一种用于轮毂模具清理的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及轮毂模具领域的一种用于轮毂模具清理的装置，包括固定在地面的龙门架，龙门架包括横梁，横梁的中间垂直设置有竖梁，竖梁一侧由上至下安装有齿条，齿条上配合安装有齿轮，齿轮由减速机驱动；竖梁下端固定连接有夹具，夹具包括四个机械臂，机械臂呈十字形焊接固定，每个机械臂的末端垂直固定有抓手，抓手呈L形设置，每组抓手均由独立的驱动装置驱动，驱动装置与机械臂固定连接，抓手下方设置有测距报警装置；该实用新型专利技术能够提供一种在使用者清理轮毂模具粘铝时，避免模具底部接触到清洗设备的装置，同时采用自动化操作，节约清理时间，方便操作人员。

A device for cleaning the die of a wheel hub

A device for cleaning the mold of the utility model relates to a wheel hub die field, including the Longmen frame fixed on the ground, including the Longmen frame beam, the middle beam is vertically arranged with a vertical beam, the vertical beam on one side of a rack is arranged from top to bottom, with the installation of a gear rack, a gear reducer driven by vertical beam; the lower end is fixedly connected a clamp, the clamp comprises four arm, arm and a cruciform welded and fixed, each arm end is vertically fixed starting point, the starting point is in the shape of L set, each starting point by the independent driving apparatus, driving device and mechanical arm is fixedly connected with the distance alarm device of the utility model is set below the starting point; the user can provide a clean mold aluminum adhesive, avoid exposure to the bottom of the mould device of cleaning equipment, and the use of automated operation, saving Clean up time, convenient operator.

