一种杠杆传动伺服剪切装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种杠杆传动伺服剪切装置，其包括动力装置、支架和剪切装置，动力装置固定于支架上，剪切装置固定于支架内部；剪切装置包括凸轮轴和由凸轮轴驱动转动的剪切连杆；凸轮轴一端与动力装置的动力输出轴固定连接，另一端通过一支撑座固定于支架上，凸轮轴上设有凸轮；剪切连杆一端固定设有滚动轴承装置，滚动轴承装置位于凸轮的上部，剪切连杆另一端通过一旋转芯轴固定于刀头固定块上，刀头固定块固定于支架上，剪切连杆和刀头固定块上分别设有对应设置的剪切刀头。本实用新型专利技术通过一斜面渐变凸轮与连杆的配合实现了对线材的剪切，整体结构简单、布置紧凑，生产成本低，安装与维护方便，通过伺服电机可实现重载、大负荷的剪切动作。

A lever drive servo shearing device

The utility model discloses a lever drive servo cutting device, which comprises a power device, bracket and cutting device, power device fixed on the bracket, the shearing device fixed on the bracket; the shearing device comprises a cam shaft and a cam shaft driven shear connecting rod to rotate; the camshaft end power and power device is fixedly connected with the output shaft the other end of the supporting seat, a fixed on the bracket, a cam on the camshaft; one end of the connecting rod is fixedly provided with a rolling bearing shearing device in the upper cam rolling bearing device, the other end of the connecting rod through a rotating shear core shaft fixed on the knife head is fixed on the block, the cutter head fixed on the bracket, the connecting rod and the shear the cutter head fixing block are respectively arranged on the cutter head arranged correspondingly. The utility model realizes the shearing of the wire rod through the coordination of a sloping cam with a connecting rod. The structure is simple, the layout is compact, the production cost is low, the installation and maintenance are convenient, and the shearing action of heavy load and heavy load can be realized by servomotor.

【技术实现步骤摘要】
一种杠杆传动伺服剪切装置
本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种结构紧凑、工作效率高的杠杆传动伺服剪切装置。
技术介绍
