修正磨轮部件的结构制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种修正磨轮部件的结构，包括控制器、机械臂、研磨件、磨轮支架和动力装置；所述研磨件安装固定于机械臂的自由端上，所述磨轮支架安装于加工工位上；所述磨轮部件安装于所述磨轮支架上；所述动力装置通过传动装置带动所述磨轮部件沿其轴心转动，所述控制器控制所述机械臂带动所述研磨件进行指定的轨迹运动，对所述磨轮部件的磨轮进行加工。通过动力装置带动磨轮部件转动，控制器控制机械臂带动研磨件做指定的轨迹运动，对磨轮部件进行加工，得到所需要的磨轮部件，避免了特定设备的引入，降低成本，加工简单，同时维修方便。

Modification of the structure of grinding wheel components

The utility model discloses a modified grinding wheel component structure, including controller, mechanical arm, grinding, grinding wheel bracket and a power device; the grinding mechanical arm is mounted on the free end, the grinding wheel mounting to the processing station; the grinding wheel is mounted on the component the grinding wheel bracket; the power device drives the transmission through the grinding wheel component along the axis of rotation, the controller controls the mechanical arm drives the grinding pieces of the specified trajectory, the grinding wheel grinding wheel parts of the processing. Drives a grinding wheel component to rotate through the power device, the controller to control the mechanical arm drives the grinding parts trajectory is specified, the processing of the grinding wheel component, by grinding wheel parts needed, to avoid the introduction of specific equipment, lower cost, simple processing, and convenient maintenance.

【技术实现步骤摘要】
修正磨轮部件的结构
本技术涉及到修正部件的
，特别是涉及到一种修正磨轮部件的结构。
技术介绍
加工手表齿轴时，需要对手表齿轴的轴径进行研磨，由于手表需要高精度的加工方式，则在加工过程中，需要专业的高精度的设备去研磨加工齿轴轴径，目前传统的工艺中多用到轴径磨轮机(型号为70AB轴径磨轮机)，采用此机器需要特定的磨轮安装于轴径磨轮机上，当该磨轮需要修正时，需要特定的机器来进行修、磨，导致成本高，加工修正复杂。
技术实现思路