【技术实现步骤摘要】
一种用于轮毂模具清理的装置
本技术涉及轮毂模具领域，特别涉及一种能用于轮毂模具清理的装置。
技术介绍
现有技术中，铸造轮毂的模具一般分为低压铸造轮毂模具和重力铸造轮毂模具，重力铸造汽车铝合金车轮是国内目前普遍采用的铸造成型工艺,低压铸造模具的质量及其外表面较好，但是在长时间的轮毂生产过程中，轮毂模具粘铝是一个非常麻烦的问题，一边是轮毂需要大批量生产，一边是要不断的清理轮毂模具粘铝，普通工厂清楚粘铝时一般采用手动操作，自动化程度低，费时间而且耗体力，同时在清洗过程中不时损坏设置在清理池中的超声波发射器，这样会给整个工厂带来损失，同时对超声波发射器的更换与维修也会浪费大量时间。
技术实现思路
本技术的目的是该装置能够提供一种在使用者清理轮毂模具粘铝时，避免模具底部接触到清洗设备的装置，同时采用自动化操作，节约清理时间，方便操作人员。本技术的目的是这样实现的：一种用于轮毂模具清理的装置，包括固定在地面的龙门架，龙门架包括横梁，横梁的中间垂直设置有竖梁，竖梁一侧由上至下安装有齿条，齿条上配合安装有齿轮，齿轮由减速机驱动；竖梁下端固定连接有夹具，夹具包括四个机械臂，机械臂呈十字形焊接固定，每个机械臂的末端垂直固定有抓手，抓手呈L形设置，每组抓手均由独立的驱动装置驱动，驱动装置与机械臂固定连接，抓手下方设置有测距报警装置。本技术工作时，操作人员将需要清理粘铝的上模、下模或者侧模放置托盘上，再通过叉车将其运送到轮毂模具清理装置的正下方，清洗池的正上方，现场操作人员控制减速电机驱动齿轮从而带动齿条下降，下降到合适位置时，再控制夹具，通过驱动装置驱动四个机械臂运动来夹住需要清理的模具，抓取后，叉车带动托盘退出同时夹具缓慢下降到清洗池中进行清洗，当下降到快要接触底部到时候，测距报警装置能够发出报警，提醒操作人员实时的距离，从而确定好合适的清洗位置；当抓手清洗完毕后，操作人员再抬升出夹夹具，提到一定高度时，叉车叉托盘到清洗过的轮毂模具的正下方，然后操作人员将清洗完毕的轮毂模具放置到托盘上，松开夹具，放置完毕后，再提升夹具高度，同时叉车叉走轮毂模具，再将需要清理的轮毂模具叉到现场继续清洗。该技术的有益效果在于，该技术能够提供一种在使用者清理轮毂模具粘铝时，避免模具底部接触到清洗设备的装置，同时采用自动化操作，节约清理时间，方便操作人员。作为本技术的进一步改进，为保证抓取稳定，同时保证驱动装置更好的固定在机械臂上，节约材料；四个机械臂分别为一号机械臂、二号机械臂、三号机械臂和四号机械臂，每个机械臂的首端呈凹形，凹形内设置有驱动装置。作为本技术的进一步改进，为保证夹具抓取稳定不易掉落；抓手包括第一操作臂和第二操作臂，第一操作臂的顶端与驱动装置连接，第一操作臂的末端垂直焊接有第二操作臂。作为本技术的进一步改进，为保证该夹具不会接触的清洗池的底部；测距报警装置设置有两组，测距报警装置分别设置在一号机械臂的第二操作臂的下方和三号机械臂的第二操作臂的下方。作为本技术的进一步改进，为保证驱动装置正常工作而且能承受一定的强度，驱动装置包括气缸本体和顶杆，顶杆与第一操作臂通过螺栓连接，气缸本体分别与每个机械臂固定连接。作为本技术的进一步改进，为保证抓取轮毂模具的稳定性，同时保证抓取的轮毂不易掉落，第二操作臂包括一级臂和二级臂，二级臂套装在一级臂上。作为本技术的进一步改进，为保证能够稳定的抓取轮毂模具的同时第一操作臂和第二操作臂不会断裂，第一操作臂和第二操作臂均由高强度钢材制成。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为图1中夹具的俯视图。其中，1齿轮、2齿条、3横梁、4气缸本体、5顶杆、6一级臂、7二级臂、8一号机械臂、9二号机械臂、10四号机械臂、11三号机械臂、12测距报警装置、13第一操作臂、14第二操作臂。具体实施方式如图1-2所示，一种用于轮毂模具清理的装置，包括固定在地面的龙门架，龙门架包括横梁3，横梁3的中间垂直设置有竖梁，竖梁一侧由上至下安装有齿条2，齿条2上配合安装有齿轮1，齿轮1由减速机驱动；竖梁下端固定连接有夹具，夹具包括四个机械臂，四个机械臂分别为一号机械臂8、二号机械臂9、三号机械臂11和四号机械臂10，每个机械臂的首端呈凹形，机械臂呈十字形焊接固定，每个机械臂的末端垂直固定有抓手，抓手呈L形设置，每组抓手均由独立的驱动装置驱动，驱动装置与机械臂固定连接，凹形内设置有驱动装置，抓手下方设置有测距报警装置12，抓手包括第一操作臂13和第二操作臂14，第一操作臂13的顶端与驱动装置连接，第一操作臂13的末端垂直焊接有第二操作臂14，测距报警装置12设置有两组，测距报警装置12分别设置在一号机械臂8的第二操作臂14的下方和三号机械臂11的第二操作臂14的下方，驱动装置包括气缸本体4和顶杆5，顶杆5与第一操作臂13通过螺栓连接，气缸本体4分别与每个机械臂固定连接；第二操作臂14包括一级臂6和二级臂7，二级臂7套装在一级臂6上，第一操作臂13和第二操作臂14不会断裂，第一操作臂13和第二操作臂14均由高强度钢材制成。本技术工作时，操作人员将需要清理粘铝的上模、下模或者侧模放置托盘上，再通过叉车将其运送到轮毂模具清理装置的正下方，清洗池的正上方，现场操作人员控制减速电机驱动齿轮1从而带动齿条2下降，下降到合适位置时，再控制夹具，通过气缸本体4的顶杆5分别驱动安装在一号机械臂8、二号机械臂9、三号机械臂11和四号机械臂10上的抓手分别向内运动来夹住需要清理的模具，第二操作臂14可以有效的对轮毂模具进行托举，同时第二操作臂14的二级臂7可以从一级臂6上抽出加长从而使得整个抓手对轮毂模具的托举会更加稳定；当抓取后，叉车带动托盘退出同时夹具缓慢下降到清洗池中进行清洗，当下降到快要接触底部到时候，安装在一号机械臂8和三号机械臂11下方的测距报警装置12能够发出报警，提醒操作人员实时的距离，从而确定好合适的清洗位置；当抓手清洗完毕后，操作人员再抬升出夹夹具，提到一定高度时，叉车叉托盘到清洗过的轮毂模具的正下方，然后操作人员将清洗完毕的轮毂模具放置到托盘上，松开夹具，放置完毕后，再提升夹具高度，同时叉车叉走轮毂模具，再将需要清理的轮毂模具叉到现场继续清洗。本技术并不局限于上述实施例，在本技术公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的
技术实现思路
，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于轮毂模具清理的装置，包括固定在地面的龙门架，所述龙门架包括横梁，横梁的中间垂直设置有竖梁，所述竖梁一侧由上至下安装有齿条，所述齿条上配合安装有齿轮，齿轮由减速机驱动；其特征在于，所述竖梁下端固定连接有夹具，所述夹具包括四个机械臂，所述机械臂呈十字形焊接固定，每个机械臂的末端垂直固定有抓手，所述抓手呈L形设置，每组抓手均由独立的驱动装置驱动，所述驱动装置与机械臂固定连接，所述抓手下方设置有测距报警装置。

【技术特征摘要】
1.一种用于轮毂模具清理的装置，包括固定在地面的龙门架，所述龙门架包括横梁，横梁的中间垂直设置有竖梁，所述竖梁一侧由上至下安装有齿条，所述齿条上配合安装有齿轮，齿轮由减速机驱动；其特征在于，所述竖梁下端固定连接有夹具，所述夹具包括四个机械臂，所述机械臂呈十字形焊接固定，每个机械臂的末端垂直固定有抓手，所述抓手呈L形设置，每组抓手均由独立的驱动装置驱动，所述驱动装置与机械臂固定连接，所述抓手下方设置有测距报警装置。2.根据权利要求1所述的一种用于轮毂模具清理的装置，其特征在于,所述四个机械臂分别为一号机械臂、二号机械臂、三号机械臂和四号机械臂，所述每个机械臂的首端呈凹形，所述凹形内设置有驱动装置。3.根据权利要求1所述的一种用于轮毂模具清理的装置，其特征在于,所述抓手包括第一操作臂和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飚，张静，汤同举，刘嘉锋，陈杏杰，费世柳，张松浩，刘国强，古小三，
申请(专利权)人：扬州伟烨轮毂有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32