门式起重机及其编码器校准装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种编码器校准装置。所提供的编码器校准装置包括感应块(100)、两个检测件(200)和控制系统(300)；其中感应块(100)用于对应地安装在门式起重机的两条轨道上；两个检测件(200)分别安装在门式起重机的刚性腿和柔性腿上，且两个检测件(200)均可以与感应块(100)配合，用于产生第一脉冲信号和第二脉冲信号；控制系统(300)与两个检测件(200)均连接，用于接收第一脉冲信号和第二脉冲信号：本实用新型专利技术提供的编码器校准装置能够解决背景技术所述因编码器自身原因产生累计误差，影响设备数据准确性的问题。本实用新型专利技术还提供一种门式起重机。

Gantry crane and its encoder calibration device

The utility model provides an encoder calibration device. The encoder calibration device is provided that includes a sensing block (100), two (200) and a detection control system (300); the induction block (100) for two tracks in correspondingly installed on the gantry crane; two test pieces (200) are respectively installed on the gantry crane rigid legs and flexible legs, and the two test piece (200) can block and induction (100), for generating a first pulse signal and a second pulse signal; the control system (300) and two (200) were detected a connection for receiving a first pulse signal and a second pulse signal: the encoder calibration device of the utility the model can solve the technical background of the error due to the encoder for their own reasons, influence the accuracy of equipment data. The utility model also provides a door type crane.

