一种宝石自动压合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种宝石自动压合装置，包括宝石料盘、拾取机构、第一驱动机构、第一支架、定位板、夹取机构、压合机构及第二驱动机构。第一驱动机构固定于第一支架上，宝石料盘、定位板均位于拾取结构下部，定位板位于宝石料盘的一侧，第一驱动机构与第二驱动机构相对设于定位板两侧，夹取机构与第二驱动机构垂直设置，压合机构固定于夹取机构上。以此，通过拾取机构拾取宝石料盘上宝石，第二驱动机构带动夹取机构移动夹取钟表机芯并放置于定位板上，第一驱动机构带动拾取机构移动至定位板上方并将宝石放置于钟表机芯上，压合机构将宝石压合于钟表机芯上，由此实现宝石自动压合，提高宝石压合效率及合格率。石压合效率及合格率。石压合效率及合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种宝石自动压合装置


[0001]本技术涉及自动化设备的
，尤其是涉及一种宝石自动压合装置。

技术介绍

[0002]众所周知，红宝石色泽鲜艳硬度比较高，数百年来钟表制造商一直在利用该宝石的特性，将宝石运用于钟表机芯中，用它作为表的轴承可以大大降低摩擦力和损伤。以此同时，这些红宝石轴承可以单独进行更换和维修，可极大降低手表的调试和维修的成本和效率。
[0003]但目前，现有宝石压合，还需要人为配合小冲床实现，效率低下，且合格率因人为加工容易产生偏差，导致合格率较低，可靠性较差，无法保证每一手表宝石压合的一致性。
[0004]因此，现有技术有待改进和发展。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种宝石自动压合装置，用于解决现有宝石压合采用人工配合冲床导致生产效率低下以及合格率低的问题。
[0006]本技术的技术方案如下：一种宝石自动压合装置，包括：用于放置宝石的宝石料盘，用于拾取宝石的拾取机构，用于驱动拾取机构往返运动的第一驱动机构，用于固定第一驱动机构的第一支架，用于放置钟表机芯的定位板，用于夹取钟表机芯放置于定位板上的夹取机构，用于将宝石压合于钟表机芯上的压合机构，用于驱动夹取机构往返运动的第二驱动机构；
[0007]所述宝石料盘、定位板均位于拾取结构的下部，所述定位板位于宝石料盘的一侧，所述第一驱动机构与第二驱动机构相对设置于定位板的两侧，所述夹取机构与第二驱动机构垂直设置，所述压合机构固定于夹取机构上。
[0008]进一步的，所述压合机构包括：固定于第二驱动机构上的第一基板，用于带动夹取机构上下运动的第一气缸，垂直设置于第一基板上的若干导向杆，套设于导向杆上的第二基板，以及固定于夹取机构上的压合部件；所述第一气缸的推动杆与第一基板连接，所述第一气缸固定于第二基板上。
[0009]进一步的，所述压合部件包括：用于将宝石压合于钟表机芯上的压合板，固定于夹取机构上的第一连杆，与压合板连接的第二连杆，套设于第二连杆上的弹性件；所述第一连杆上设置有通孔，所述第二连杆的一端设置有限位端，所述第二连杆插接于通孔上，所述限位端位于通孔上部，所述弹性件位于第二连杆与压合板之间。
[0010]进一步的，所述拾取机构包括：与第一驱动机构连接的第二气缸，设置于第二气缸推动杆上的第二支架，设置于第二支架上用于拾取宝石的吸嘴。
[0011]进一步的，所述夹取机构为气动夹具气缸。
[0012]进一步的，所述宝石料盘上整齐排列设置有若干用于放置宝石的放置槽。
[0013]进一步的，所述第一驱动机构包括：固定于第一支架上的第一电机，通过联轴器与
第一电机电连接的第一丝杆，与第一丝杆配合使用的第一丝杆轴承；所述第二气缸固定于第一丝杆轴承上。
[0014]进一步的，所述第二驱动机构为直线模组，第一基板固定于直线模块的滑台上。
[0015]进一步的，所述的宝石自动压合装置，还包括用于驱动宝石料盘相对于第一支架运动的第三驱动机构。
[0016]进一步的，所述的宝石自动压合装置，还包括第三基板，所述第三驱动机构包括第二电机、第一轨道、第一滑块、第二丝杆，所述第二电机、第一轨道均固定于第三基板上，所述第一滑块滑动设置于第一导轨上，所述第二丝杆通过联轴器与第二电机连接，所述第二丝杆通过第二丝杆轴承与第一滑块连接，所述宝石料盘固定于第一滑块上。
[0017]本技术的有益效果在于：相较于现有技术，本技术利用拾取机构拾取宝石料盘上宝石，利用第二驱动机构带动夹取机构移动夹取钟表机芯并放置于定位板上，利用第一驱动机构带动拾取机构移动至定位板上方并将宝石放置于钟表机芯上，利用压合机构将宝石压合于钟表机芯上，以及实现宝石自动压合，减少人为操作，提高宝石压合效率，提高宝石压合于机芯的一致性，以及可有效提高合格率。
