基于无线控制信号的农业动力机械装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了基于无线控制信号的农业动力机械装置，包含有用于输出电控信号的主控单元装置（2），设置为与主控单元装置（2）的输出端口连接并且通过电机控制换挡和油门操纵的第一执行装置，设置为与主控单元装置（2）的输出端口连接并且通过伸缩缸控制刹车离合、转向和附件升降操纵的第二执行装置，通过主控单元装置（2）的信号，由电机控制换挡和油门操纵，由伸缩缸控制刹车离合、转向和附件升降操纵，不再手动换挡式人工操作，因此实现了农业动力机械装置的自动化驾驶。

【技术实现步骤摘要】
基于无线控制信号的农业动力机械装置一、
本技术涉及一种农业动力机械装置，尤其是一种基于无线控制信号的农业动力机械装置。二、
技术介绍
农业动力机械装置为农业作业设备提供驱动动力，因此农业动力机械装置是一种重要的农业设备，在现有的农业动力机械装置中，还都是手动换挡式人工操作，由于农业机械主要应用在田间进行各种作业，但有些特殊的作业场合如大棚会有高度以及其他方面限制，使得作业者不能在农业机械上作业或者即使能在农业机械上作业也特别不方便，容易发生危险，现在还没有一种基于无线控制信号的农业动力机械装置，实现农业动力机械装置的自动化驾驶。基于现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本技术的申请技术方案。三、
技术实现思路
为了克服上述技术缺点，本技术的目的是提供一种基于无线控制信号的农业动力机械装置，因此实现了农业动力机械装置的自动化驾驶。为达到上述目的，本技术采取的技术方案是：包含有用于输出电控信号的主控单元装置，设置为与主控单元装置的输出端口连接并且通过电机控制换挡和油门操纵的第一执行装置，设置为与主控单元装置的输出端口连接并且通过伸缩缸控制刹车离合、转向和附件升降操纵的第二执行装置。由于设计了主控单元装置、第一执行装置和第二执行装置，通过主控单元装置的信号，由电机控制换挡和油门操纵，由伸缩缸控制刹车离合、转向和附件升降操纵，不再手动换挡式人工操作，因此实现了农业动力机械装置的自动化驾驶。本技术设计了，按照控制电机和伸缩缸实现操纵动作的方式把第一执行装置和第二执行装置与主控单元装置连接。本技术设计了，还包含有无线信号输出装置，第二执行装置设置为包含有刹车离合执行装置、转向执行装置和附件升降调节执行装置；第一执行装置设置为包含有换挡执行装置和油门执行装置；无线信号输出装置的输出端口设置为通过无线信号连接的方式与主控单元装置的输入端口连接并且换挡执行装置的控制端口、刹车离合执行装置的控制端口、转向执行装置的控制端口、油门执行装置的控制端口和附件升降调节执行装置的控制端口设置为通过有线信号连接的方式与主控单元装置的输出端口连接。本技术设计了，换挡执行装置设置为包含有纵轴换挡装置和横轴换挡装置，纵轴换挡装置设置为包含有鱼眼轴承、纵向滑杆、锁止手柄Ⅰ、纵轴滑动外筒套、纵轴滑动内筒套、纵轴电机和微动开关Ⅰ，纵轴滑动外筒套设置为与换挡器的外壳联接并且纵轴电机设置为与机架联接，纵轴滑动内筒套设置在纵轴滑动外筒套中并且纵轴滑动内筒套设置为与纵轴滑动外筒套滑动式联接，纵轴滑动内筒套设置为与纵轴电机的输出端轴联接并且纵向滑杆设置在纵轴滑动内筒套中，在纵向滑杆与纵轴滑动内筒套之间设置有锁止手柄Ⅰ并且锁止手柄Ⅰ设置为与纵向滑杆和纵轴滑动内筒套插接式联接，纵向滑杆设置为通过鱼眼轴承与挡杆联接并且微动开关Ⅰ设置为与纵轴电机的输出端轴联接；横轴换挡装置设置为包含有连接摇臂、横向滑杆、横向滑杆固定套、锁止手柄Ⅱ、微动开关Ⅱ和横轴电机，横