多功能林果作业机制造技术

多功能林果作业机包括基台装置、升降装置、辅助升降装置、伸缩装置、笼式站台装置、打药机、气泵装置、控制系统，所述基台装置固定在拖拉机的牵引架上，升降装置插入基台装置中，与此活动连接，伸缩装置的头端与升降装置的头端铰接，辅助升降装置一头连接在升降装置的上段内侧表面上，另一头则连接在伸缩装置的表面上，笼式站台装置挂接在伸缩装置头端上，打药机铰接在基台装置的后面，气泵装置铰接在基台装置的后面，控制系统的多路换向阀、电源插座、设置在伸缩装置头段上面；本发明专利技术的有益效果是：提供了一种作业范围比较大、功能配置相对齐全，机动灵活，不做行进情况下能进行多方向广范围作业的，作业中不需要过多操作的林果作业机。

Multifunctional forest fruit machine

Multifunctional fruit machine includes a base station device, lifting device, lifting device, a telescopic device, cage type platform device, sprayer, pump device, control system, the base station device is fixed on the tractor frame, the lifting device is inserted into the base station device in connection with this activity, the head end joint end of the lifting device of telescopic device, lifting device head is connected to the lifting device of the upper inner surface, the other head is connected on the surface of the telescopic device, cage type platform device hanging on the telescopic device on the head end, behind the spraying machine is hinged on the base station device, pump device is hinged on the back base station device, control system, power socket, multi valve is arranged in the telescopic device above the head section; the beneficial effect of the invention is: to provide a relatively large operating range, function configuration It is relatively complete, flexible in maneuver, and can operate in many directions and wide range without doing marching, and the operation machine does not need too much operation in the operation.

【技术实现步骤摘要】
多功能林果作业机
本专利技术涉及农业机械，具体涉及一种多功能林果作业机。
技术介绍