【技术实现步骤摘要】
门式起重机及其编码器校准装置
本技术涉及起重设备
，尤其涉及一种编码器校准装置，本技术还涉及一种具有所述编码器校准装置的门式起重机。
技术介绍
我们知道，门式起重机是一种常见的起重设备，门式起重机通常具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，经常被应用于大型船舶及海洋钻井平台的建设。由于门式起重机的主梁跨度往往较大，因此在门式起重机行走机构的设计时，将一侧设计为刚性腿，一侧设计成柔性腿，且利用一对分别安装在刚性腿侧和柔性腿侧的绝对值编码器来测量门式起重机大车行走方向的偏差，保证两腿处于相对同步的位置，防止因刚性腿与柔性腿之间的相对位移过大而发生事故。但是，由于编码器本身的测量轮在设备启动和停止时不可避免的产生滑动，经多次频繁启动后，形成累积误差，使编码器的读数显示两腿间产生了位移，但事实是两腿间并没有相对位移。所以，提供一种可以消除累计误差的编码器校准装置是亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术提供一种编码器校准装置，以解决
技术介绍
中所述编码器由于自身原因产生累积误差，影响设备数据准确性的问题。为了解决上述技术问题，本技术公开了如下技术方案：编码器校准装置，包括感应块、两个检测件和控制系统；其中：所述感应块用于对应地安装在门式起重机的两条轨道上；两个检测件分别安装在所述门式起重机的刚性腿和柔性腿上，且两个所述检测件均可以与所述感应块配合，用于产生第一脉冲信号和第二脉冲信号；所述控制装置与两个所述检测件均连接，用于接收所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号。优选的，上述编码器校准装置中：两条所述轨道上对应地安装有多个所述感应块。优选的，上述编码器校准装置中：多个所述感应块水平布置。优选的，上述编码器校准装置中：两个所述检测件的中间位置处能与所述感应块感应配合，产生所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号。基于上述提供的编码器校准装置，本技术还提供一种门式起重机，包括：如上任意一项所述的编码器校准装置。本技术提供的编码器校准装置工作过程如下：本技术提供的这种编码器校准装置中，在门式起重机的两条轨道上对应安装有感应块，且门式起重机的刚性腿和柔性腿上分别安装有检测件。两个检测件可以分别与对应一侧的感应块感应配合，从而分别产生第一脉冲信号和第二脉冲信号；两个检测件均与控制系统连接，控制系统能接收第一脉冲信号和第二脉冲信号，且控制系统可以通过判断接收到两个脉冲信号时的时间差，本领域技术人员可以根据实际情况设定合理时间差，当两个脉冲信号之间的时间差小于合理时间差时，控制系统可以同步两编码器的数据。通过上述工作过程可知，本技术提供的编码器校准装置能够解决
技术介绍
中所述因编码器自身原因产生累计误差，影响设备数据准确性的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或
技术介绍
中的技术方案，下面将对实施例或
技术介绍
描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的编码器校准装置的结构示意图。附图标记说明：100-感应块、200-检测件、300-控制系统。具体实施方式本技术实施例提供了一种编码器校准装置，以解决如
技术介绍
中所述因编码器自身原因产生累积误差，影响设备数据准确性的问题。为了使本
的人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。请参考图1，图1所示为本技术实施例所提供的编码器校准装置的结构。本技术实施例提供的编码器校准装置包括感应块100、两个检测件200和控制系统300。其中，感应块100通常可以为磁性块，检测件200可以为磁性检测感应元件，检测件200可以与感应块100感应配合，当检测件200划过感应块上方时，检测件200的输出端出现高低电平的跳变，产生脉冲信号。控制系统300可以是工业用PLC系统。感应块100可以通过紧固件固定连接在门式起重机的两条轨道一侧；相应的，检测件200可以安装在门式起重机的刚性腿和柔性腿上，检测件200可以与同侧的感应块100对应配合，且两个检测件200的安装位置对应一致，与同侧的感应块100的初始距离相同。检测件200可以通过电路与控制系统300连接，两个检测件200可以分别向控制系统输入第一脉冲信号和第二脉冲信号。本领域技术人员可以根据实际工况确定两个脉冲信号间的合理时间差，控制系统300可以判断两个脉冲信号之间的实际时间差与合理时间差的大小，如果实际时间差小于合理时间差，控制系统300可以控制与之连接的两个绝对值编码器同步数据，相应的，两个绝对值编码器之间由于编码器自身原因产生的累计误差被消除，显示的数据即为门式起重机刚性腿和柔性腿之间的实际相对位移量。本技术实施例提供的编码器校准装置使用过程如下：门式起重机的两条轨道上均安装有感应块100，且门式起重机的刚性腿和柔性上分别安装有检测件200。检测件200与感应块100对应布置，且两个检测件200均可以与感应块100感应配合，产生第一脉冲信号和第二脉冲信号。两个检测件200均与控制系统300连接，控制系统300可以接收第一脉冲信号和第二脉冲信号，且比较两个脉冲信号间的实际时间差与合理时间差的大小，如果实际时间差小于合理时间差，可以认为是编码器自身原因导致而产生的误差，控制系统可以同步与之连接的两个绝对值编码器的数据；如果大于，可以判断刚性腿和柔性腿之间确实产生了相对位移，则不同步。可见，本技术实施例提供的编码器校准装置能解决
技术介绍
中所述因编码器自身原因产生累计误差，影响设备数据准确性的问题。进一步的，如果控制系统300只收到一个脉冲信号，则可以判断另一侧的校准设备故障，提醒工作人员及时检查并维修。如果没有收到脉冲信号，即为两侧均故障。为了提高本装置的校准准确率，一种具体的优选方案是，两条轨道上可以对应地均匀安装多个感应块100，多个感应块100可以连续的与检测件200感应配合，从而均产生脉冲信号，由于控制系统300比对且校准，进而提高装置校准工作的准确性。本领域技术人员可以安装现场的实际情况，成对的增加或减少感应块100的数量，使装置校准的准确性提高。优选的，多个感应块100均水平布置。具体的，本领域工作人员可以根据门式起重机的安装现场情况实际判断，可以将多个感应块100水平地、均匀地、对应地安装在门式起重机的两条轨道上，使检测件200能更准确的与多个感应块100感应配合。进一步的，两个检测件200的中间位置处可以与感应块100感应配合，产生第一脉冲信号和第二脉冲信号。具体的，由于检测件200和感应块100的感应原理，检测件200的中间位置处行进到感应块100上方时，与感应块配合所产生的脉冲信号最强，产生高低电平的反转信号，即为脉冲信号。基于本技术上述实施例所述的编码器校准装置，本技术实施例还提供一种门式起重机。所提供的门式起重机具有上述实施例中任本文档来自技高网...

【技术保护点】
编码器校准装置，其特征在于，包括感应块(100)、两个检测件(200)和控制系统(300)，其中：所述感应块(100)用于对应地安装在门式起重机的两条轨道上；两个检测件(200)分别安装在所述门式起重机的刚性腿和柔性腿上，且两个所述检测件(200)均可以与所述感应块(100)配合，用于产生第一脉冲信号和第二脉冲信号；所述控制系统(300)与两个所述检测件(200)均连接，用于接收所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号。

【技术特征摘要】
1.编码器校准装置，其特征在于，包括感应块(100)、两个检测件(200)和控制系统(300)，其中：所述感应块(100)用于对应地安装在门式起重机的两条轨道上；两个检测件(200)分别安装在所述门式起重机的刚性腿和柔性腿上，且两个所述检测件(200)均可以与所述感应块(100)配合，用于产生第一脉冲信号和第二脉冲信号；所述控制系统(300)与两个所述检测件(200)均连接，用于接收所述第一脉冲信号和所述第二脉冲信号。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨星源，苗根蝉，杜建民，
申请(专利权)人：太原重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山西,14