轴电机设置为与机架联接并且微动开关Ⅱ设置为与横轴电机的输出端轴联接，横轴电机的输出端轴设置为与横向滑杆固定套的一端端头联接，横向滑杆固定套的另一端端头设置为与横向滑杆联接，横向滑杆设置为通过连接摇臂与挡杆联接并且在横向滑杆固定套和横向滑杆之间设置有锁止手柄Ⅱ，锁止手柄Ⅱ设置为与横向滑杆固定套和横向滑杆插接式联接并且连接摇臂设置为L字形杆状体，横轴电机和横向滑杆设置为呈上下排列方式分布，纵轴电机的控制端口和横轴电机的控制端口分别设置为换挡执行装置的控制端口，微动开关Ⅰ的输出端口和微动开关Ⅱ的输出端口分别设置为与无线信号输出装置的输出端口连接。本技术设计了，刹车离合执行装置设置为包含有离合刹车油缸、油缸螺母、离合摇臂、离合拉杆、制动拉杆和制动摇臂并且油缸螺母设置为与离合油缸43的伸缩部联接，离合拉杆和制动拉杆分别设置为与油缸螺母滑动式联接并且离合拉杆设置为与离合摇臂联接，制动拉杆设置为与制动摇臂并且制动摇臂设置为与制动踏板联接，离合摇臂设置为与离合踏板联接并且在制动踏板与机架、离合踏板与机架之间分别设置有复位弹簧，离合摇臂设置为与离合踏板的摆动端部联接并且制动摇臂的中间部设置有通过销轴与机架转动式联接，制动摇臂的一端端部设置为与制动踏板联接并且制动摇臂的另一端端部设置为与制动拉杆联接，离合拉杆和制动拉杆分别设置在油缸螺母的侧面部的滑动孔中并且在制动拉杆的端头部设置有调节螺母，在调节螺母与油缸螺母之间设置有调节弹簧，离合刹车油缸的控制端口设置为刹车离合执行装置的控制端口。本技术设计了，转向执行装置设置为转向油缸并且转向油缸设置为与转向拐臂联接，转向油缸的控制端口设置为转向执行装置的控制端口的控制端口。本技术设计了，转向刹车离合液压控制装置设置为包含有转向恒流溢流油泵、转向三位四通电磁换向阀、双单向节流阀、离合刹车三位四通电磁换向阀和卸荷阀；转向三位四通电磁换向阀设置有P端口、T端口、A端口和B端口并且离合刹车三位四通电磁换向阀设置有P端口、T端口、A端口和B端口，卸荷阀设置为有P端口、T端口并且转向恒流溢流油泵的输出端口分别设置为与卸荷阀的P端口、转向三位四通电磁换向阀的P端口和离合刹车三位四通电磁换向阀的P端口连通，转向三位四通电磁换向阀的A端口设置为通过双单向节流阀与转向执行装置的转向油缸的端口A2连通并且转向三位四通电磁换向阀的B端口设置为通过双单向节流阀与转向执行装置的转向油缸的端口B2连通,离合刹车三位四通电磁换向阀的A端口设置为与离合刹车油缸的端口A1连通并且离合刹车三位四通电磁换向阀的B端口设置为与离合刹车油缸的端口B1连通。本技术设计了，油门执行装置设置为包含有油门直线电机、油门拉杆、拉线挡头和压缩弹簧并且油门拉杆设置为与油门直线电机的输出端轴联接，油门拉线设置为串接在油门拉杆中并且在油门拉线的端头部设置有拉线挡头，压缩弹簧设置在拉线挡头与油门拉杆之间并且油门直线电机的控制端口设置为油门执行装置的控制端口。本技术设计了，附件升降调节执行装置设置为升降调节油缸并且升降调节油缸设置在机架和附件之间，升降调节油缸的控制端口设置为附件升降调节执行装置的控制端口。本技术设计了，附件升降调节执行液压控制装置设置为包含有升降恒流溢流泵和升降三位四通电磁换向阀，升降三位四通电磁换向阀设置有P端口、T端口、A端口和B端口并且升降恒流溢流泵的输出端口设置为与升降三位四通电磁换向阀的P端口连通，升降三位四通电磁换向阀的A端口设置为与附件升降调节执行装置的升降调节油缸的A1端口连通并且升降三位四通电磁换向阀的B端口设置为与附件升降调节执行装置的升降调节油缸的B1端口连通。