目前，我国果业发展迅猛，但果园机械化程度并不高，装备水平相对较低，为了提高果园产出水果的产量和品质，保证果树的健康，就需要对果园中的果树经常的打农药、疏花疏果、涂白防虫、果树修剪、灌溉和果品商品化处理；由于，这些种照料和管理果园的工作，目前大部分还是由人工进行，劳动强度大，工作效率低，因此，提高果园机械化程度，尽量减轻劳动强度、节约人力资源、提高果品品质和商品化等级，使果业发展步入规模化、低成本、高品质、高效益的途径，增加农民收入，是促进果业升级的必然要求；尽管，现有林果作业平台机械，在果园管理作业中发挥了重要作用，但是存在着作业范围狭小、作业机械功能配置单一，机动性差，每一个管理动作，要求作业机跟着行进，作业机械过多的行走，导致农作物的压上和损坏，而且拖拉机等拖动和动力设备要不停地要进行操控，费时费力等众多缺陷。
技术实现思路
本专利技术这对现有技术中作业范围狭小、作业机械功能配置单一，机动性差，要求作业机跟着行进，作业机械过多的行走，导致农作物的压上和损坏，而且拖拉机和动力设备要不停地要进行操控，费时费力的不足，设计了一种多功能林果作业机，本专利技术的目的是这样实现的。本专利技术包括基台装置、升降装置、辅助升降装置、伸缩装置、笼式站台装置、打药机、气泵装置、控制系统，所述基台装置固定在拖拉机的牵引架上，升降装置插入基台装置中，与此活动连接，伸缩装置的头端与升降装置的头端铰接，辅助升降装置一头连接在升降装置的上段内侧表面上，另一头则连接在伸缩装置的表面上，笼式站台装置挂接在伸缩装置头端上，打药机铰接在基台装置的后面，气泵装置铰接在基台装置的后面，控制系统的多路换向阀、电源插座、设置在伸缩装置头段上面；所述基台装置包括基台架、回转液压缸、压盘、支撑台面、轴承、挡套、上轴承、下轴承、第一耳板座、第二耳板座、第一缸体耳板、第一活塞杆、下连接销；第一耳板座固定在基台架一个侧面上，第二耳板座则固定在升降柱外壳架侧面上，回转液压缸以水平方向安装在第一耳板座与第二耳板座之间，第一缸体耳板与第一耳板座铰接，第一活塞杆与第二耳板座铰接；基台架下端外侧固定着下连接销，用于打药机以及气泵装置的挂接；所述升降装置包括升降柱外壳架、升降柱、升降液压缸、上挡盘、支撑轴、下挡盘、第二活塞杆、第二缸体耳板、第三耳板座、第四耳板座；所述升降柱外壳架里面设有能自由升降的升降柱；升降液压缸的第二活塞杆与固定在升降柱头端上的第三耳板座铰接，升降液压缸的另一头第二缸体耳板与固定在升降外壳架内壁上的第四耳板座铰接，支撑轴是固定在升降柱外壳架下端，支撑轴下段部分插入在基台架中；升降柱外壳架是空心形状，在支撑轴上端与升降柱外壳架连接处设有上挡盘，该上挡盘下面设有下挡盘，上挡盘与下挡盘之间留有间隙，该下挡盘下面，在支撑轴的上面装有轴承，基台架上面设有支撑台面，该支撑台面从下面支撑着轴承，压盘一头插入上挡盘与下挡盘之间的空隙，从下挡盘上面扣住支撑轴，另一端固定在支撑台面上面；在支撑轴下段部分分别装有上轴承下轴承，上轴承和下轴承中间套有挡套；所述辅助升降装置包括辅助升降液压缸、第五耳板座、第六耳板座、第三缸体耳板、第三活塞杆、主连接销，伸缩装置的头端与升降装置的头端通过主连接销实现铰接，辅助升降液压缸两头分别与升降柱和伸缩外臂铰链接，伸缩外臂以主连接销为中心往下倾斜，在升降柱与伸缩外臂之间产生一个钝角；升降柱上段内侧方向的表面上固定着第五耳板座，在升降柱外壳架一侧上，在第五耳板座随升降柱做升降运动的轨迹处的相应位置上设有缺口，从而使第五耳板座随升降柱在升降柱外壳架中自由升降不受阻；伸缩外臂朝下方向的表面上固定着第六耳板座，辅助升降液压缸一头的的第三活塞杆与第六耳板座铰接，辅助升降液压缸另有头的第三缸体耳板与第五耳板座铰接；所述伸缩装置包括伸缩外臂、伸