企业在机械组件装配过程中，用线材成型的产品的使用较为广泛。成型过程中需要根据产品的要求有不同的切断方式方法，在一些特殊的产品成型过程中需要多个工位的工装一起工作，或者对切断的刀口有紧凑型要求。现有技术中对线材的剪切装置，其大多采用液压传动或螺杆传动的方式，切断无法满足要求，其存在一定的缺点：1、整个剪切装置结构复杂，机构庞大，占地面积大；2、剪切效率低，且装置出现问题不易发现，安装维护不便；3、若需要重载、大负荷的剪切，必须配备大功率的动力装置，否则无法实现重载大负荷线材的剪切；4、剪切装置的使用场合受限、适应性能差。5、成本高，无法推广使用。综上，目前需要一种新型的线材剪切装置，以克服上述缺点，满足生产需求。
技术实现思路
本技术针对上述现有技术的不足，提供了一种杠杆传动伺服剪切装置，其通过一斜面渐变凸轮与连杆的配合实现了对线材的剪切，整体结构简单、布置紧凑，生产成本低，安装与维护方便，通过较小的动力即可实现重载、大负荷的剪切动作。为解决现有技术中存在的问题，采用的具体技术方案是：一种杠杆传动伺服剪切装置，其包括动力装置、支架和剪切装置，所述动力装置固定于支架上，所述剪切装置固定于所述支架的内部；所述剪切装置包括凸轮轴和由凸轮轴驱动转动的剪切连杆；所述凸轮轴的一端与所述动力装置的动力输出轴固定连接，另一端通过一支撑座固定于所述支架上，所述凸轮轴上设有凸轮；所述剪切连杆的一端固定设有滚动轴承装置，所述滚动轴承装置位于所述凸轮的上部，所述剪切连杆的另一端通过一旋转芯轴固定于刀头固定块上，所述刀头固定块固定于支架上，所述剪切连杆和刀头固定块上分别设有对应设置的剪切刀头。通过杠杆传动机构，实现了剪切机构对线材的剪切，整个装置结构简单，动作简洁，占用空间小，机构工作稳定。优选的方案，所述凸轮为斜面渐变凸轮，所述凸轮的截面为半梭状，所述凸轮的大径由剪切刀头至所述动力装置的方向沿所述凸轮轴的轴线逐渐增大；且所述凸轮转动时，凸轮表面与所述轴套表面之间为全贴合动力传动。所述滚动轴承装置包括固定于剪切连杆上的转轴和设于所述转轴外部的轴套，所述转轴与轴套之间为转动连接。本技术根据剪切连杆在剪切时轴套的运动轨迹，设计了斜面渐变的凸轮形状，从而使剪切连杆在转动时，凸轮能够完全与轴套贴合，更有利于力的传动，保证使用较小的力即可实现剪切连杆的剪切动作，实现重载、大负荷的剪切。进一步优选的方案，所述动力装置包括伺服电机和与伺服电机相连的减速机。采用伺服动力机构，其稳定性好、精度高、适应性广、噪音低。更进一步优选的方案，所述支架包括前支撑板、后支撑板、轴承座和垫高支撑块，所述前支撑板、后支撑板平行设置，所述轴承座和垫高支撑块固定于前支撑板和后支撑板之间，所述轴承座固定于所述前支撑板和后支撑板之间的一端部，所述凸轮轴与轴承座之间通过一滚动轴承固定，所述减速机输出轴固定于凸轮轴内，所述刀头固定块固定于后支撑板的另一端部，所述垫高支撑块设于刀头固定块和轴承座之间。支架的前支撑板和后支撑板上均设有相对应的安装孔，整个装置正、反安装均可，使安装与维护更加方便，适应性更好。再进一步优选的方案，所述旋转芯轴为可防止所述剪切连杆松动的反牙芯轴。反牙的芯轴可以保证剪切连杆在工作过程中不会松动，安全性能更高。所述支撑座固定于后支撑板上，所述凸轮轴与支撑座之间设有滚动轴承。所述剪切刀头与刀头固定块之间、剪切刀头与剪切连杆之间均为可拆卸连接。可以根据需要更换不同形状和规格的剪切刀头，适应性更广。所述凸轮轴上与减速机输出轴连接的端部设有安装调节缝，凸轮轴与减速机输出轴之间通过设于所述安装调节缝上下两侧的螺栓紧固连接。通过螺栓紧固，使减速机输出轴与凸轮轴之间形成更稳定的连接，最大程度地降低了动力损失，使传动效率更高，系统工作性能更稳定。通过采用上述方案，本技术的一种杠杆传动伺服剪切装置与现有技术相比，其技术效果在于：(1)、本技术采用凸轮与剪切连杆相配合的传动装置，与传统的螺杆、液压式剪切机构相比，其结构更加简单、布置更紧凑，占用空间小，且机构运行稳定；(2)、凸轮采用斜面渐变凸轮，从而使剪切连杆在转动时，凸轮能够完全与剪切连杆上的轴套贴合，更有利于力的传动，保证使用较小的力即可实现剪切连杆的重载、大负荷的剪切动作；(3)、采用伺服动力机构带动凸轮的转动，从而带动剪切连杆实现剪切动作，其动力装置的稳定性好、精度高、噪音低、适应性广，且成本低、剪切效率更高；(4)、整个剪切装置设于支架内部，动力装置固定于支架上，整个机构结构紧凑，且动作简洁，占用空间小，成本低，安装维护方便；(5)、本技术通过剪切连杆的动作实现对线材的剪切，而连接剪切连杆的旋转芯轴为反牙芯轴，在工作过程中可使剪切连杆与支架上的刀头固定块之间越来越紧，有效防止了剪切连杆的松动，保证了机构运行的安全性和稳定性；(6)、凸轮轴与减速机输出轴之间通过螺栓实现紧固连接，更便于安装与调节，且使伺服电机的输出效率更高，最大程度地降低了动力损失，使系统工作更稳定，更能适用于重载、大负荷的剪切工作。