本技术设计了，无线信号输出装置设置为按钮遥控器并且无线信号输出装置设置为包含有Ⅰ档按钮、Ⅱ档按钮、Ⅲ档按钮、Ⅳ档按钮、R档按钮、N档按钮、提升按钮、左转按钮、右转按钮、下降按钮101、停车按钮、起步按钮、加油按钮、减油按钮105、备Ⅰ按钮、备Ⅱ按钮和发射块，Ⅰ档按钮、Ⅱ档按钮、Ⅲ档按钮、Ⅳ档按钮、R档按钮、N档按钮、提升按钮、左转按钮、右转按钮、下降按钮101、停车按钮、起步按钮、加油按钮、减油按钮105、备Ⅰ按钮和备Ⅱ按钮分别设置为与发射块的输入端口连接。本技术设计了，主控单元装置设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无线控制信号的农业动力机械装置，其特征是：包含有用于输出电控信号的主控单元装置（2），设置为与主控单元装置（2）的输出端口连接并且通过电机控制换挡和油门操纵的第一执行装置，设置为与主控单元装置（2）的输出端口连接并且通过伸缩缸控制刹车离合、转向和附件升降操纵的第二执行装置。

【技术特征摘要】
1.一种基于无线控制信号的农业动力机械装置，其特征是：包含有用于输出电控信号的主控单元装置（2），设置为与主控单元装置（2）的输出端口连接并且通过电机控制换挡和油门操纵的第一执行装置，设置为与主控单元装置（2）的输出端口连接并且通过伸缩缸控制刹车离合、转向和附件升降操纵的第二执行装置。2.根据权利要求1所述的基于无线控制信号的农业动力机械装置，其特征是：按照控制电机和伸缩缸实现操纵动作的方式把第一执行装置和第二执行装置与主控单元装置（2）连接。3.根据权利要求1所述的基于无线控制信号的农业动力机械装置，其特征是：还包含有无线信号输出装置（1），第二执行装置设置为包含有刹车离合执行装置（4）、转向执行装置（5）和附件升降调节执行装置（7），第一执行装置设置为包含有换挡执行装置（3）和油门执行装置（6）；无线信号输出装置（1）的输出端口设置为通过无线信号连接的方式与主控单元装置（2）的输入端口连接并且换挡执行装置（3）的控制端口、刹车离合执行装置（4）的控制端口、转向执行装置（5）的控制端口、油门执行装置（6）的控制端口和附件升降调节执行装置（7）的控制端口设置为通过有线信号连接的方式与主控单元装置（2）的输出端口连接。4.根据权利要求3所述的基于无线控制信号的农业动力机械装置，其特征是：换挡执行装置（3）设置为包含有纵轴换挡装置和横轴换挡装置，纵轴换挡装置设置为包含有鱼眼轴承（312）、纵向滑杆（314）、锁止手柄Ⅰ（315）、纵轴滑动外筒套（316）、纵轴滑动内筒套（317）、纵轴电机（318）和微动开关Ⅰ（319），纵轴滑动外筒套（316）设置为与换挡器的外壳联接并且纵轴电机（318）设置为与机架联接，纵轴滑动内筒套（317）设置在纵轴滑动外筒套（316）中并且纵轴滑动内筒套（317）设置为与纵轴滑动外筒套（316）滑动式联接，纵轴滑动内筒套（317）设置为与纵轴电机（318）的输出端轴联接并且纵向滑杆（314）设置在纵轴滑动内筒套（317）中，在纵向滑杆（314）与纵轴滑动内筒套（317）之间设置有锁止手柄Ⅰ（315）并且锁止手柄Ⅰ（315）设置为与纵向滑杆（314）和纵轴滑动内筒套（317）插接式联接，纵向滑杆（314）设置为通过鱼眼轴承（312）与挡杆联接并且微动开关Ⅰ（319）设置为与纵轴电机（318）的输出端轴联接；横轴换挡装置设置为包含有连接摇臂（322）、横向滑杆（323）、横向滑杆固定套（325）、锁止手柄Ⅱ（324）、微动开关Ⅱ（326）和横轴电机（327），横轴电机（327）设置为与机架联接并且微动开关Ⅱ（326）设置为与横轴电机（327）的输出端轴联接，横轴电机（327）的输出端轴设置为与横向滑杆固定套（325）的一端端头联接，横向滑杆固定套