缩臂、伸缩液压缸、第七耳板座、第八耳板座、第四缸体耳板、第四活塞杆、C形吊架、第一套钩销、第二套钩销、顶杆，所述伸缩外臂里面设有能够自由伸缩进出的伸缩臂，伸缩液压缸两头分别铰接于伸缩外臂和伸缩臂上，C形吊架从中间固定在伸缩臂头端上，C形吊架两头分别穿有第一套钩销和第二套钩销，伸缩外臂是空心形状，第七耳板座固定在伸缩外臂内壁上面，伸缩液压缸的一头的第四缸体耳板与第七耳板座铰接，第八耳板座固定在伸缩臂的头端上面，伸缩液压缸另一头的第四活塞杆与第八耳板座铰接；顶杆下端固定在拖拉机前面保险架上面，多功能林果作业机处休停状态时，将伸缩外臂放置在顶杆上面，顶杆顶端从伸缩外臂下面往上支持伸缩外臂；所述笼式站台装置包括台面、围栏、门梯第一套钩、第二套钩、链条、中套管、页销，左套管、右套管、上横杆、下横杆、门左插管、门右插管、左中插管、右中插管、左插销、右插销；围栏上部两边分别设有第一套钩和第二套钩，笼式站台装置分别通过第一套钩、第二套钩与第一套钩销、第二套钩销之间的铰接，挂在C形吊架的两头；台面周围以竖着方向固定有围栏，围栏中间留有一个空挡位置，刚好装有一个门梯，该门梯里面横向方向设有相互留有间隔的上横杆和下横杆，该门梯与台面铰接；门梯下面外侧部位固定着中套管，放进门梯位置的两边，在台面与围栏接触连接部位，与中套管同样高度位置分别固定着左套管和右套管，通过在页销中间部位套装中套管，在页销两头分别套装左套管和右套管，从而实现门梯与台面的铰接，能够使门梯放下来时当梯子用；门梯上段部分两边,与围栏靠近的地方，分别固定着门左插管和门右插管，在围栏上面分别固定着左中插管和右中插管；将门梯立起来，放进围栏空挡位置时，可以将左插销插入门左插管、左中插管中，将右插销插入门右插管、右中插管中，将门梯锁住在围栏的空挡位置处，致使门梯就起到围栏作用；笼式站台装置朝升降柱的侧面上段与伸缩臂的头段，以链条进行软连接，以防止笼式站台装置随着伸缩臂伸缩升降过程中产生大幅度摆动；所述打药机包括药泵、药罐、框架、上框、下框、下耳套、出药管、喷药管、喷摇头、传动轴、框架耳板、基台耳板、上连接销，框架分为上框及下框，上框里面放置药罐，下框中放有药泵，药罐的出药管接入药泵上，喷药管一头连接到药泵上，另一头连接有喷摇头，拖拉机的传动轴连接于药泵的动力输入端；在下框下面靠边缘部位设有下耳套，下连接销套入下耳套中，从而实现基台架下端与框架下端的铰接；上框外侧中间部位设有框架耳板，基台架上面固定着与框架耳板同样高度的耳第十板，框架耳板和基台耳板通过上连接销铰接，从而实现基台架与框架中部位置的铰接；作为该专利技术的另一种应用方式，所述气泵装置主要包括气泵、气泵架、销子、耳套管、连接板、输气管、气动修剪刀；拖拉机的传动轴连接于气泵的动力输入端，气泵架上面放有气泵，气泵通过输气管与气动修剪刀相连接，向气动修剪刀提供压缩空气；在气泵架下面边缘位置设有耳套管，通过基台架下端外侧的下连接销套入耳套管中，从而实现基台架下端与气泵架下端的铰接；气泵架上中部位外侧设有连接板，基台架上面的基台耳板与连接板通过销子铰接，从而实现基台架与气泵架中部位置的连接；所述控制系统主要包括多路换向阀、电源插座、逆变器、电线、第一液压管、第二液压管、第一接口、第二接口、第三液压管、第四液压管、第五液压管、第六液压管、第七液压管、第八本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能林果作业机，其特征在于：包括基台装置（1）、升降装置（2）、辅助升降装置（3）、伸缩装置（4）、笼式站台装置（5）、打药机（6）、气泵装置（7）、控制系统，所述基台装置（1）固定在拖拉机的牵引架上，升降装置（2）插入基台装置（1）中，与此活动连接，伸缩装置（4）的头端与升降装置（2）的头端铰接，辅助升降装置（3）一头连接在升降装置（2）的上段内侧表面上，另一头则连接在伸缩装置（4）的表面上，笼式站台装置（5）挂接在伸缩装置（4）头端上，打药机（6）铰接在基台装置（1）的后面，气泵装置（7）铰接在基台装置（1）的后面，控制系统的多路换向阀（8‑1）、电源插座（8‑2）、设置在伸缩装置（4）头段上面。