附图说明图1为本技术一种杠杆传动伺服剪切装置的三维结构示意图；图2为本技术一种杠杆传动伺服剪切装置的正视图；图3为本技术一种杠杆传动伺服剪切装置的俯视图；图4为本技术一种杠杆传动伺服剪切装置三维视图中A部的放大图；图5为本技术一种杠杆传动伺服剪切装置的剪切状态的结构示意图；图6为本技术一种杠杆传动伺服剪切装置的凸轮轴的正视图；图7为本技术一种杠杆传动伺服剪切装置的凸轮轴的侧视图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实例并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。一种杠杆传动伺服剪切装置，如图1至图3所示，其包括动力装置Ⅰ、支架Ⅱ和剪切装置Ⅲ，所述动力装置Ⅰ固定于支架Ⅱ上，所述剪切装置Ⅲ固定于所述支架Ⅱ的内部。所述动力装置Ⅰ包括伺服电机1和与伺服电机1相连的减速机2。所述支架Ⅱ包括前支撑板3、后支撑板4、轴承座5和垫高支撑块6，所述前支撑板3、后支撑板4平行设置，所述轴承座5和垫高支撑块6固定于前支撑板3和后支撑板4之间，所述轴承座5固定于所述前支撑板3和后支撑板4之间的一端部。所述剪切装置Ⅲ包括凸轮轴7和由凸轮轴7驱动转动的剪切连杆8。所述凸轮轴7的一端与所述动力装置Ⅰ的减速机2的输出轴固定连接，述减速机2输出轴固定于凸轮轴7一端内部，凸轮轴7该端的外部设有滚动轴承，凸轮轴7与轴承座5之间通过滚动轴承固定。凸轮轴7的另一端通过一支撑座9固定于所述后支撑板4上，且凸轮轴7与支撑座9之间也设有滚动轴承。所述凸轮轴7上设有与其一体设置凸轮71。所述剪切连杆8的一端固定设有滚动轴承装置，所述滚动轴承装置位于所述凸轮71的上部，所述滚动轴承装置包括固定于剪切连杆8上的转轴和设于所述转轴外部的轴套11，所述转轴与轴套11之间为转动连接；所述剪切连杆8的另一端通过一反牙的旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种杠杆传动伺服剪切装置，其包括动力装置、支架和剪切装置，所述动力装置固定于支架上，所述剪切装置固定于所述支架的内部；其特征在于，所述剪切装置包括凸轮轴和由凸轮轴驱动转动的剪切连杆；所述凸轮轴的一端与所述动力装置的动力输出轴固定连接，另一端通过一支撑座固定于所述支架上，所述凸轮轴上设有凸轮；所述剪切连杆的一端固定设有滚动轴承装置，所述滚动轴承装置位于所述凸轮的上部，所述剪切连杆的另一端通过一旋转芯轴固定于刀头固定块上，所述刀头固定块固定于支架上，所述剪切连杆和刀头固定块上分别设有对应设置的剪切刀头。

【技术特征摘要】
1.一种杠杆传动伺服剪切装置，其包括动力装置、支架和剪切装置，所述动力装置固定于支架上，所述剪切装置固定于所述支架的内部；其特征在于，所述剪切装置包括凸轮轴和由凸轮轴驱动转动的剪切连杆；所述凸轮轴的一端与所述动力装置的动力输出轴固定连接，另一端通过一支撑座固定于所述支架上，所述凸轮轴上设有凸轮；所述剪切连杆的一端固定设有滚动轴承装置，所述滚动轴承装置位于所述凸轮的上部，所述剪切连杆的另一端通过一旋转芯轴固定于刀头固定块上，所述刀头固定块固定于支架上，所述剪切连杆和刀头固定块上分别设有对应设置的剪切刀头。2.根据权利要求1所述的一种杠杆传动伺服剪切装置，其特征在于：所述凸轮为斜面渐变凸轮，所述凸轮的截面为半梭状，所述凸轮的大径由剪切刀头至所述动力装置的方向沿所述凸轮轴的轴线逐渐增大。3.根据权利要求2所述的一种杠杆传动伺服剪切装置，其特征在于：所述滚动轴承装置包括固定于剪切连杆上的转轴和设于所述转轴外部的轴套，所述转轴与轴套之间为转动连接。4.根据权利要求3所述的一种杠杆传动伺服剪切装置，其特征在于：所述凸轮转动时，凸轮表面与所述轴套表面之间为全贴合动力传动。5.根据权利要求1所述的一种杠杆传动伺服剪切装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏金山，
申请(专利权)人：惠州市侨鼎自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44