在环形工件开孔和焊接的自动变位加工装置及加工方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及环形工件开孔和焊接。本发明专利技术在环形工件开孔和焊接的装置的底座固定在地面上；底座上安装有立柱，立柱的中部安装有升降丝杆，两侧安装有导轨，在升降拖板上安装有上下两套油缸，在两套油缸的前端安装有旋转机构，用于烟道环形集箱在达到倾斜角度后进行旋转，满足短管安装孔的开孔和短管焊接工位的变位；在旋转机构上安装有支撑杆固定机构，支撑杆固定机构上安装有八套独立可调节支撑杆，用于固定和支撑烟道环形集箱，使其在倾斜和旋转时处于固定位置，防止烟道环形集箱坠落；在立柱上还设有开孔机升降拖板，用于调整开孔机的高度。本发明专利技术能便于开孔和焊接的实施，同时也可以提高工效、外观成形及保证质量。

Automatic machining device and processing method for opening and welding of circular workpiece

The invention relates to the opening and welding of the ring workpiece. A device of the invention in the annular hole and welding of the workpiece is fixed on the ground; the base is provided with a column, a lifting screw rod installed on both sides of the middle column, installation guide, has two sets of cylinders mounted on the lifting carriage, in front of two sets of cylinders is installed on the rotating mechanism for flue ring set box for rotation on the tilt angle of reach, meet the installation hole and short tube welding station displacement; a support rod fixing mechanism is arranged on the rotating mechanism, eight sets of independent installation supporting rod fixing mechanism on the adjustable support rod, used for fixing and supporting the flue ring in the tank. Tilt and rotate in a fixed position, to prevent the flue ring header fall; the column is provided with openings lift carriage, for adjusting the opening height of the machine. The invention can facilitate the implementation of opening and welding, at the same time, it can also improve work efficiency, appearance forming and guarantee quality.