本技术的主要目的为提供一种降低成本、加工简单的修正手表磨轴径的磨轮结构。本技术提出了一种用于修正磨轮部件的结构，包括控制器、机械臂、研磨件、磨轮支架和动力装置；所述研磨件安装固定于机械臂的自由端上，所述磨轮支架安装于加工工位上；所述磨轮部件安装于所述磨轮支架上；所述动力装置通过传动装置带动所述磨轮部件沿其轴心转动；所述控制器控制所述机械臂带动所述研磨件进行指定的轨迹运动，对所述磨轮部件的磨轮进行加工。进一步地，所述研磨件包括连接杆和研磨盘；所述连接杆一端固定连接所述研磨盘，另一端固定连接所述机械臂的自由端。进一步地，所述连接杆呈圆柱形，所述研磨盘为圆盘状；所述连接杆和研磨盘同轴心设置连接。进一步地，所述连接杆与所述研磨盘一体成型。进一步地，所述磨轮支架包括底座、L型组件和半弧形拆卸盖，所述L型组件一端固定连接所述底座，另一端呈半弧状与所述半弧形拆卸盖连接；所述L型组件呈半弧状一端与所述半弧形拆卸盖形成一圆通孔，并通过固定件固定连接，所述磨轮部件安装于所述通孔上。进一步地，所述固定件为螺钉或螺栓。进一步地，所述动力装置包括电机，所述传动装置包括皮带；所述电机安装固定于指定的位置，所述磨轮支架安装于加工工位上，当所述磨轮部件安装于所述磨轮支架上，所述电机通过皮带带动所述磨轮部件沿其轴心转动。进一步地，所述传动装置包括链条，所述磨轮部件外部设置有齿轮，所述链条通过带动齿轮转动，所述齿轮带动所述磨轮部件沿其轴心转动。本技术修正磨轮部件的结构的有益效果是，通过动力装置带动磨轮部件转动，控制器控制机械臂带动研磨件做指定的轨迹运动，对磨轮部件进行加工，得到所需要的磨轮部件，避免了特定设备的引入，降低成本，加工简单，同时维修方便。附图说明图1是本技术一实施例的修正磨轮部件的结构的轴端面加工示意图；图2是本技术一实施例的修正磨轮部件的结构的垂直轴端面加工示意图。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1和2所示，提出本技术一实施例的一种修正磨轮部件的结构，包括控制器、机械臂、研磨件、磨轮支架1和动力装置；研磨件安装固定于机械臂的自由端上，磨轮支架1安装于加工工位上；磨轮部件2安装于磨轮支架1上；动力装置通过传动装置带动磨轮部件2沿其轴心转动；控制器控制机械臂带动研磨件进行指定的轨迹运动，对磨轮部件2的磨轮进行加工。由控制器和机械臂组成的加工中心，在本实施例中，采用CNC数控加工中心(计算机数字控制机床)，通过模拟计算所需加工的磨轮部件2的加工过程，进行编写程序通过控制器控制机械臂带动研磨件按照指定的轨迹运动过程进行运动，对磨轮部件2的磨轮进行加工。在本实施例中，将研磨件垂直加工工位上，当输入编制好的加工程序后，控制器控制机械臂带动研磨件根据编写的加工程序做指定的轨迹运动；将动力装置安装固定于指定的位置上，通过传动装置带动位于加工工位上的磨轮部件2转动，磨轮部件2安装于磨轮支架1上，磨轮支架1固定于加工工位上，动力装置通过传动装置带动磨轮部件2沿着磨轮部件2的中心轴转动。当磨轮部件2垂直安装固定于加工工位上，磨轮部件2的磨轮正对应于研磨件的下方，动力装置带动磨轮部件2转动，控制器控制机械臂带动研磨件按照指定的轨迹运动，对磨轮部件2面向研磨件的上方的轴端面进行研磨，得到所需要的尺寸；当研磨好轴端面后，将磨轮支架1旋转90°放置固定于加工中心的工作台上，使磨轮部件的轴心与加工工位的工作台平行放置且不贴合，此时，磨轮部件2的磨轮所需加工的垂直轴的端面位于研磨件下方，并正对应于研磨件，动力装置再次通过传动装置带动磨轮部件2转动，控制器控制机械臂带动研磨件运动，对磨轮部件2垂直轴端面的磨轮进行研磨，得到所需要的尺寸。通过两个方向对磨轮部件2的磨轮进行研磨，得到所需精度的磨轮部件2，保证尺寸，加工方便，方便维修，降低成本。在本实施例中，上述研磨件包括连接杆4和研磨盘3；连接杆4一端固定连接研磨盘3，另一端固定连接机械臂的自由端。其中连接杆4呈圆柱形，研磨盘3为圆盘状；连接杆4和研磨盘3通轴心设置连接。其中连接杆4与研磨盘3一体成型。