一种卫生间定向排放方法技术

本发明专利技术涉及一种卫生间定向排放方法，包括：存储各个允许排放区域的GPS数据，还用于存储允许排放区域的预设外形特征；采集并输出高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置；采集并输出高铁卫生间所在车厢下方的高清图像；基于高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像确定高铁卫生间所在车厢当前是否处于允许排放区域的上方，如果处于允许排放区域的上方，发出允许排放信号，否则，发出禁止排放信号；接收允许排放信号或禁止排放信号，并在接收到允许排放信号时，执行定向排放操作。

【技术实现步骤摘要】
一种卫生间定向排放方法
本专利技术涉及排放控制领域，尤其涉及一种卫生间定向排放方法。
技术介绍
21世纪后，火车研发商将研究重心转移到了列车节能性的改良和超导磁悬浮上，并取得了一定成就；在2015年开始试运行JR东日的L0系磁悬浮高速列车，6日，以7节车辆组成的列车进行试验运行，达到了最高时速50公里，超越了在2003年12月2日以mlx01-2高速列车达到的时速81公里之世界列车最高速度纪录。2015年4月21日，L0系高速列车试验运行达到了时速63公里，再次刷新了世界列车最高速记录。法国国铁(SNCF)从1950年开展高速火车技术研究，1955年研制的样车试车，就创造了当时的世界最高记录-火车时刻表时速331公里，使人们看到了这一技术的发展前景。法国高速火车实际运营开始于1967年。之后法国国铁不断改进，使TGV的速度不断创新，1972年法国完成了编号为TGV001的原型列车，最高火车时刻表时速318公里。1981年，一列由七节车厢组成的TGV列车创下了火车时刻表时速380公里的新记录。1990年，一列由两辆动车、三辆车厢组成的第二代TGVAtlantique以515.3公里火车时刻表时速创造了新的世界纪录。法国高速列车于2007年4月3日在行驶试验中达到574.8公里的时速，打破了1990年由法国高速列车创下的时速515.3公里的有轨铁路行驶世界纪录。法国TGV线路分为四部分：巴黎东南线(TGVPSE)，由巴黎至里昂运行3小时50分，火车时刻表时速260公里。大西洋线(TGVAtlantique),由巴黎通往大西洋岸，火车时刻表时速300公里。北方线(TGVNord)从巴黎出发,穿越英伦海峡进入英国。另有支线到布鲁塞尔，并延伸至阿姆斯特丹、科伦、法兰克福。东线(TGVStrasbourg),由巴黎到斯特拉斯堡。尽管火车技术已经发展到了高铁阶段，但现有的高铁上的乘客排泄物的释放方式仍采用以往的沿线散布的方式，给铁道沿线造成严重的环境污染，同时，排出的污物也难以收集和再利用。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种高铁卫生间定向排放方法，基于高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像确定高铁卫生间所在车厢当前是否处于允许排放区域的上方，只有在处于允许排放区域的上方时，才进行高铁卫生间内排泄物的排放。根据本专利技术的一方面，提供了一种高铁卫生间定向排放方法，所述方法包括：存储各个允许排放区域的GPS数据，还用于存储允许排放区域的预设外形特征；采集并输出高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置；采集并输出高铁卫生间所在车厢下方的高清图像；基于高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像确定高铁卫生间所在车厢当前是否处于允许排放区域的上方，如果处于允许排放区域的上方，发出允许排放信号，否则，发出禁止排放信号；接收允许排放信号或禁止排放信号，并在接收到允许排放信号时，执行定向排放操作。更具体地，在所述高铁卫生间定向排放方法中，还包括：通过双向时分双工通信链路，将高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像无线发送给远端的高铁管理控制中心；还通过双向时分双工通信链路将允许排放信号或禁止排放信号无线发送给远端的高铁管理控制中心。更具体地，在所述高铁卫生间定向排放方法中，还包括：使用噪声点分析设备，用于接收高清图像，对高清图像进行场景判断以确定高清图像内像素点像素值的分布情况，基于所述分布情况对高清图像中每一个像素点进行像素值分析以确定是否为噪声点；使用噪声区域分析设备，与噪声点分析设备连接，用于接收所述噪声点分析设备的分析结果，将高清图像内各个噪声点组成多个噪声区域，确定每一个噪声区域的面积和形状，并将各个噪声区域的面积汇总以获取噪声区域总面积；使用滤波启动设备，分别与噪声区域分析设备和自适应滤波设备连接，用于在噪声区域总面积大于等于预设面积阈值时，启动自适应滤波设备，在噪声区域总面积小于预设面积阈值时，关闭自适应滤波设备，将高清图像直接作为待处理图像输入到图像平滑设备；使用自适应滤波设备，分别与滤波启动设备和图像平滑设备连接，用于在被滤波启动设备启动后，对高清图像进行自适应滤波处理以获得待处理图像，并将待处理图像输入到图像平滑设备；所述自适应滤波设备包括区域拆分单元、模块选择单元、滤波执行单元和图像组合单元，区域拆分单元用于接收每一个噪声区域的形状，基于每一个噪声区域的形状的几何特征，将每一个噪声区域拆分成多个基准子区域，每一个基准子区域的形状为方形、圆形或线形，当形状为方形时，每一个基准子区域的大小为3×3、5×5或7×7，当形状为圆形时，每一个基准子区域的半径为3像素、5像素或7像素，当形状为线形时，每一个基准子区域为一个一维像素集合；使用图像平滑设备，分别与自适应滤波设备和滤波启动设备连接，用于对接收到的待处理图像进行图像平滑处理以获得平滑图像；使用背景分析设备，与图像平滑设备连接，用于接收平滑图像并分析平滑图像的背景状况，当判断背景为运动背景时，确定背景检测时间间隔，当判断背景为静止背景时，背景检测时间间隔为0；使用背景提取设备，与背景分析设备连接，用于基于背景分析设备确定的背景检测时间间隔，每隔背景检测时间间隔，从平滑图像中提取一次背景图像，当背景检测时间间隔为0时，仍使用之前提取的背景图像；使用背景分割设备，分别与图像平滑设备和背景提取设备连接，用于从平滑图像中分割出背景图像以作为前景图像输出；其中，所述基于高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像确定高铁卫生间所在车厢当前是否处于允许排放区域的上方包括：在当前GPS位置与某一个允许排放区域的GPS数据相匹配且所述前景图像内存在排放区域的预设外形特征时，确定所在车厢当前处于允许排放区域的上方；其中，在高清图像内，多个噪声区域之外的区域为非噪声区域；高清图像内像素点像素值的分布情况包括针对每一个像素点在高清图像内的所在区域确定该像素点像素值应归属的像素值范围；其中，所述模块选择单元与所述区域拆分单元连接，用于对每一个噪声区域，针对其被拆分后的各个基准子区域，选择对应的中值滤波模板，所述滤波执行单元与所述模块选择单元连接，用于对每一个噪声区域，针对其被拆分后的各个基准子区域，采取选择的中值滤波模板执行中值滤波，以获得各个子区域滤波图案，并将各个子区域滤波图案组合成滤波后的噪声区域子图像；所述图像组合单元与所述滤波执行单元连接，用于接收各个噪声区域子图像，并将非噪声区域与各个噪声区域子图像组合以获得待处理图像。更具体地，在所述高铁卫生间定向排放方法中，还包括：将高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像进行实时显示。更具体地，在所述高铁卫生间定向排放方法中：还显示与允许排放信号或禁止排放信号无线对应的文字信息。更具体地，在所述高铁卫生间定向排放方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种卫生间定向排放方法，所述方法包括：存储各个允许排放区域的GPS数据，还用于存储允许排放区域的预设外形特征；采集并输出高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置；采集并输出高铁卫生间所在车厢下方的高清图像；基于高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像确定高铁卫生间所在车厢当前是否处于允许排放区域的上方，如果处于允许排放区域的上方，发出允许排放信号，否则，发出禁止排放信号；接收允许排放信号或禁止排放信号，并在接收到允许排放信号时，执行定向排放操作。