【技术特征摘要】
1.一种多功能林果作业机，其特征在于：包括基台装置（1）、升降装置（2）、辅助升降装置（3）、伸缩装置（4）、笼式站台装置（5）、打药机（6）、气泵装置（7）、控制系统，所述基台装置（1）固定在拖拉机的牵引架上，升降装置（2）插入基台装置（1）中，与此活动连接，伸缩装置（4）的头端与升降装置（2）的头端铰接，辅助升降装置（3）一头连接在升降装置（2）的上段内侧表面上，另一头则连接在伸缩装置（4）的表面上，笼式站台装置（5）挂接在伸缩装置（4）头端上，打药机（6）铰接在基台装置（1）的后面，气泵装置（7）铰接在基台装置（1）的后面，控制系统的多路换向阀（8-1）、电源插座（8-2）、设置在伸缩装置（4）头段上面。2.根据权利要求1所述的一种多功能林果作业机，其特征在于：所述基台装置（1）包括基台架（1-1）、回转液压缸（1-2）、压盘（1-3）、支撑台面（1-4）、轴承（1-5）、挡套(1-6)、上轴承（1-7）、下轴承（1-8）、第一耳板座（1-9）、第二耳板座（1-10）、第一缸体耳板（1-11）、第一活塞杆（1-12）、下连接销（1-13），第一耳板座（1-9）固定在基台架（1-1）一个侧面上，第二耳板座（1-10）则固定在升降柱外壳架（2-1）侧面上，回转液压缸（1-2）以水平方向安装在第一耳板座（1-9）与第二耳板座（1-10）之间，第一缸体耳板（1-11）与第一耳板座（1-9）铰接，第一活塞杆（1-12）与第二耳板座（1-10）铰接；基台架（1-1）下端外侧固定着下连接销（1-13），用于打药机（6）以及气泵装置（7）的挂接。3.根据权利要求1所述的一种多功能林果作业机，其特征在于：所述升降装置（2）包括升降柱外壳架（2-1）、升降柱（2-2）、升降液压缸（2-3）、上挡盘（2-4）、支撑轴（2-5）、下挡盘（2-6）、第二活塞杆（2-7）、第二缸体耳板（2-8）、第三耳板座（2-9）、第四耳板座（2-10），所述升降柱外壳架（2-1）里面设有能自由升降的升降柱（2-2）；升降液压缸（2-3）的第二活塞杆（2-7）与固定在升降柱（2-2）头端上的第三耳板座（2-9）铰接，升降液压缸（2-3）的另一头第二缸体耳板（2-8）与固定在升降外壳架（2-1）内壁上的第四耳板座（2-10）铰接，支撑轴（2-5）是固定在升降柱外壳架（2-1）下端，支撑轴（2-5）下段部分插入在基台架（1-1）中，升降柱外壳架（2-1）是空心形状，在支撑轴（2-5）上端与升降柱外壳架（2-1）连接处设有上挡盘（2-4），该上挡盘（2-4）下面设有下挡盘（2-6），上挡盘（2-4）与下挡盘（2-6）之间留有间隙，该下挡盘（2-6）下面，在支撑轴（2-5）的上面装有轴承（1-5），基台架（1-1）上面设有支撑台面（1-4），该支撑台面（1-4）从下面支撑着轴承（1-5），压盘（1-3）一头插入上挡盘（2-4）与下挡盘（2-6）之间的空隙，从下挡盘（2-6）上面扣住支撑轴（2-5），另一端固定在支撑台面（1-4）上面；在支撑轴（2-5）下段部分分别装有上轴承（1-7）下轴承（1-8），上轴承（1-7）和下轴承（1-8）中间套有挡套(1-6)。4.