【附图说明】
[0018]图1为本技术的立体图。
[0019]图2为本技术第二驱动机构、压合机构、夹合机构与定位板配合的结构图。
[0020]图3为本技术的第四驱动机构与定位板配合的结构图。
[0021]图4为本技术的第三驱动机构与宝石料盘配合的结构图。
[0022]图5为本技术夹取机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图和实施方式对本技术作进一步说明。
[0024]请参照附图1
‑
5，本技术实施例中的一种宝石自动压合装置。
[0025]该宝石自动压合装置，包括宝石料盘10、拾取机构20、第一驱动机构 30、第一支架40、定位板50、夹取机构80、压合机构60以及第二驱动机构70。第一驱动机构30固定于第一支架40上，宝石料盘10、定位板50 均位于拾取结构的下部，定位板50位于宝石料盘10的一侧，第一驱动机构30与第二驱动机构70相对设置于定位板50的两侧，夹取机构80与第二驱动机构70垂直设置，压合机构60固定于夹取机构80上。
[0026]宝石料盘10用于放置宝石，拾取机构20用于拾取宝石，第一驱动机构30用于驱动拾取机构20往返运动，定位板50用于放置钟表机芯100，夹取机构80用于夹取钟表机芯100放置于定位板50上的，压合机构60用于将宝石压合于钟表机芯100上，第二驱动机构70用于驱动夹取机构80 往返运动。
[0027]本技术通过拾取机构20拾取宝石料盘10上宝石，利用第二驱动机构70带动夹取机构80移动夹取钟表机芯100并放置于定位板50上，利用第一驱动机构30带动拾取机构20移动至定位板50上方并将宝石放置于钟表机芯100上，利用压合机构60将宝石压合于钟表机芯100上，以及实现宝石自动压合，减少人为操作，提高宝石压合效率，提高宝石压合于机芯的一致性，以及可有效提高合格率，解决现有宝石压合采用人工配合冲床导致生产效
率低下以及合格率低的问题。
[0028]具体的，夹取机构80为机械手气动夹具气缸。
[0029]在一实施例中，压合机构60包括：第一基板61、第一气缸62、第二基板64、压合部件63和若干导向杆63。第一基板61固定于第二驱动机构 70上，第一气缸62用于带动夹取机构80上下运动，导向杆63垂直设置于第一基板61上，第二基板64套设于导向杆63上，压合部件63固定于夹取机构80上。第一气缸62的推动杆与第一基板61连接，第一气缸62 固定于第二基板64上。由此，当需要压合宝石时，在第一气缸62作用下，带动第二基板64、夹取机构80一同向下运动，实现将预先放置于钟表机芯100上的宝石压合于钟表机芯100上。
[0030]在一实施例中，压合部件63包括压合板68、第一连杆65、第二连杆 66和弹性件67。第一连杆65的一端固定于夹取机构80上、另一端设置有通孔(图中未出示)，第二连杆66的一端设置有限位端661、另一端与压合板68连接，第二连杆66插接于通孔上，限位端661位于通孔上部，弹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种宝石自动压合装置，其特征在于，包括：用于放置宝石的宝石料盘，用于拾取宝石的拾取机构，用于驱动拾取机构往返运动的第一驱动机构，用于固定第一驱动机构的第一支架，用于放置钟表机芯的定位板，用于夹取钟表机芯放置于定位板上的夹取机构，用于将宝石压合于钟表机芯上的压合机构，用于驱动夹取机构往返运动的第二驱动机构；所述宝石料盘、定位板均位于拾取结构的下部，所述定位板位于宝石料盘的一侧，所述第一驱动机构与第二驱动机构相对设置于定位板的两侧，所述夹取机构与第二驱动机构垂直设置，所述压合机构固定于夹取机构上。2.根据权利要求1所述的宝石自动压合装置，其特征在于，所述压合机构包括：固定于第二驱动机构上的第一基板，用于带动夹取机构上下运动的第一气缸，垂直设置于第一基板上的若干导向杆，套设于导向杆上的第二基板，以及固定于夹取机构上的压合部件；所述第一气缸的推动杆与第一基板连接，所述第一气缸固定于第二基板上。3.根据权利要求2所述的宝石自动压合装置，其特征在于，所述压合部件包括：用于将宝石压合于钟表机芯上的压合板，固定于夹取机构上的第一连杆，与压合板连接的第二连杆，套设于第二连杆上的弹性件；所述第一连杆上设置有通孔，所述第二连杆的一端设置有限位端，所述第二连杆插接于通孔上，所述限位端位于通孔上部，所述弹性件位于第二连杆与压合板之间。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹省洲，
申请(专利权)人：深圳市天洲计时科技有限公司，
类型：新型
国别省市：