（325）的另一端端头设置为与横向滑杆（323）联接，横向滑杆（323）设置为通过连接摇臂（322）与挡杆联接并且在横向滑杆固定套（325）和横向滑杆（323）之间设置有锁止手柄Ⅱ（324），锁止手柄Ⅱ（324）设置为与横向滑杆固定套（325）和横向滑杆（323）插接式联接并且连接摇臂（322）设置为L字形杆状体，横轴电机（327）和横向滑杆（323）设置为呈上下排列方式分布，纵轴电机（318）的控制端口和横轴电机（327）的控制端口分别设置为换挡执行装置（3）的控制端口，微动开关Ⅰ（319）的输出端口和微动开关Ⅱ（326）的输出端口分别设置为与无线信号输出装置（1）的输出端口连接。5.根据权利要求3所述的基于无线控制信号的农业动力机械装置，其特征是：刹车离合执行装置（4）设置为包含有离合刹车油缸（43）、油缸螺母（44）、离合摇臂（45）、离合拉杆（46）、制动拉杆（48）和制动摇臂（49）并且油缸螺母（44）设置为与离合油缸43的伸缩部联接，离合拉杆（46）和制动拉杆（48）分别设置为与油缸螺母（44）滑动式联接并且离合拉杆（46）设置为与离合摇臂（45）联接，制动拉杆（48）设置为与制动摇臂（49）并且制动摇臂（49）设置为与制动踏板联接，离合摇臂（45）设置为与离合踏板联接并且在制动踏板与机架、离合踏板与机架之间分别设置有复位弹簧，离合摇臂（45）设置为与离合踏板的摆动端部联接并且制动摇臂（49）的中间部设置有通过销轴与机架转动式联接，制动摇臂（49）的一端端部设置为与制动踏板联接并且制动摇臂（49）的另一端端部设置为与制动拉杆（48）联接，离合拉杆（46）和制动拉杆（48）分别设置在油缸螺母（44）的侧面部的滑动孔中并且在制动拉杆（48）的端头部设置有调节螺母，在调节螺母与油缸螺母（44）之间设置有调节弹簧，离合刹车油缸（43）的控制端口设置为刹车离合执行装置（4）的控制端口，或转向执行装置（5）设置为转向油缸并且转向油缸设置为与转向拐臂联接，转向油缸的控制端口设置为转向执行装置（5）的控制端口的控制端口；或转向刹车离合液压控制装置设置为包含有转向恒流溢流油泵（501）、转向三位四通电磁换向阀（502）、双单向节流阀（504）、离合刹车三位四通电磁换向阀（505）和卸荷阀（507），转向三位四通电磁换向阀（502）设置有P端口、T端口、A端口和B端口并且离合刹车三位四通电磁换向阀（505）设置有P端口、T端口、A端口和B端口，卸荷阀（507）设置为有P端口、T端口并且转向恒流溢流油泵（501）的输出端口分别设置为与卸荷阀（507）的P端口、转向三位四通电磁换向阀（502）的P端口和离合刹车三位四通电磁换向阀（505）的P端口连通，转向三位四通电磁换向阀（502）的A端口设置为通过双单向节流阀（504）与转向执行装置（5）的转向油缸的端口A2连通并且转向三位四通电磁换向阀（502）的B端口设置为通过双单向节流阀（504）与转向执行装置（5）的转向油缸的端口B2连通,离合刹车三位四通电磁换向阀（505）的A端口设置为与离合刹车油缸（43）的端口A1连通并且离合刹车三位四通电磁换向阀（505）的B端口设置为与离合刹车油缸（43）的端口B1连通。6.根据权利要求3所述的基于无线控制信号的农业动力机械装置，其特征是：油门执行装置（6）设置为包含有油门直...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘斌，马强，史杰光，杨学东，闫帅，刘奎龙，
申请(专利权)人：泰安泰山国泰拖拉机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37