用于对板材件的棱边区域折边的滚动折边装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于对板材件(11)的棱边区域(10)折边的滚动折边装置(100)和方法，该滚动折边装置(100)带有机器人引导的滚动折边头(14)，该滚动折边头(14)具有可在折边方向(R)上沿板材件(11)的待折边的棱边区域(10)运动的折边滚轮(15)，并且带有用于将板材件(11)保持在限定的位置中的保持装置(16)，借助于该保持装置(16)可将按压力直接地施加到板材件(11)的棱边区域(10)上，其中，保持装置(16)具有在折边方向(R)上布置在折边滚轮(15)前的第一按压滚轮(17)以及在折边方向(R)上布置在折边滚轮(15)后的第二按压滚轮(18)。

A rolling flanging device and method for edges and edges of sheet metal parts

The present invention relates to a plate member (11) of the edge region (10) rolling edge of the folding device (100) and the method of the rolling folding device (100) guided robot with rolling folding head (14), the rolling folding head (14) is in the folding direction (R). The sheet (11) to be folded edge region (10) folding roller movement (15), and a sheet (11) is used to keep the device in a defined position in (16), with the help of the holding device (16) can be directly applied to the press sheet (11) the edge region (10), the holding device (16) is in the folding direction (R) arranged on the folding roller (15) before the first pressing roller (17) and the folding direction (R) arranged on the folding roller (15) and second (18 after pressing roller).

【技术实现步骤摘要】
用于对板材件的棱边区域折边的滚动折边装置和方法
本专利技术涉及一种用于对板材件的棱边区域折边的滚动折边装置。此外本专利技术涉及一种用于对板材件的棱边区域折边的方法。
技术介绍
这样的滚动折边装置能够尤其在车辆工业中在制造安装件(例如车门、尾门、发动机罩等等)时被使用。在该接合方法中滚动折边装置的机器人引导的滚动折边头绕板材件或彼此待连接的板材件在棱边区域处行驶并且通过例如将外板材的棱边区域折边成使该折边的棱边区域包围内板材的边界区域，生成期望的折边形状。从文件EP1097759A1中已知一种带有折边床的滚动折边装置，将两个板材件这样嵌入到该折边床中，使得这两个板材件的边界区域相叠地处于折边床的边界处用于准备折边过程。在此下面的板材件具有在先行的卷边过程中大约以90°卷边的且从折边床突出的桥接部，该桥接部借助于滚动折边过程置于到上面的板材件的边界区域上并且然后为了建立两个板材件彼此的连接而围绕或包围该边界区域。滚动折边过程借助于机器人引导的滚动折边头执行，在该滚动折边头处支承有可在折边方向上沿棱边区域运动的折边滚轮。在折边过程中位置准确地固定一个或多个板材件是较大的挑战，因为否则不能够得到足够的折边的质量。
技术实现思路