根据权利要求1所述的一种多功能林果作业机，其特征在于：所述辅助升降装置（3）包括辅助升降液压缸（3-1）、第五耳板座（3-2）、第六耳板座（3-3）、第三缸体耳板（3-4）、第三活塞杆（3-5）、主连接销（3-6），伸缩装置（4）的头端与升降装置（2）的头端通过主连接销（3-6）实现铰接；辅助升降液压缸（3-1）两头分别与升降柱（2-2）和伸缩外臂（4-1）铰链接，伸缩外臂（4-1）以主连接销（3-6）为中心往下倾斜，在升降柱（2-2）与伸缩外臂（4-1）之间产生一个钝角，升降柱（2-2）上段内侧方向的表面上固定着第五耳板座（3-2），在升降柱外壳架（2-1）一侧上，在第五耳板座（3-2）随升降柱（2-2）做升降运动的轨迹处的相应位置上设有缺口（2-11），从而使第五耳板座（3-2）随升降柱（2-2）在升降柱外壳架（2-1）中自由升降不受阻，伸缩外臂（4-1）朝下方向的表面上固定着第六耳板座（3-3），辅助升降液压缸（3-1）一头的的第三活塞杆（3-5）与第六耳板座（3-3）铰接，辅助升降液压缸（3-1）另有头的第三缸体耳板（3-4）与第五耳板座（3-2）铰接。5.根据权利要求1所述的一种多功能林果作业机，其特征在于：所述伸缩装置（4）包括伸缩外臂（4-1）、伸缩臂（4-2）、伸缩液压缸（4-3）、第七耳板座（4-4）、第八耳板座（4-5）、第四缸体耳板（4-6）、第四活塞杆（4-7）、C形吊架（4-8）、第一套钩销（4-9）、第二套钩销（4-10）、顶杆（4-11），所述伸缩外臂（4-1）里面设有能够自由伸缩进出的伸缩臂（4-2），伸缩液压缸（4-3）两头分别铰接于伸缩外臂（4-1）和伸缩臂（4-2）上，C形吊架（4-8）从中间固定在伸缩臂（4-2）头端上，C形吊架（4-8）两头分别穿有第一套钩销（4-9）和第二套钩销（4-10），伸缩外臂（4-1）是空心形状，第七耳板座（4-4）固定在伸缩外臂（4-1）内壁上面，伸缩液压缸（4-3）的一头的第四缸体耳板（4-6）与第七耳板座（4-4）铰接，第八耳板座（4-5）固定在伸缩臂（4-2）的头端上面，伸缩液压缸（4-3）另一头的第四活塞杆（4-7）与第八耳板座（4-5）铰接；顶杆（4-11）下端固定在拖拉机前面保险架上面，多功能林果作业机处休停状态时，将伸缩外臂（4-1）放置在顶杆（4-11）上面，顶杆（4-11）顶端从伸缩外臂（4-1）下面往上支持伸缩外臂（4-1）。6.根据权利要求1所述的一种多功能林果作业机，其特征在于：所述笼式站台装置（5）包括台面（5-1）、围栏（5-2）、门梯（5-3）第一套钩（5-4）、第二套钩（5-5）、链条（5-6）、中套管（5-7）、页销（5-8），左套管（5-9）、右套管（5-10）、上横杆（5-11）、下横杆（5-12）、门左插管（5-13）、门右插管（5-14）、左中插管（5-15）、右中插管（5-16）、左插销（5-17）、右插销（5-18）；围栏（5-2）上部两边分别设有第一套钩（5-4）和第二套钩（5-5），笼式站台装置（5）分别通过第一套钩（5-4）、第二套钩（5-5）与第一套钩销（4-9）、第二套钩销（4-10）之间的铰接，挂在C形吊架（4-8）的两头；台面（5-1）周围以竖着方向固定有围栏（5-2），围栏（5-2）中间留有一个空挡位置，刚好装有一个门梯（5-3），该门梯（5-3）里面横向方向设有相互留有间隔的上横杆（5-11）和下横杆（5-12），该门梯（5-3）与台面（5-1）铰接；门梯（5-3）下面外侧部位固定着中套管（5-7），放进门梯（5-3）位置的两边，在台面（5-1）与围栏（5-2）接触连接部位，与中套管（5-7）同样高度位置分别固定着左套...

【专利技术属性】
技术研发人员：麦麦提托合提阿卜杜喀迪尔，
申请(专利权)人：墨玉县农业机械化技术推广站，
类型：发明
国别省市：新疆,65