磨轮部件2安装于磨轮支架1上，连接杆4与研磨盘3同轴心固定连接，研磨盘3可沿其轴心转动，连接杆一端连接机械臂的自由端，控制器控制机械臂带动连接杆4沿指定的轨迹运动，机械臂上设置有可自转装置，控制器可控制自转装置带动机械臂沿其轴心自转，机械臂带动连接杆4沿其轴心转动，并带动带动研磨盘3沿其轴心转动。根据所需的加工尺寸进行编写程序，控制器依据该程序控制机械臂带动研磨盘3沿着指定的轨迹运动，对磨轮部件2的磨轮进行加工，根据需要对磨轮部件2的磨轮轴端面和垂直轴端面进行加工，得到所需要的磨轮部件2，再将磨轮部件2安装于磨轮机上对加工齿轴轴径进行研磨，实现高精度加工手表齿轴。在本实施例中，磨轮支架1包括底座、L型组件和半弧形拆卸盖5，L型组件一端固定连接底座，另一端呈半弧状与半弧形拆卸盖5连接；L型组件呈半弧状一端与半弧形拆卸盖5形成一圆通孔，并通过固定件固定连接，磨轮部件2安装于通孔上。其中，固定件为螺钉或螺栓。L型组件与半弧形拆卸盖5形成一个可穿过磨轮部件2轴的通孔，将磨轮部件2固定于通孔内，通过螺钉固定半弧形拆卸盖5和L型组件呈半弧状一端，磨轮部件2可沿其通孔轴心旋转。安装简单，实现沿其轴心自转。在本实施例中，上述动力装置包括电机，传动装置包括皮带；电机安装固定于指定的位置，磨轮支架1安装于加工工位上，当磨轮部件2安装于磨轮支架1上，电机通过皮带带动所述磨轮部件2沿其轴心转动。电机固定安装于指定的位置上，当磨轮支架2安装固定于加工工位上，磨轮部件2安装于磨轮支架1上，磨轮部件2远离磨轮一端设置有皮带槽，电机通过皮带带动磨轮部件2转动，皮带放置于磨轮部件2的皮带槽内，根据所需加工编程，控制器依据该编程控制机械臂带动研磨盘3转动，对磨轮部件2的磨轮进行均衡研磨，加工精度高。在另一实施例中，上述传动装置包括链条，磨轮部件2外部设置有齿轮，链条通过带动齿轮转动，齿轮带动磨轮部件2沿其轴心转动。电机固定安装于指定的位置上，当磨轮部件2安装于磨轮支架1上，动力装置采用电机，电机通过带动链条转动，链条带动齿轮转动，从而带动带动磨轮部件2转动，实现对磨轮部件2的磨轮进行均衡研磨。本技术修正磨轮部件的结构，通过动力装置带动磨轮部件转动，控制器控制机械臂带动研磨件做指定的轨迹运动，对磨轮部件进行加工，得到所需要的磨轮部件，避免了特定设备的引入，降低成本，加工简单，同时维修方便。以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种修正磨轮部件的结构，其特征在于，包括控制器、机械臂、研磨件、磨轮支架和动力装置；所述研磨件安装固定于机械臂的自由端上，所述磨轮支架安装于加工工位上；所述磨轮部件安装于所述磨轮支架上；所述动力装置通过传动装置带动所述磨轮部件沿其轴心转动；所述控制器控制所述机械臂带动所述研磨件进行指定的轨迹运动，对所述磨轮部件的磨轮进行加工。

【技术特征摘要】
1.一种修正磨轮部件的结构，其特征在于，包括控制器、机械臂、研磨件、磨轮支架和动力装置；所述研磨件安装固定于机械臂的自由端上，所述磨轮支架安装于加工工位上；所述磨轮部件安装于所述磨轮支架上；所述动力装置通过传动装置带动所述磨轮部件沿其轴心转动；所述控制器控制所述机械臂带动所述研磨件进行指定的轨迹运动，对所述磨轮部件的磨轮进行加工。2.根据权利要求1所述的修正磨轮部件的结构，其特征在于，所述研磨件包括连接杆和研磨盘；所述连接杆一端固定连接所述研磨盘，另一端固定连接所述机械臂的自由端。3.根据权利要求2所述的修正磨轮部件的结构，其特征在于，所述连接杆呈圆柱形，所述研磨盘为圆盘状；所述连接杆和研磨盘同轴心设置连接。4.根据权利要求3所述的修正磨轮部件的结构，其特征在于，所述连接杆与所述研磨盘一体成型。5.根据权利要求1所述的修正磨轮部...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹伟俊，刘斌，王男，马树山，
申请(专利权)人：深圳市天洲计时科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44