因此本专利技术的任务在于，提供用于对板材件的棱边区域折边的折边装置和方法，借助于其能够以尽可能简单的方式保证在折边时位置准确地保持板材件。根据本专利技术的方法的解决方案利用独立权利要求的特征实现。在从属权利要求中说明了本专利技术优选的设计方案和改进方案。根据本专利技术的滚动折边装置具有机器人引导的滚动折边头，该滚动折边头具有可在折边方向上沿板材件的待折边的棱边区域运动的折边滚轮。另外根据本专利技术的滚动折边装置具有用于将板材件保持在限定的位置中的保持装置，借助于该保持装置可将按压力直接地施加到板材件的棱边区域上，其中，保持装置具有在折边方向上布置在折边滚轮前的第一按压滚轮以及在折边方向上布置在折边滚轮后的第二按压滚轮。根据本专利技术的任务的解决方案此外借助于方法实现，在该方法中机器人引导的滚动折边头的折边滚轮在折边方向上沿板材件的待折边的棱边区域运动并且通过借助于保持装置将按压力直接地施加到板材件的棱边区域上，使板材件在折边滚轮在折边方向上运动时借助于具有在折边方向上布置在折边滚轮前的第一按压滚轮以及在折边方向上布置在折边滚轮后的第二按压滚轮的保持装置保持在限定的位置中。根据本专利技术当前设置成，滚动折边装置具有保持装置，该保持装置具有这样的功能，即将待折边的板材件或待通过折边彼此连接的板材件在折边过程期间保持在限定的位置中。在折边时优选地进行板材件的棱边区域的调整。在此保持装置构造成，通过保持装置将按压力直接地施加到待折边的板材件的棱边区域上，使得该保持装置直接地在折边的区域中抓紧该或这些板材件。按压力的施加通过保持装置的两个彼此分离地布置的按压滚轮实现。为了能够在折边过程期间将均匀的按压力施加到折边区域上并且因此施加到板材件的棱边区域上，第一按压滚轮在折边方向上布置在折边滚轮前并且第二按压滚轮在折边方向上布置在折边滚轮后。因此能够不仅在实际的折边过程前借助于折边滚轮而且在折边过程后利用折边滚轮将按压力施加到板材件的待折边的棱边区域上。两个按压滚轮优选地尽可能紧密地、以相对于折边滚轮较小的间距定位。优选地两个按压滚轮不具有单独的驱动器，而是通过折边滚轮在折边方向上沿板材件的棱边区域的运动而被带动转动，从而两个按压滚轮构造成与折边滚轮跟随行进。由于抓紧待折边的板材件此时通过将按压力直接地施加到待折边的棱边区域上且不是在其附近在板材件的剩余的区域上发生，能够避免由于在折边区域处逸出的粘合剂残留物的按压滚轮的污染。借助于除折边滚轮之外设置的具有两个按压滚轮的保持装置能够因此以尽可能简单的方式保证在折边时位置准确地保持一个或多个板材件。保持装置优选地支承在机器人引导的滚动折边头处。因此能够实现在定位在滚动折边头处的折边滚轮处特别地紧密地定位按压滚轮。此外保持装置在滚动折边头处的支承使滚动折边装置的特别紧凑的设计方案成为可能。由此能够避免用于保持装置的昂贵的结构。例如保持装置能够通过螺纹紧固连接可松开地固定在滚动折边头处。保持装置在此优选地分离成两部分，其中，第一部分包括第一按压滚轮并且第二部分包括第二按压滚轮，其中，保持装置的两个部分以及因此保持装置的两个按压滚轮便能够优选地支承在滚动折边头的两个相对而置的侧面处。为了能够改变待施加到棱边区域上的按压力并且为了能够补偿不平处，优选地设置成，第一按压滚轮和/或第二按压滚轮被弹性地支承。按压力能够在此借助于线性引导部以及气压弹簧被施加。这具有这样的优点，按压滚轮在板边(Beschnitt)波动时能够一直以相同的力按压。备选地也能够设置气缸，以便改变待施加到棱边区域上的按压力并且以便能够补偿不平处。优选地第一按压滚轮和/或第二按压滚轮可相对于其转动轴线斜倾。通过按压滚轮的斜倾运动的可能性，这些按压滚轮能够在沿板材件的棱边区域的引导时最佳地匹配于棱边区域的轮廓，从而能够不依赖于棱边区域的轮廓可靠地确保施加按压力。第一按压滚轮优选地借助于沿第一按压滚轮的转动轴线延伸的第一轴线元件保持在第一容纳元件处，其中，第一轴线元件优选地在第一按压滚轮前和后支承在第一容纳元件处。第一容纳元件因此优选地U形地包围第一按压滚轮。通过第一轴线元件(第一按压滚轮可转动地支承在该第一轴线元件上)在第一按压滚轮右边和左边的两个位置处的支承，可经由第一容纳元件以及经由第一轴线元件实现第一按压滚轮的特别精确的引导。第一按压滚轮在该设计方案中因此优选地两侧地或双侧地被支承。