高空作业车控制方法、高空作业车专用控制装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种高空作业车控制方法、高空作业车专用控制装置和系统。该高空作业车专用控制装置包括无线收发模块和控制模块，其中，无线收发模块，用于接收遥控发射器发送的遥控信号；控制模块，用于遥控发射器发送的遥控信号，控制高空作业车执行相应的操作。本发明专利技术通过将原有的接收器和控制器合二为一，可省略单独的接收器模块。本发明专利技术较原技术方案省略了接收器，可减少复杂程度，增加系统可靠性。本发明专利技术较原技术方案省略了接收器，可节约成本。

Control method of high altitude operating vehicle, special control device and system for high altitude operating vehicle

The invention discloses a control method for a high altitude operating vehicle, a special control device and a system for a high altitude operating vehicle. The high-altitude operation car dedicated control device includes a wireless transceiver module and a control module, wherein the wireless transceiver module for receiving remote control signal sent by the remote control transmitter; control module, remote control signal transmitted from the transmitter for remote control, aerial vehicles perform the corresponding operation. By combining the original receiver and the controller, the invention can omit a separate receiver module. The invention has omitted the receiver of the original technical scheme, which can reduce the complexity and increase the reliability of the system. The invention saves the receiver and saves the cost compared with the original technical scheme.

【技术实现步骤摘要】
高空作业车控制方法、高空作业车专用控制装置和系统
本专利技术涉及工程机械控制领域，特别涉及一种高空作业车控制方法、高空作业车专用控制装置和系统。
技术介绍
高空作业车是由液压或电动系统支配多支液压油缸，能够上下举升进行作业的一种工程机械，广泛应用于电力、消防、交通、广告、建筑物外墙装潢与清洗、园林维护、通讯设备维护和维修等多种高空作业领域。相对于传统脚手架式高空作业，高空作业车因具有极高的高空作业安全性、环境适应性和作业效率，正逐渐替代脚手架，已成为目前主流的高空作业方式。高空作业车电气控制系统包括平台控制系统、转台控制系统及下车控制系统，各控制系统通过现场总线连接，形成分布式控制系统。高空作业车的操作面板通常位于平台和转台上，且两套操作系统独立互锁。目前市面上的高空作业车有部分车型带有遥控功能，包括有线遥控作业车和无线遥控作业车。无论有线还是无线，其遥控系统都与原控制系统独立。这类高空作业车可实现平台、转台、远程三个位置分别独立操作，改善了高空作业车的操作性能，可实现更加灵活的控制功能。现有的带有遥控功能的高空作业车实现原理为在原有电控系统基础上添加额外的遥控发射器和接收器。这类高空作业车控制系统包括发射器、接收器和控制器。发射器由操作人员远程操作，接收器和控制器安装在车身上电气柜内。发射器与接收器进行无线通信，接收器将控制信号传递给控制器，控制器完成整车控制功能。现有技术中接收器和控制器是独立的，导致系统较复杂，可靠性降低。现有技术中遥控功能和控制功能是独立的，相关设备需要分别独立采购，成本较高。
技术实现思路
鉴于以上技术问题，本专利技术提供了一种高空作业车控制方法、高空作业车专用控制装置和系统，将原有的接收器和控制器合二为一，可省略单独的接收器模块。根据本专利技术的一个方面，提供一种高空作业车专用控制装置，包括无线收发模块和控制模块，其中：无线收发模块，用于接收遥控发射器发送的遥控信号；控制模块，用于遥控发射器发送的遥控信号，控制高空作业车执行相应的操作。在本专利技术的一个实施例中，所述高空作业车专用控制装置还包括信号输入模块和信号输出模块，其中：信号输入模块，用于接收传感器信号和输入设备信号，并将所述传感器信号和输入设备信号发送给控制模块；控制模块，用于根据传感器信号、输入设备信号和遥控信号，生成控制信号；信号输出模块，用于将控制信号发送给执行设备，以控制执行设备执行相应操作。在本专利技术的一个实施例中，信号输入模块包括数字量输入电路和模拟量输入电路中的至少一项，其中：数字量输入电路包括第一分压滤波电路，分压滤波电路用于将数字量输入信号进行处理后传递给控制模块；模拟量输入电路包括模拟量类型选择电路和第二分压滤波电路，其中，模拟量类型选择电路用于选择不同模拟量类型的模拟量信号；第二分压滤波电路用于将模拟量输入信号进行处理后传递给控制模块。在本专利技术的一个实施例中，信号输出模块包括数字量输出电路、脉冲宽度调制输出电路和模拟量输出电路中的至少一项，其中：数字量输出电路和脉冲宽度调制输出电路分别通过高边功率开关增大驱动能力；数字量输出电路和脉冲宽度调制输出电路还分别包括短路保护电路；模拟量输出电路包括信号放大电路。在本专利技术的一个实施例中，所述高空作业车专用控制装置还包括电源模块和传感器电源输出模块，其中：电源模块，用于向高空作业车专用控制装置供电；传感器电源输出模块，用于向外部传感器供电。在本专利技术的一个实施例中，所述高空作业车专用控制装置还包括通信模块，其中：通信模块包括串口通信单元和CAN通信单元中的至少一项。根据本专利技术的另一方面，提供一种高空作业车专用控制系统，包括平台控制器、转台控制器和下车控制器，其中，平台控制器、转台控制器和下车控制器均采用如上述任一实施例所述的高空作业车专用控制装置。在本专利技术的一个实施例中，所述高空作业车专用控制系统还包括第一显示屏和第二显示屏，其中：平台控制器通过CAN总线分别与转台控制器和第一显示屏连接；转台控制器通过CAN总线分别与下车控制器和第二显示屏连接。在本专利技术的一个实施例中，所述高空作业车专用控制系统还包括平台传感器、平台输入设备和平台执行设备，其中：平台控制器分别与平台传感器、平台输入设备和平台执行设备连接；平台控制器用于根据平台传感器信号、平台输入设备信号和遥控信号，控制平台执行设备执行相应操作。在本专利技术的一个实施例中，所述高空作业车专用控制系统还包括转台传感器和转台执行设备，其中：转台控制器分别与转台传感器和转台执行设备连接；转台控制器用于根据转台传感器信号和遥控信号，控制转台执行设备执行相应操作。在本专利技术的一个实施例中，所述高空作业车专用控制系统还包括下车传感器、下车输入设备和下车执行设备，其中：下车控制器分别与下车传感器、下车输入设备和下车执行设备连接；下车控制器用于根据下车传感器信号、下车输入设备信号和遥控信号，控制下车执行设备执行相应操作。根据本专利技术的另一方面，提供一种高空作业车控制方法，包括：遥控发射器向高空作业车专用控制装置发送遥控信号；高空作业车专用控制装置根据所述遥控信号控制高空作业车执行相应的操作。在本专利技术的一个实施例中，高空作业车专用控制装置根据所述遥控信号控制高空作业车执行相应的操作包括：高空作业车专用控制装置接收传感器信号和输入设备信号；高空作业车专用控制装置于根据传感器信号、输入设备信号和遥控信号，控制控制执行设备执行相应操作。本专利技术通过将原有的接收器和控制器合二为一，可省略单独的接收器模块。本专利技术较原技术方案省略了接收器，可减少复杂程度，增加系统可靠性。本专利技术较原技术方案省略了接收器，可节约成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术高空作业车专用控制装置第一实施例的示意图。图2为本专利技术高空作业车专用控制装置第二实施例的示意图。图3为本专利技术高空作业车专用控制系统一个实施例的示意图。图4为本专利技术高空作业车控制方法一个实施例的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高空作业车专用控制装置，其特征在于，包括无线收发模块和控制模块，其中：无线收发模块，用于接收遥控发射器发送的遥控信号；控制模块，用于遥控发射器发送的遥控信号，控制高空作业车执行相应的操作。

【技术特征摘要】
1.一种高空作业车专用控制装置，其特征在于，包括无线收发模块和控制模块，其中：无线收发模块，用于接收遥控发射器发送的遥控信号；控制模块，用于遥控发射器发送的遥控信号，控制高空作业车执行相应的操作。2.根据权利要求1所述的高空作业车专用控制装置，其特征在于，还包括信号输入模块和信号输出模块，其中：信号输入模块，用于接收传感器信号和输入设备信号，并将所述传感器信号和输入设备信号发送给控制模块；控制模块，用于根据传感器信号、输入设备信号和遥控信号，生成控制信号；信号输出模块，用于将控制信号发送给执行设备，以控制执行设备执行相应操作。3.根据权利要求2所述的高空作业车专用控制装置，其特征在于，信号输入模块包括数字量输入电路和模拟量输入电路中的至少一项，其中：数字量输入电路包括第一分压滤波电路，分压滤波电路用于将数字量输入信号进行处理后传递给控制模块；模拟量输入电路包括模拟量类型选择电路和第二分压滤波电路，其中，模拟量类型选择电路用于选择不同模拟量类型的模拟量信号；第二分压滤波电路用于将模拟量输入信号进行处理后传递给控制模块。4.根据权利要求2所述的高空作业车专用控制装置，其特征在于，信号输出模块包括数字量输出电路、脉冲宽度调制输出电路和模拟量输出电路中的至少一项，其中：数字量输出电路和脉冲宽度调制输出电路分别通过高边功率开关增大驱动能力；数字量输出电路和脉冲宽度调制输出电路还分别包括短路保护电路；模拟量输出电路包括信号放大电路。5.根据权利要求1-4中任一项所述的高空作业车专用控制装置，其特征在于，还包括电源模块和传感器电源输出模块，其中：电源模块，用于向高空作业车专用控制装置供电；传感器电源输出模块，用于向外部传感器供电。6.根据权利要求1-4中任一项所述的高空作业车专用控制装置，其特征在于，还包括通信模块，其中：通信模块包括串口通信单元和CAN通信单元中的至少一项。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：安卡，肖兴军，张涛，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32