过控制抬升油缸404控制推送滑道403上下移动、控制推送油缸401进行推送的目的，进而将油管通过推送滑到移至指定位置，以此类推完成下一根油管的排放。如图3所示液压自动修井设备的油路系统结构示意图，第一燃油发动机103为液压系统102的动力件用于提供动力，液压系统102通过第一油路连接推送油缸401、液压系统102通过第二油路连接抬升油缸404。油箱107内装燃油。液压自动修井设备还包括油量检测系统，如图4所示其结构示意图，油量检测系统包括检测装置510，用于对所述油箱107内的剩余油量进行检测，并输出检测电压；基准装置520，根据预设的提醒油量设置一基准电压；比较装置530，分别与所述的检测装置510和基准装置520耦接，当所述的检测电压大于所述的基准电压后输出提醒信号；驱动装置540，与所述的比较装置530藕节，受控于所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压自动修井设备，包括车载总成(1)、井架总成(2)和分别与所述车载总成(1)、井架总成(2)连接的管杆自动运输机(4)，所述的井架总成(2)还包括无人化井口作业平台(3)，其特征是：所述的管杆自动运输机(4)包括推送油缸(401)和抬升油缸(404)，所述的车载总成(1)包括用于对所述推送油缸(401)和抬升油缸(404)提供动力的第一燃油发动机(103)，所述的第一燃油发动机(103)连接一油箱(107)，所述的油箱(107)设置有油量检测系统，所述的油量检测系统包括检测装置(510)，用于对所述油箱(107)内的剩余油量进行检测，并输出检测电压；基准装置(520)，根据预设的提醒油量设置一基准电压；比较装置(530)，分别与所述的检测装置(510)和基准装置(520)耦接，当所述的检测电压大于所述的基准电压后输出提醒信号；驱动装置(540)，与所述的比较装置(530)藕节，受控于所述的提醒信号控制下一装置进行工作；显示装置(550)，与所述的驱动装置(540)藕节，受控于所述的驱动装置(540)进行显示。

【技术特征摘要】
1.一种液压自动修井设备，包括车载总成(1)、井架总成(2)和分别与所述车载总成(1)、井架总成(2)连接的管杆自动运输机(4)，所述的井架总成(2)还包括无人化井口作业平台(3)，其特征是：所述的管杆自动运输机(4)包括推送油缸(401)和抬升油缸(404)，所述的车载总成(1)包括用于对所述推送油缸(401)和抬升油缸(404)提供动力的第一燃油发动机(103)，所述的第一燃油发动机(103)连接一油箱(107)，所述的油箱(107)设置有油量检测系统，所述的油量检测系统包括检测装置(510)，用于对所述油箱(107)内的剩余油量进行检测，并输出检测电压；基准装置(520)，根据预设的提醒油量设置一基准电压；比较装置(530)，分别与所述的检测装置(510)和基准装置(520)耦接，当所述的检测电压大于所述的基准电压后输出提醒信号；驱动装置(540)，与所述的比较装置(530)藕节，受控于所述的提醒信号控制下一装置进行工作；显示装置(550)，与所述的驱动装置(540)藕节，受控于所述的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：董传宾，王平平，巩联浩，卜广平，杨博，刘涛，王磊，唐伟，陈博，
申请(专利权)人：董传宾，
类型：新型
国别省市：陕西,61