一种组合传动装置及包含该装置的三轴高速拾取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种组合传动装置及包含该装置的三轴高速拾取装置，其中，若干横向线性滑轨横向设置在横向滑轨支撑底板上，并且若干横向线性滑轨相互平行，纵向线性滑轨设置在纵向滑轨支撑底板，纵向滑轨支撑底板滑动式安装在横向线性滑轨上，光轴支撑架滑动式安装在纵向线性滑轨上，第一驱动轮组和第二驱动轮组设置在横向滑轨支撑底板和纵向滑轨支撑底板上，第一驱动轮组和第二驱动轮组驱动纵向滑轨支撑底板在横向线性滑轨上横向往复运动，并带动光轴支撑架在纵向线性滑轨上纵向往复运动。上述装置提高了三轴高速拾取装置的减震降噪的性能，使得三轴高速拾取装置运行时更加的平稳，整个装置在维护时更加的简单，具有很高的实用性。

A combination transmission device and a three axis high speed pickup device containing the device

The utility model discloses a combined transmission device and includes three axis high speed pickup device, the device in which a plurality of transverse linear slide transversely arranged on the horizontal slide plate, and a plurality of transverse linear slide parallel longitudinal linear slide is arranged on the longitudinal sliding rail support plate, longitudinal slide plate is arranged on the transverse sliding linear slide rail, sliding axis support frame mounted in a longitudinal linear slide rail, a first driving wheel and second driving wheel group is arranged on the supporting plate and the longitudinal horizontal slide rail support plate, the first driving wheel group and second wheel set drive slide plate in the longitudinal transverse linear slide rail lateral reciprocating motion, and drives the optical axis support frame in the longitudinal linear slide rail longitudinal reciprocating motion. The device improves the performance of the three axis high speed pickup device for vibration reduction and noise reduction, making the three axle high-speed pickup device run more smoothly, and the whole device is simpler and more practical in maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种组合传动装置及包含该装置的三轴高速拾取装置
本技术涉及一种筛理装置，特别涉及一种组合传动装置及包含该装置的三轴高速拾取装置。
技术介绍
随着运输业的发展，拾取装置或机械手的应用越来越广泛，使用量也越来越多，但是，传统方式的拾取装置存在工作时滑动、传动不平稳，振动噪声大、维护保养不方便以及传动距离不长等缺陷。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供一种结构简单、使用方便、传动平稳、具有缓冲减振能力、噪声低、维护保养方便等特点的组合传动装置及包含该装置的三轴高速拾取装置。为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是：提供一种组合传动装置，包括第一驱动轮组、第二驱动轮组、横向滑轨支撑底板、若干横向线性滑轨、纵向滑轨支撑底板、纵向线性滑轨以及光轴支撑架，若干所述横向线性滑轨横向设置在所述横向滑轨支撑底板上，并且若干所述横向线性滑轨相互平行且并列设置，所述纵向线性滑轨设置在所述纵向滑轨支撑底板，所述纵向滑轨支撑底板滑动式安装在所述横向线性滑轨上，所述光轴支撑架滑动式安装在所述纵向线性滑轨上，所述第一驱动轮组和所述第二驱动轮组设置在所述横向滑轨支撑底板和所述纵向滑轨支撑底板上，所述第一驱动轮组和本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种组合传动装置，其特征在于：包括第一驱动轮组、第二驱动轮组、横向滑轨支撑底板(110)、若干横向线性滑轨(115)、纵向滑轨支撑底板(120)、纵向线性滑轨(125)以及光轴支撑架(126)，若干所述横向线性滑轨(115)横向设置在所述横向滑轨支撑底板(110)上，并且若干所述横向线性滑轨(115)相互平行且并列设置，所述纵向线性滑轨(125)设置在所述纵向滑轨支撑底板(120)，所述纵向滑轨支撑底板(120)滑动式安装在所述横向线性滑轨(115)上，所述光轴支撑架(126)滑动式安装在所述纵向线性滑轨(125)上，所述第一驱动轮组和所述第二驱动轮组设置在所述横向滑轨支撑底板(110)和所述...

