The utility model provides an application before and after the tunnel type double column stacker crane in translational traction equipment, including fixed on the top of the column and the translation in the first second columns on the top of the servo device, traction rail and fixed on the first column bottom and second translation under the bottom end of the vertical post active traction device and on the rail and rail traction, traction traction between the guide rails which are mutually arranged in parallel, displacement servo device and traction sliding connection between the guide rails, lower translational active traction device and a lower guide rail between the traction sliding fit connection; with the translation of the utility model can stably traction equipment before and after the direction of traction first column, second column, lifting bearing platform and a double extension fork of smoothly moving around.
【技术实现步骤摘要】
一种应用于巷道式双立柱堆垛起重机中前后平移牵引设备
本技术涉及仓库堆垛设备领域,具体涉及一种应用于巷道式双立柱堆垛起重机中前后平移牵引设备。
技术介绍
货物在运进仓库后,需要在货架上进行堆垛,这时就需要使用仓库内专用的堆垛设备。现有的仓库堆垛设备一般包括行走机构以及设置在行走机构上的用于将货物在货架上进行堆垛操作的机构。随着仓库堆垛技术的发展,仓库占地面积越来越小,堆垛设备也需要相应的改变以适应在狭小空间内对货物进行堆垛。而在狭小空间内操作堆垛设备时,经常会遇到的问题就是相关机构会与货架发生碰撞,造成货架或设备的损伤,同时会带来安全隐患。而且,目前的堆垛设备,其行走机构的噪音较大,该问题一直没能得到解决。并且,行走机构上的车轮在使用一定时间后,其上会粘附一定的异物,导致车轮运行不顺畅,给整个堆垛设备的正常运行带来隐患。此外,由于现代化的仓库的货架一般较高,这就需要使用升降机构,而现有的堆垛机上的升降机构没有配备安全防护措施,一旦出现机械故障,后果不堪设想。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中不足,提供一种操控安全、能够上下升降以及前后移动自由切换的巷道式双立柱堆垛 ...
【技术保护点】
一种应用于巷道式双立柱堆垛起重机中前后平移牵引设备,其特征在于,包括固定安装在第一立柱(51)顶端和第二立柱(52)顶端上的上平移随动装置、上牵引导轨(70)、固定安装在第一立柱(51)底端和第二立柱(52)底端上的下平移主动牵引装置(8)和下牵引导轨(90),其中:上牵引导轨(70)与下牵引导轨(90)之间相互平行设置,上平移随动装置与上牵引导轨(70)之间滑动配合连接,下平移主动牵引装置(8)与下牵引导轨(90)之间滑动配合连接;所述上平移随动装置包括两个第一夹持轮(38)和两个第二夹持轮(39),两个第一夹持轮(38)、两个第二夹持轮(39)分别相对设置,两个第一夹持 ...
【技术特征摘要】
1.一种应用于巷道式双立柱堆垛起重机中前后平移牵引设备,其特征在于,包括固定安装在第一立柱(51)顶端和第二立柱(52)顶端上的上平移随动装置、上牵引导轨(70)、固定安装在第一立柱(51)底端和第二立柱(52)底端上的下平移主动牵引装置(8)和下牵引导轨(90),其中:上牵引导轨(70)与下牵引导轨(90)之间相互平行设置,上平移随动装置与上牵引导轨(70)之间滑动配合连接,下平移主动牵引装置(8)与下牵引导轨(90)之间滑动配合连接;所述上平移随动装置包括两个第一夹持轮(38)和两个第二夹持轮(39),两个第一夹持轮(38)、两个第二夹持轮(39)分别相对设置,两个第一夹持轮(38)、两个第二夹持轮(39)分别贴合在上牵引导轨(70)的两侧面上,实现两个第一夹持轮(38)对上牵引导轨(70)的夹持固定并相互之间滑动配合连接、两个第二夹持轮(39)对上牵引导轨(70)的夹持固定并相互之间滑动配合连接;所述下平移主动牵引装置(8)包括主动...
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