第一按压滚轮能够由此被特别地稳定地支承，从而能够避免第一按压滚轮的不期望的斜倾运动，该斜倾运动例如可在单侧的支承中出现。第一容纳元件优选地直接地固定在滚动折边头处。第二按压滚轮也优选地借助于沿第二按压滚轮的转动轴线延伸的第二轴线元件保持在第一容纳元件处，其中，第二轴线元件优选地在第二按压滚轮前和后支承在第二容纳元件处。第二容纳元件因此优选地U形地包围第二按压滚轮。通过第二轴线元件(第二按压滚轮可转动地支承在该第二轴线元件)在第二按压滚轮右边和左边的两个位置处的支承，可经由第二容纳元件以及经由第二轴线元件实现第二按压滚轮的特别精确的引导。第二按压滚轮在该设计方案中因此优选地两侧地或双侧地被支承。第二按压滚轮能够由此被特别稳定地支承，从而能够避免第二按压滚轮的不期望的斜倾运动，该斜倾运动例如可在单侧的支承中出现。第二容纳元件优选地直接地固定在滚动折边头处。另外能够优选地设置成，第二按压滚轮可以以倾斜于第一按压滚轮的角度5°≤α≤60°定位。通过两个按压滚轮彼此倾斜的布置，第一按压滚轮到待折边的棱边区域上的力施加相比第二按压滚轮到待折边的棱边区域上的力施加能够不同地或在不同方向上发生。由此能够改善通过保持装置的按压滚轮对待折边的板材件的抓紧的作用以及因此的质量。第一按压滚轮和/或第二按压滚轮能够此外成轮廓地构造。轮廓部能够例如通过半径轮廓部构造。由此能够更好地保持待折边的棱边区域。然而其他的类型的轮廓部也是可能的。另外，第一按压滚轮和/或第二按压滚轮也能够构造成圆柱形。此外，第一按压滚轮和/或第二按压滚轮能够分别以双曲面的形状构造。双曲面的形状在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对板材件(11)的棱边区域(10)折边的滚动折边装置(100)，其带有机器人引导的滚动折边头(14)，所述滚动折边头(14)具有能够在折边方向(R)上沿所述板材件(11)的待折边的棱边区域(10)运动的折边滚轮(15)，以及用于将所述板材件(11)保持在限定的位置中的保持装置(16)，借助于所述保持装置(16)能够将按压力直接地施加到所述板材件(11)的棱边区域(10)上，其中，所述保持装置(16)具有在折边方向(R)上布置在所述折边滚轮(15)前的第一按压滚轮(17)，以及在折边方向(R)上布置在所述折边滚轮(15)后的第二按压滚轮(18)。

【技术特征摘要】
2016.06.28 DE 102016211571.51.一种用于对板材件(11)的棱边区域(10)折边的滚动折边装置(100)，其带有机器人引导的滚动折边头(14)，所述滚动折边头(14)具有能够在折边方向(R)上沿所述板材件(11)的待折边的棱边区域(10)运动的折边滚轮(15)，以及用于将所述板材件(11)保持在限定的位置中的保持装置(16)，借助于所述保持装置(16)能够将按压力直接地施加到所述板材件(11)的棱边区域(10)上，其中，所述保持装置(16)具有在折边方向(R)上布置在所述折边滚轮(15)前的第一按压滚轮(17)，以及在折边方向(R)上布置在所述折边滚轮(15)后的第二按压滚轮(18)。2.根据权利要求1所述的滚动折边装置(100)，其特征在于，所述保持装置(16)支承在所述机器人引导的滚动折边头(14)处。3.根据权利要求1或2所述的滚动折边装置(100)，其特征在于，所述第一按压滚轮(17)和/或所述第二按压滚轮(18)被弹性地支承。4.根据权利要求1到3中任一项所述的滚动折边装置(100)，其特征在于，所述第一按压滚轮(17)和/或所述第二按压滚轮(18)能够相对于其转动轴线(A1,A2)斜倾。5.根据权利要求1到4中任一项所述的滚动折边装置(100)，其特征在于，所述第一按压滚轮(17)借助于沿所述第一按压滚轮(17)的转动轴线(A1)延伸的第一轴线元件(21)保持在第一容纳元件(19)处，其中，所述第一轴线元件(21)在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：U沙勒，G米西希，
申请(专利权)人：大众汽车有限公司，奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE