用于配准第一图像数据组和第二图像数据组的方法和设备技术
【技术实现步骤摘要】
用于配准第一图像数据组和第二图像数据组的方法和设备
本专利技术涉及一种用于配准患者的目标区域的第一图像数据组和第二图像数据组的方法和设备，其中，第一和第二图像数据组使用不同的成像模态或者使用不同的成像技术在同一成像模态下获取。另外，本专利技术涉及一种计算机程序和电子可读存储介质。
技术介绍
在医疗应用中，经常利用两个或更多个不同的模态对患者的目标区域进行成像，以获得单个模态无法描绘的附加信息。在空间上对齐来自两个或更多个图像模态的互补的信息具有宽范围的应用，包括诊断、规划、模拟以及特别是引导。已经对来自不同模态的图像数据组的配准进行了密集研究，并且提出了许多解决方案。这些方法中的许多要求相同的解剖结构或地标中的至少一些在两种模态下是可见的。使用这种跨模态信息来进行配准。然而，在许多情况下，存在很少或者不存在跨模态信息，从而无法基于其进行配准。因此，无法应用诸如使用地标、图像强度、相互信息、基于梯度的方法和学习相似性函数的已知方法。在诸如心脏再同步治疗(“CRT”)的图像引导的介入中，使用术前MR或者SPECT图像来分析组织特性或功能，并且使用术中X射线透视来引导手...
【技术保护点】
一种用于配准患者的目标区域的第一图像数据组(1)和第二图像数据组(2)的方法，其中，第一和第二图像数据组(1,2)使用不同的成像模态或者在同一成像模态下使用不同的成像技术获得，所述方法包括：‑选择仅或者至少部分地仅在第一图像数据组(1)中可见的第一解剖结构，和仅或者至少部分地仅在第二图像数据组(2)中可见的第二解剖结构，使得在解剖结构的至少延伸的片段之间存在已知的几何关系，‑通过评估第一和第二图像数据组(1,2)，自动确定描述包括相应的片段的第一解剖结构的至少一部分的几何结构的第一几何信息，和描述包括相应的片段的第二解剖结构的至少一部分的几何结构的第二几何信息，关于第一解剖...
【技术特征摘要】
2016.06.28 EP 16176653.01.一种用于配准患者的目标区域的第一图像数据组(1)和第二图像数据组(2)的方法，其中，第一和第二图像数据组(1,2)使用不同的成像模态或者在同一成像模态下使用不同的成像技术获得，所述方法包括：-选择仅或者至少部分地仅在第一图像数据组(1)中可见的第一解剖结构，和仅或者至少部分地仅在第二图像数据组(2)中可见的第二解剖结构，使得在解剖结构的至少延伸的片段之间存在已知的几何关系，-通过评估第一和第二图像数据组(1,2)，自动确定描述包括相应的片段的第一解剖结构的至少一部分的几何结构的第一几何信息，和描述包括相应的片段的第二解剖结构的至少一部分的几何结构的第二几何信息，关于第一解剖结构的信息和关于第二解剖结构的信息两者本身都不足以使能图像数据组的配准，-通过最小化与已知几何关系的偏差，自动优化描述解剖结构中的一个相对于另一个的刚性变换的变换参数，以及第一和第二几何信息中的特征之间的几何对应关系，以及-根据优化的变换参数确定配准信息(3)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，第一解剖结构不同于第二解剖结构。3.根据权利要求2所述的方法，其中，已知几何关系描述解剖结构的至少部分地平行或者接触或者相交的表面。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，第一解剖结构是界定器官和/或器官部分或者与界定器官和/或器官部分的第二组织层相邻的组织层，特别是心外膜或心肌，并且第二解剖结构是器官表面上的或者与器官表面平行的血管结构。5.根据权利要求4所述的方法，其中，使用组织分割确定第一几何信息，和/或使用对特别是利用造影剂已获得的第二图像数据组(2)的血管分割确定第二几何信息。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，第一图像数据组(1)是磁共振图像数据组，而第二图像数据组(2)是x射线图像数据组。7.根据权利要求6所述的方法，其中，当根据第二图像数据组(2)的多个二维x射线图像作为第二解剖结构重建血管结构时，在所有x射线图像中检测在每个x射线图像中可识别的至少一个特定点，特别是用于暂时阻挡血管的医疗器械(8)的至少一个特定点和/或分支的特定点，并且使用特定点作为开始点，使用血管树(4)是互连的限制，检测与同一血管对应的像素。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，第一和/或第二几何信息包括点云表示和/或表面表示，特别是网格...
【专利技术属性】
技术研发人员：J比哈尔，A布罗斯特，P芒特尼，M帕纳伊奥图，K罗德，A里纳尔迪，D托特，
申请(专利权)人：西门子保健有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE
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