一种土压平衡盾构机管片起重机的吊具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种土压平衡盾构机管片起重机的吊具，包括左右抓钩、钢结构主体、液压泵站、机械互锁装置、液压油缸、定位销、销轴等部分，钢结构主体为连接左右抓钩与上部起吊装置的基础部分；液压泵站为整个吊具的主要控制装置，通过液压泵站控制液压油缸的开合实现抓钩的开合；抓钩与钢结构主体通过液压油缸和销轴连接以实现抓钩的开合进而起吊管片；钢结构主体底部有定位销，这2个定位销可以插到管片内弧面的定位孔上，实现管片的定位和固定；钢结构主体与抓钩间安装有机械互锁装置，使吊装时机械抓钩无法打开，降低吊装时管片坠落的危险性。本实用新型专利技术为机械式抓取装置，结构简单，性能可靠，所要求的净空小，且安全性高。

A crane's hoist with a earth pressure balance shield machine

The utility model discloses a sling of EPB shield machine segment crane, hoist, including left and right main body, steel structure and mechanical interlocking device of hydraulic pump, hydraulic cylinder, a positioning pin, a pin shaft and other parts, based on the part of the main steel structure is connected with the upper left hook lifting device; the main control hydraulic pump station the spreader device, realize the hoist through a hydraulic cylinder hydraulic pump control opening and closing the opening; grapple with steel structure body is connected by a hydraulic cylinder and a pin shaft and lifting segment to grab the bottom opening; the main steel structure with a locating pin, the 2 pin can be inserted into the positioning hole of the inner arc segment, to achieve and the fixed segment positioning; with mechanical interlock device is installed between the main steel structure and the mechanical hoist, hoist can not be opened when lifting, lifting lower segment fall The danger. The utility model is a mechanical grabbing device with simple structure, reliable performance, small clearance required and high safety.