【技术特征摘要】
1.一种组合传动装置，其特征在于：包括第一驱动轮组、第二驱动轮组、横向滑轨支撑底板(110)、若干横向线性滑轨(115)、纵向滑轨支撑底板(120)、纵向线性滑轨(125)以及光轴支撑架(126)，若干所述横向线性滑轨(115)横向设置在所述横向滑轨支撑底板(110)上，并且若干所述横向线性滑轨(115)相互平行且并列设置，所述纵向线性滑轨(125)设置在所述纵向滑轨支撑底板(120)，所述纵向滑轨支撑底板(120)滑动式安装在所述横向线性滑轨(115)上，所述光轴支撑架(126)滑动式安装在所述纵向线性滑轨(125)上，所述第一驱动轮组和所述第二驱动轮组设置在所述横向滑轨支撑底板(110)和所述纵向滑轨支撑底板(120)上，所述第一驱动轮组和所述第二驱动轮组驱动所述纵向滑轨支撑底板(120)在所述横向线性滑轨(115)上横向往复运动，并带动所述光轴支撑架(126)在所述纵向线性滑轨(125)上纵向往复运动。2.如权利要求1所述的组合传动装置，其特征在于：所述横向滑轨支撑底板(110)和所述纵向滑轨支撑底板(120)均竖直设置，所述第一驱动轮组包括第一驱动电机(138)、第一驱动轮(136)、第一传送带(137)、第一同步轮(131)、第二同步轮(132)、第三同步轮(133)、第四同步轮(134)以及第五同步轮(135)，第一驱动轮(136)安装在所述第一驱动电机(138)上，所述第一同步轮(131)、所述第四同步轮(134)以及所述第五同步轮(135)设置在所述纵向滑轨支撑底板(120)上，所述第一同步轮(131)和所述第五同步轮(135)分别设置在所述纵向滑轨支撑底板(120)的底端和顶端，所述第一驱动电机(138)、所述第二同步轮(132)以及所述第三同步轮(133)均设置在所述横向滑轨支撑底板(110)上，所述第一驱动电机(138)与所述第一同步轮(131)位于所述纵向线性滑轨(125)的同侧，所述第二同步轮(132)、所述第三同步轮(133)、所述第四同步轮(134)以及所述第五同步轮(135)位于所述纵向线性滑轨(125)的另一侧，所述第一传送带(137)的一端固定在所述光轴支撑架(126)的底端，所述第一传送带(137)的另一端依次穿过所述第一同步轮(131)、第一驱动轮(136)、所述第二同步轮(132)、所述第三同步轮(133)、所述第四同步轮(134)以及所述第五同步轮(135)后固定在所述光轴支撑架(126)的顶端。3.如权利要求2所述的组合传动装置，其特征在于：穿过所述第一同步轮(131)、所述第一驱动轮(136)、所述第二同步轮(132)、所述第三同步轮(133)、所述第四同步轮(134)以及所述第五同步轮(135)的所述第一传送带(137)在同一平面内。4.如权利要求3所述的组合传动装置，其特征在于：穿过所述第一同步轮(131)和所述第一驱动轮(136)间的传送带、穿过第一驱动轮(136)和所述第二同步轮(132)以及穿过所述第三同步轮(133)和所述第四同步轮(134)间的传送带相互平行；穿过所述第二同步轮(132)和所述第三同步轮(133)间的传送带、穿过所述第四同步轮(134)和所述第五同步轮(135)间的传送带以及固定在所述第五同步轮(135)与所述光轴支撑架(126)间的传送带相互平行。5.如权利要求3所述的组合传动装置，其特征在于：所述第二驱动轮组包括第二驱动电机(148...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾春梅，虞凌宏，
申请(专利权)人：宁波工程学院，
类型：新型
国别省市：浙江,33