【技术特征摘要】
1.一种卫生间定向排放方法，所述方法包括：存储各个允许排放区域的GPS数据，还用于存储允许排放区域的预设外形特征；采集并输出高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置；采集并输出高铁卫生间所在车厢下方的高清图像；基于高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像确定高铁卫生间所在车厢当前是否处于允许排放区域的上方，如果处于允许排放区域的上方，发出允许排放信号，否则，发出禁止排放信号；接收允许排放信号或禁止排放信号，并在接收到允许排放信号时，执行定向排放操作。2.如权利要求1所述的卫生间定向排放方法，其特征在于，还包括：通过双向时分双工通信链路，将高铁卫生间所在车厢的当前GPS位置、各个允许排放区域的GPS数据、排放区域的预设外形特征以及高铁卫生间所在车厢下方的高清图像无线发送给远端的高铁管理控制中心；还通过双向时分双工通信链路将允许排放信号或禁止排放信号无线发送给远端的高铁管理控制中心。3.如权利要求2所述的卫生间定向排放方法，其特征在于，还包括：使用噪声点分析设备，用于接收高清图像，对高清图像进行场景判断以确定高清图像内像素点像素值的分布情况，基于所述分布情况对高清图像中每一个像素点进行像素值分析以确定是否为噪声点；使用噪声区域分析设备，与噪声点分析设备连接，用于接收所述噪声点分析设备的分析结果，将高清图像内各个噪声点组成多个噪声区域，确定每一个噪声区域的面积和形状，并将各个噪声区域的面积汇总以获取噪声区域总面积；使用滤波启动设备，分别与噪声区域分析设备和自适应滤波设备连接，用于在噪声区域总面积大于等于预设面积阈值时，启动自适应滤波设备，在噪声区域总面积小于预设面积阈值时，关闭自适应滤波设备，将高清图像直接作为待处理图像输入到图像平滑设备；使用自适应滤波设备，分别与滤波启动设备和图像平滑设备连接，用于在被滤波启动设备启动后，对高清图像进行自适应滤波处理以获得待处理图像，并将待处理图像输入到图像平滑设备；所述自适应滤波设备包括区域拆分单元、模块选择单元、滤波执行单元和图像组合单元，区域拆分单元用于接收每一个噪声区域的形状，基于每一个噪声区域的形状的几何特征，将每一个噪声区域拆分成多个基准子区域，每一个基准子区域的形状为方形、圆形或线形，当形状为方形时，每一个基准子区域的大小为3×3、5×5或7×7，当形状为圆形时，每一个基准子区域的半径为3像素、5像素或7像素，当形状为线形时，每一个基准子区域为一个一维像素集合；使用图像平滑设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡北斗星通信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32