【技术实现步骤摘要】
一种土压平衡盾构机管片起重机的吊具
本技术具体涉及一种大直径土压平衡盾构机管片起重机的吊具及使用方法。
技术介绍
在近50年的城市地铁建设中，我国引进、完善、开创了一系列适合中国地质条件、技术条件和经济条件的地铁隧道施工方法，已由原来单一的明挖法发展到现在的明挖法、盖挖法、矿山法、盾构法等多种方法，并已初步形成了专业技术体系。其中因盾构法施工对环境影响小，不受地形、地貌、江河水域等条件限制，以及施工安全、快速等诸多优点，在一大批重要城市和省会城市的新一轮地铁建设大潮中，得到了广泛应用，并已成为一种重要的隧道施工方法。而在盾构隧道施工的过程中，管片的运输与吊装是极其重要的一环，直接影响着整个工程的施工速度和效率，而管片起重机结构型式的好坏和性能的优劣将直接影响盾构施工能否安全、顺利进行。目前，地铁盾构施工所使用管片的外径和内径分别为6m和5.4m左右，环宽为1.2m-1.5m，管片的重量较轻(一般不超过4t)、体积较小，一般情况下，管片起重机的吊具采用螺杆式，吊装管片前，先将螺杆安装到管片上，管片起重机的吊具直接抓住螺杆的外露部分实现吊装和运输。螺杆式吊具具有结构简单、维修方便等优点，在直径较小的地铁盾构上广泛应用，但对于大直径盾构隧道的管片(外径超过8.5m)，由于其重量较重(一般超过6t)、尺寸较大，螺杆式吊具安全性降低，一般情况采用真空吸盘式吊具。真空吸盘式吊具主要由吸盘钢结构、真空泵、密封胶条、传感器和仪表等部分组成，主要优点是具备一定的安全性，起重重量较大，但由于其自身的结构问题，也具有一定的缺陷，主要包括以下几个方面：1.吸盘钢结构的加工精度较高。为了保证真空腔的密封效果，吸盘钢结构的外弧面必须与管片的内弧面紧密贴合，因此就要求吸盘钢结构在加工时必须保证一定的精度。2.真空吸盘的结构复杂，故障率高，并且不易维修。3.有一定的安全隐患。真空吸盘的保压时间一般为30分钟，一旦无法及时将管片落下，那么极有可能会发生管片的坠落，对于施工安全具有较大的隐患。综上所述，需要设计一种结构简单，便于维护且安全可靠的起重机吊具。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，提出了土压平衡盾构机管片起重机的吊具及使用方法，该装置结构简单、性能可靠，且安全性高。利用该装置可达到快速高效地运输管片并且保证施工过程中的安全。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种土压平衡盾构机管片起重机的吊具，包括钢结构主体、液压泵站、2个抓钩和2个液压油油缸；沿着管片的宽度方向，在所述的钢结构主体的两侧各安装有一个抓钩，所述的抓钩通过销轴与钢结构主体连接，抓钩可以绕销轴旋转；每个抓钩通过一个液压油缸的伸长和缩短来实现两个抓钩的开或者合；两个液压油缸通过液压泵站控制。进一步的，所述的抓钩左侧是单抓钩，右侧是双抓钩；所述的右侧是指员面对隧道掘进方向时的右侧；单、双抓钩通过销轴与钢结构主体连接起来。进一步的，在所述的钢结构主体的下部安装了2个定位销，当吊装管片时，这2个定位销插到管片内弧面的定位孔上，实现管片的定位和固定。进一步的，还包括有机械互锁装置，在管片起重机吊装和运输管片期间，为防止误操作使机械抓钩打开，导致管片坠落引发安全事故，在吊具上安装了抓钩机械互锁装置；在吊装管片时，机械互锁装置将机械抓钩定位卡住，使其不能打开，即使油缸收缩，也不能打开抓钩；只有在管片落地后，自动解除互锁装置，才能打开机械抓钩。进一步的，所述的管片起重机吊具采用遥控操作。进一步的，在钢结构主体上安装一台液压泵站和2个液压油缸，液压油缸的一端连接在管片起重机的钢结构主体上，另一端连接在抓钩上，单、双抓钩可以绕销轴旋转，通过液压油缸的伸长和缩短分别实现2个抓钩的合、开。本技术的吊具的使用方法如下：管片运输到盾构机后配套台车时沿纵向布置，吊装管片前，首先打开吊具两侧的抓钩，使2个抓钩完全伸开；管片起重机的主钩下降，吊具落在管片的内弧面上，此时，吊具的定位销插入管片的定位孔上；启动液压泵站，伸长2个液压油缸，使抓钩收缩到位，此时，2个抓钩刚好卡在管片的外弧面上，实现了对管片的抓取。打开机械互锁装置，实现对抓钩的锁定，防止抓钩突然打开，管片坠落引发安全事故；管片起重机主钩提升，将管片吊运起来，并向前移动到喂片机的后部；管片运输到位后，管片起重机的主钩下降，当管片接近喂片机时，管片起重机逆时针方向旋转90°，使管片横向布置，主钩下降，将管片放置在喂片机上；启动液压泵站，收缩2个液压油缸使抓钩伸长到位，抓钩完全脱离管片，主钩提升，管片起重机返回，准备抓取下一块管片。本技术的有益效果为：1、结构简单，性能可靠。由于机械式吊具的结构比较简单，所以其性能比较可靠；同时，这种吊具在结构上采用机械式抓钩，没有易损件和容易磨损的部件，所以其故障率较低、使用成本低。2、安全性较高。采用机械式吊具，当遇到盾构机上突然停电或管片起重机的主钩无法降落等情况时，当管片悬在半空中时，由于吊具为刚性结构，这种吊具可以长时间吊住管片，管片在短时间内(至少24个小时以上)不会脱离吊具，管片不会有坠落的危险，可以为施工单位留出足够的时间将管片落到位。3、所需要的空间较小。使用机械式吊具时，由于这种吊具的抓钩在打开时需要一定的净空，因此，与真空吸盘式吊具相比，这种吊具要求盾构机后配套台车的净空间较宽。例如：环宽1.8m的管片，若使用真空吸盘式吊具需要的净空不低于210cm，若使用机械式吊具，需要的最小净空为280cm，低于280cm将无法使用这种吊具。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的抓钩与钢结构主体的连接示意图；图3为本技术的右抓钩示意图；图4为本技术的左抓钩示意图；图5为本技术的液压泵站示意图；其中，1、右抓钩，2、左抓钩，3、钢结构主体，4、液压泵站，5、机械互锁装置，6、液压油缸，7、定位销，8、销轴。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。正如
技术介绍
所介绍的，现有技术中存在管片起重机的吊具采用螺杆式，吊装管片前，先将螺杆安装到管片上，管片起重机的吊具直接抓住螺杆的外露部分实现吊装和运输。但对于大直径盾构隧道的管片(外径超过8.5m)，由于其重量较重(一般超过6t)、尺寸较大，螺杆式吊具安全性降低，一般情况采用真空吸盘式吊具。真空吸盘式吊具主要由吸盘钢结构、真空泵、密封胶条、传感器和仪表等部分组成，主要优点是具备一定的安全性，起重重量较大，但由于其自身的结构问题，也具有一定的缺陷，主要包括以下几个方面：1.吸盘钢结构的加工精度较高。为了保证真空腔的密封效果，吸盘钢结本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种土压平衡盾构机管片起重机的吊具，其特征在于，包括钢结构主体、液压泵站、2个抓钩和2个液压油油缸；沿着管片的宽度方向，在所述的钢结构主体的两侧各安装有一个抓钩，所述的抓钩通过销轴与钢结构主体连接，抓钩可以绕销轴旋转；每个抓钩通过一个液压油缸的伸长和缩短来实现两个抓钩的开或者合；两个液压油缸通过液压泵站控制。

【技术特征摘要】
1.一种土压平衡盾构机管片起重机的吊具，其特征在于，包括钢结构主体、液压泵站、2个抓钩和2个液压油油缸；沿着管片的宽度方向，在所述的钢结构主体的两侧各安装有一个抓钩，所述的抓钩通过销轴与钢结构主体连接，抓钩可以绕销轴旋转；每个抓钩通过一个液压油缸的伸长和缩短来实现两个抓钩的开或者合；两个液压油缸通过液压泵站控制。2.如权利要求1所述的一种土压平衡盾构机管片起重机的吊具，其特征在于，所述的抓钩左侧是单抓钩，右侧是双抓钩；所述的右侧是指员面对隧道掘进方向时的右侧；单、双抓钩通过销轴与钢结构主体连接起来。3.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁万涛，李明江，朱建，刘克奇，史培贺，李学乾，戴尊勇，王焕，贾开民，杜以臣，
申请(专利权)人：山东大学，中铁十四局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37