定位装置、方法及电子设备制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
定位装置、方法及电子设备
本专利技术涉及通信
，尤其涉及一种定位装置、方法及电子设备。
技术介绍
近年来，对于基于位置服务的需求与日俱增，从而定位技术的应用也逐渐广泛。而滤波技术有益于提高动态的连续的定位追踪的精度性能。目前，常用的用于定位追踪的滤波技术包括卡尔曼滤波、粒子滤波等，卡尔曼滤波受限于线性高斯系统，而粒子滤波定位追踪技术在非线性非高斯系统中具有更好的滤波效果。现有的粒子滤波定位追踪技术基于一阶隐马尔科夫(HiddenMarkovModel,HMM)模型，其主要应用于指纹定位算法中，通过采集参考点处的无线信号特征信息的大量样本来设置HMM模型中的状态转移概率，并将此状态转移概率应用于粒子滤波模型中状态转移概率的度量中，以改进各粒子加权因子模型。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本专利技术的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
当利用现有的基于一阶隐马尔科夫模型的粒子滤波定位追踪技术对目标终端进行定位时，...
【技术保护点】
一种定位装置，包括：初步定位单元，其用于通过预设的接入点对目标终端进行初步定位，获得当前时刻以及当前时刻之前至少一个时刻的无线定位观测量；第一计算单元，其用于根据当前时刻以及当前时刻之前至少一个时刻的无线定位观测量以及运动模型，计算当前时刻以及当前时刻之前至少一个时刻的运动模型观测量；设置单元，其用于设置当前时刻以及当前时刻之前至少一个时刻中各个时刻的前一时刻到各个时刻的状态转移概率；第二计算单元，其用于根据当前时刻以及当前时刻之前至少一个时刻中、各个时刻之后所有时刻的无线定位观测量以及运动模型观测量，计算各个时刻的观测概率；第三计算单元，其用于根据各个时刻的观测概率以及各...
【技术特征摘要】
1.一种定位装置，包括：初步定位单元，其用于通过预设的接入点对目标终端进行初步定位，获得当前时刻以及当前时刻之前至少一个时刻的无线定位观测量；第一计算单元，其用于根据当前时刻以及当前时刻之前至少一个时刻的无线定位观测量以及运动模型，计算当前时刻以及当前时刻之前至少一个时刻的运动模型观测量；设置单元，其用于设置当前时刻以及当前时刻之前至少一个时刻中各个时刻的前一时刻到各个时刻的状态转移概率；第二计算单元，其用于根据当前时刻以及当前时刻之前至少一个时刻中、各个时刻之后所有时刻的无线定位观测量以及运动模型观测量，计算各个时刻的观测概率；第三计算单元，其用于根据各个时刻的观测概率以及各个时刻的前一时刻到各个时刻的状态转移概率，计算各个时刻的前一时刻到各个时刻的至少两个路径转移概率；第一确定单元，其用于根据各个时刻的前一时刻到各个时刻的至少两个路径转移概率中的最大路径转移概率，确定各个时刻的最佳观测量；第一粒子滤波单元，其用于根据各个时刻的最佳观测量进行粒子滤波，获得所述目标终端在当前时刻的位置估计。2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一粒子滤波单元用于根据当前时刻以及当前时刻之前至少一个时刻的所有时刻的最佳观测量序列，依次进行粒子滤波，最终获得所述目标终端在当前时刻的位置估计。3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述装置还包括：更新单元，其用于根据当前时刻以及当前时刻之前至少一个时刻中各个时刻的前一时刻的粒子滤波的位置估计，更新根据运动模型而获得的各个时刻的运动模型观测量；所述第二计算单元用于根据各个时刻之后所有时刻的无线定位观测量以及更新后的运动模型观测量，计算各个时刻的观测概率；所述第一粒子滤波单元用于根据各个时刻的最佳观测量进行粒子滤波，依次获得所述目标终端在各个时刻的位置估计，最终获得所述目标终端在当前时刻的位置估计。4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述第一计算单元用于根据当前时刻以及当前时刻之前至少一个时刻的无线定位观测量以及第一运动模型和/或第二运动模型，获得当前时刻以及当前时刻之前至少一个时刻的第一运动模型观测量和/或第二运动模型观测量，其中，所述第一运动模型是根据所述无线定位观测量拟合得到的运动模型，所述第二运动模型是根据来自所述目标终端的传感器数据得到的运动模型。5.根据权利要求4所述的装置，其中，当所述第一计算单元获得当前时刻以及当...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁根明，陈培，田军，赵倩，
申请(专利权)人：富士通株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
- 暂无相关专利
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