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本发明实施例提供一种定位装置、方法及电子设备，在包括当前时刻以及之前至少一个时刻的时间窗口内，根据各个时刻之后所有时刻的无线定位观测量以及运动模型观测量来计算各个时刻的观测概率，根据最大路径转移概率确定各个时刻的最佳观测量，并根据最佳观测量...
该专利属于富士通株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过富士通株式会社授权不得商用。

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