The utility model relates to the technical field of agricultural machinery, in particular to a remote intelligent control pesticide spraying car. The spraying car is composed of the car body, the electromagnetic guide line and the remote operation control room. The car body is mounted on the camera, video transmitting antenna, receiving antenna, digital medicine tank, mechanical arm, spraying device, electric control system and position sensor, electromagnetic sensor, power source battery for vehicle body; water tank is equipped with a liquid level sensor installed outside the box drops spraying pressure pump; mechanical arm is arranged at the top end of the flange that device is installed on the flange spray; mechanical arm has 3 degrees of freedom, namely the whole arm swing, arm boom lift, arm top flange is rotated 360 degrees, in order to adjust the attitude of various spraying device; electromagnetic guide line around the crops laid in the ground. Intelligent remote control pesticide spraying vehicle having remote video control mode and self tracking spray mode two control mode.
【技术实现步骤摘要】
一种远程智能控制农药喷洒车
本技术涉及农业机械
,具体涉及一种远程智能控制农药喷洒车。
技术介绍
目前,农作物农药的喷洒作业,主要有人工喷洒、现场人工操作机械喷洒和无人机喷洒。人工喷洒,速度慢、效率低,农药对人体会产生伤害。现场人工操作机械喷洒,效率虽然有所提高,但是仍然存在农药对人体的伤害问题。无人机喷洒,速度快、效率高且喷洒过程中农药不会对人体产生伤害,但是无人机喷洒仍然存在一些问题,如续航能力差,载药量少,只能针对大面积农作物表面的喷洒,对于像葡萄类果园,需要从农作物的根部向上喷洒就不能很好的发挥无人机喷洒的作用。
技术实现思路
本技术的目的旨在提供一种远程智能控制农药喷洒车,以解决
技术介绍
中农作物农药喷洒作业中的不足。为实现上述目的,本技术采用以下技术手段:一种远程智能控制农药喷洒车,由车本体、电磁引导线和远程操作控制室组成。车本体上安装有摄像头、视频发射天线、药水箱、数传接收天线、机械臂、喷洒装置、电气控制系统和位置传感器以及电磁传感器,车本体动力来源为蓄电瓶。所述位置传感器安装在车本体前后、机械臂顶端和喷洒装置上;电磁传感器设置在车本体前端。所述药水箱设置在车本体中部,药水箱内安装有液位传感器,药水箱外安装有喷洒压力泵,喷洒压力泵通过管道与药水箱和喷洒装置连接。所述机械臂顶端设有法兰,喷洒装置安装在法兰上。机械臂有3个自由度,即机械臂整体左右摆动、机械臂主臂升降、机械臂顶端法兰360度旋转,以调整喷洒装置的各种姿态。电气控制系统包含中央处理单元、电磁引导信号处理线路、机械臂系统、高/低速位置传感器、方向角度检测、液位传感器、摄像头控制模块、喷 ...
【技术保护点】
一种远程智能控制农药喷洒车,由车本体(1)、电磁引导线(9)和远程操作控制室组成,远程操作控制室由视频监控器和操控平台组成,车本体(1)动力来源为蓄电瓶,其特征在于:车本体(1)上安装有摄像头(2)、视频发射天线(3)、药水箱(4)、数传接收天线(5)、机械臂(6)、喷洒装置(7)、电气控制系统(8)和位置传感器以及电磁传感器;所述药水箱(4)内安装有液位传感器,药水箱(4)外安装有喷洒压力泵,喷洒压力泵通过管道与药水箱(4)和喷洒装置(7)连接;所述机械臂(6)顶端设有法兰,喷洒装置(7)安装在法兰上,机械臂(6)有3个自由度,即机械臂(6)整体左右摆动、机械臂(6)主臂升降、机械臂(6)顶端法兰360度旋转;所述电磁引导线(9)环绕农作物埋设在地面下6—15厘米;所述电气控制系统(8)包含中央处理单元、电磁引导信号处理线路、机械臂系统、高/低速位置传感器、方向角度检测、液位传感器、摄像头控制模块、喷洒装置控制模块、后桥齿轮箱高/低速切换机构、方向机驱动模块、主电机驱动和无线数传模块;所述位置传感器安装在车本体(1)前后、机械臂(6)顶端和喷洒装置(7)上;电磁传感器设置在车本体(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种远程智能控制农药喷洒车,由车本体(1)、电磁引导线(9)和远程操作控制室组成,远程操作控制室由视频监控器和操控平台组成,车本体(1)动力来源为蓄电瓶,其特征在于:车本体(1)上安装有摄像头(2)、视频发射天线(3)、药水箱(4)、数传接收天线(5)、机械臂(6)、喷洒装置(7)、电气控制系统(8)和位置传感器以及电磁传感器;所述药水箱(4)内安装有液位传感器,药水箱(4)外安装有喷洒压力泵,喷洒压力泵通过管道与药水箱(4)和喷洒装置(7)连接;所述机械臂(6)顶端设有法兰,喷洒装置(7)安装在法兰上,机械臂(6)有3个自由度,即机械臂(6)整体左右摆动、机械臂(6)主臂升降、机械臂(6)顶端法兰360度旋转;所述电磁引导线(9)环绕农作物埋设在地面下6—15厘米;所...
【专利技术属性】
技术研发人员:李道勇,张廷宪,夏文智,张林伟,许洪勇,巴良,胡少新,
申请(专利权)人:曲靖师范学院,
类型:新型
国别省市:云南,53
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