【技术实现步骤摘要】
在环形工件开孔和焊接的自动变位加工装置及加工方法
本专利技术涉及环形工件开孔和焊接，尤其涉及在环形工件开孔和焊接的设备和方法。
技术介绍
化冷却烟道系统中的受热面管与集箱上的短管相连接，组合成一个封闭回路，由回路中的介质（水）吸放热反应，将转炉烟气中的余热回收并加以利用。在汽化冷却烟道系统中，集箱是受压部件中的一个重要装置，是关系到锅炉换热效果和热效率的主要因素之一。烟道环形集箱内外两侧都安装有近两百根不与集箱水平的短管，由于短管安装孔数量多，且均与集箱成一定角度，制孔难度较大，通常这些短管安装孔采用人工定位划线后，利用小型制孔机具或割圆机进行开设，开孔时需每次定位调整开孔机具，不仅耗费的人工多、时间长，也很难清理干净切割的飞溅残留物，且开孔质量不稳定，给后期安装焊接短管带来了不小的隐患和麻烦；而在安装焊接短管时，通常采取水平放置集箱，然后进行短管的安装和焊接，但由于焊接位置不够理想，焊工难以控制焊接质量和外观成形。这些短管的安装孔制孔精度及其焊缝的质量将直接影响产品的整体质量。
技术实现思路
本专利技术旨在克服现有技术的缺陷，提供在环形工件开孔和焊接的自动变位加工装置及加工方法。本专利技术能便于开孔和焊接的实施，也能改善作业环境和降低劳动强度，同时也可以提高工效、外观成形及保证质量。为了解决上述技术问题，在环形工件开孔和焊接的自动变位加工装置，它包括：底座，它水平置于地坪上；立杆，它直立在底座中央；升降电机减速机，它置于立杆顶端，其输出轴向下连接一个丝杠；导轨，它固定在立杆前表面的两侧，所述输出轴位于两个导轨之间；上、下升降托板，它们均可沿着导轨并通过电机减速机及丝杠上下移动地连接立杆；下升降托板上固定开孔机或倾斜油缸组，它固定在所述上升降托板上；端头支撑一个回转机构；环形工件旋转固定支架，它包括一个被回转机构驱动连接的支杆固定环，和沿着径向设在支杆固定环上的可调长度的支撑杆。采用如所述的在环形工件开孔和焊接的自动变位加工装置的加工方法，它包括：先将变位加工装置预设到一定的角度，同时将调整支撑杆调整到略小于烟道环形集箱内径尺寸；将烟道环形集箱竖直吊入，通过调整支撑杆将其固定住，固定后撤离起重机；启动自动变位装置，将烟道环形集箱调整至合适的位置，根据设定的倾斜角度调整至需要的角度；旋转机构将烟道环形集箱旋转一圈，计算实际周长尺寸；根据开孔参数，根据实际周长尺寸计算烟道环形集箱每个孔位的位置数据；将开孔设备对准第一个开孔位置，然后起动开孔机，开孔机自动进给并完成开孔，完成后开孔机回零，启动变位装置旋转机构，到达下一个开孔位置，起动开孔设备实施开孔，如此循环直至完成全部开孔；焊接时，移开开孔机，人工安装并焊接短管，短管的安装和焊接流程与开孔的流程一致，每完成一个短管后变位装置旋转，到达下一个短管安装位置，如此循环直至完成全部短管安装和焊接。本专利技术解决了现有设备不能进行烟道环形集箱短管安装孔开设和短管焊接工位变位的难题，改善了作业环境和降低了劳动强度，提高了短管安装孔的开孔和短管焊接效率、精度和质量。在余热锅炉装备的制造中，具有很高的推广应用价值。附图说明下面，结合附图对本专利技术作进一步的说明；图1为本专利技术所述的自动加工变位装置示意图；图2为图1的侧视图。具体实施方式如图1和图2所示，在环形工件开孔和焊接的自动变位加工装置，它包括：底座1，它水平置于地坪上；立杆2，它直立在底座中央；升降电机减速机3，它置于立杆顶端，其输出轴向下连接一个丝杠5；导轨4，它固定在立杆前表面的两侧，所述输出轴位于两个导轨之间；上、下升降托板6、7，它们均可沿着导轨并通过电机减速机及丝杠上下移动地连接立杆；下升降托板上固定开孔机8倾斜油缸组9，它固定在所述上升降托板上；端头支撑一个回转机构10；环形工件旋转固定支架11，它包括一个被回转机构驱动连接的支杆固定环，和沿着径向设在支杆固定环上的可调长度的支撑杆12。本装置还设有液压系统和自动控制系统，液压系统用于倾斜油缸控制烟道环形集箱13的倾斜角度；自动控制系统用于控制本装置各机构的运动，根据烟道环形集箱实际周长数据计算自动启停位置。采用如所述的在环形工件开孔和焊接的自动变位加工装置的加工方法，它包括：先将变位装置预设到一定的角度，同时将调整支撑杆调整到略小于烟道环形集箱外径尺寸；将烟道环形集箱竖直吊入，通过调整支撑杆将其固定住，固定后撤离起重机；启动自动变位装置，按下控制升降的按钮，将烟道环形集箱调整至合适的位置，然后输入需倾斜的角度，然后按下倾斜按钮，自动变位装置根据设定的倾斜角度自动调整至需要的角度；起动测距程序，旋转机构将烟道环形集箱旋转一圈（360°），控制系统自动计算实际周长尺寸；输入开孔参数（孔径和数量），控制系统根据实际周长尺寸自动计算烟道环形集箱每个孔位的位置数据；将开孔设备对准第一个开孔位置，然后起动开孔设备，开孔设备自动进给并完成开孔，完成后开孔设备自动回零，控制系统启动变位装置旋转机构，自动到达下一个开孔位置，起动开孔设备实施开孔，如此循环直至完成全部开孔；移开开孔设备，人工安装并焊接短管，短管的安装和焊接流程与开孔的流程一致，每完成一个短管后启动变位装置旋转，自动到达下一个短管安装位置，如此循环直至完成全部短管安装和焊接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
在环形工件开孔和焊接的自动变位加工装置，其特征在于，它包括：底座，它水平置于地坪上；立杆，它直立在底座中央；升降电机减速机，它置于立杆顶端，其输出轴向下连接一个丝杠；导轨，它固定在立杆前表面的两侧，所述输出轴位于两个导轨之间；上、下升降托板，它们均可沿着导轨并通过电机减速机及丝杠上下移动地连接立杆；下升降托板上固定开孔机或倾斜油缸组，它固定在所述上升降托板上；端头支撑一个回转机构；环形工件旋转固定支架，它包括一个被回转机构驱动连接的支杆固定环，和沿着径向设在支杆固定环上的可调长度的支撑杆。

【技术特征摘要】
1.在环形工件开孔和焊接的自动变位加工装置，其特征在于，它包括：底座，它水平置于地坪上；立杆，它直立在底座中央；升降电机减速机，它置于立杆顶端，其输出轴向下连接一个丝杠；导轨，它固定在立杆前表面的两侧，所述输出轴位于两个导轨之间；上、下升降托板，它们均可沿着导轨并通过电机减速机及丝杠上下移动地连接立杆；下升降托板上固定开孔机或倾斜油缸组，它固定在所述上升降托板上；端头支撑一个回转机构；环形工件旋转固定支架，它包括一个被回转机构驱动连接的支杆固定环，和沿着径向设在支杆固定环上的可调长度的支撑杆。2.一种采用如权利要求1所述的在环形工件开孔和焊接的自动变位加工装置的加工方法，其特征在于，它包括：先将变位加工装置预设到一定的角度，同时将调整支撑杆调...

【专利技术属性】
技术研发人员：张东华，赵增富，韩宇，蔡巧根，吴小庆，
申请(专利权)人：上海宝冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31