一种用于宣木瓜的采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于宣木瓜种植采摘用设备技术领域，尤其涉及一种用于宣木瓜的采摘装置，包括切割刀，还包括主轴、套接在所述主轴上并通过升降方式以用于带动所述切割刀进行向下切割采摘的升降板，设置在所述主轴上的旋转板，以及设置在所述升降板和所述旋转板上并通过磁力吸引方式以用于驱动所述升降板下降来带动所述切割刀进行向下切割采摘的磁力吸引单元。本实用新型专利技术通过磁力吸引的方式，驱动切割刀向下进行切割采摘，并能一次性完成果实收取和包装的操作。本实用新型专利技术具有结构简单有效，切割采摘操作方便快捷、效果好以及包装后防晒效果明显的优点。

A plucking device for papaya

The utility model belongs to the technical field of papaya planting harvesting equipment, especially relates to a device for picking papaya, including cutting knife, also comprises a main shaft, is sheathed on the main shaft and the lifting way to drive the cutting down of the lifting board picking knife, set on the rotating plate on the main shaft, and is arranged on the lifting plate and the rotary plate and by magnetic attraction to for driving the lifting plate down to drive the cutter for cutting down picking magnetic suction unit. The utility model drives the cutting knife to cut and pick through the magnetic attraction, and can complete the operation of the collection and packing of the fruit at one time. The utility model has the advantages of simple and effective structure, convenient and fast cutting and picking operation, good effect, and obvious effect of sunscreen after packing.

【技术实现步骤摘要】
一种用于宣木瓜的采摘装置
本技术属于宣木瓜种植采摘用设备
，尤其涉及一种用于宣木瓜的采摘装置。
技术介绍
宣木瓜为安徽宣城特产，我国著名的“药食同源”植物之一，国家地理标志农产品，其果实营养丰富，具有极高的食用价值和保健作用，对宣木瓜进行科学合理的培育、种植、采摘以及存放运输，有非常深远的意义。目前宣木瓜的采摘方式主要以人工用剪刀等工具剪断果梗后进行采摘包装的方式为主，该方式存在效率低下，人力耗费大的问题，进一步地，对于采摘用具，也主要以剪刀、割刀为主，具有采摘速度慢的问题。另一方面，由于宣木瓜的采摘期为小暑前后，此时阳光照射强烈，过多的阳光直射使得宣木瓜的后续存放和营养保存都会受到不小的影响。专利公告号为CN205922072U、公告日为2017.02.08的中国技术专利公开了一种木瓜果实采摘器，包括有套头、弹性夹臂、套筒盖、与套筒盖固定连接的套筒、柱拉杆、手柄和支撑弹簧，套头固定连接在套筒盖，柱拉杆设置在套筒内，支撑弹簧设置在柱拉杆底面和套筒的内底面之间，在套筒的下部侧壁上开设有一长条形通孔，手柄一端固定在柱拉杆下部，另一端穿过长条形通孔后裸露在套筒外部，在套筒盖的中心开设有一中心孔，弹性夹臂下端穿过中心孔后与柱拉杆的上端面相连接。但是该技术中的采摘器存在采摘效率低、采摘操作不方便的问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于宣木瓜的采摘装置，其能通过磁力吸引的方式，驱动切割刀向下进行切割采摘，并能一次性完成果实收取和包装的操作。本技术具有结构简单有效，切割采摘操作方便快捷、效果好以及包装后防晒效果明显的优点。本技术解决上述问题采用的技术方案是：一种用于宣木瓜的采摘装置，包括切割刀，还包括主轴、套接在所述主轴上并通过升降方式以用于带动所述切割刀进行向下切割采摘的升降板，设置在所述主轴上的旋转板，以及设置在所述升降板和所述旋转板上并通过磁力吸引方式以用于驱动所述升降板下降来带动所述切割刀进行向下切割采摘的磁力吸引单元。进一步优选的技术方案在于：所述主轴上靠近所述升降板的一侧设有用于将所述升降板拉动至待切割采摘状态的弹性拉伸单元。进一步优选的技术方案在于：所述弹性拉伸单元包括设置在所述主轴上靠近所述升降板一侧端面上的拉伸顶板，以及套在所述主轴上的拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的两端分别固定在所述升降板以及拉伸顶板上。进一步优选的技术方案在于：所述磁力吸引单元包括设置在所述升降板下端面上的升降磁铁，以及设置在所述旋转板上端面上的旋转磁铁，所述升降磁铁以及旋转磁铁成对设置，数量为2-3组。进一步优选的技术方案在于：所述主轴包括用于所述旋转板进行旋转的圆柱轴，以及设置在所述圆柱轴上并用于所述升降板进行升降且限制旋转的棱柱轴。进一步优选的技术方案在于：所述圆柱轴环面上设有用于所述旋转板进行旋转的滚球体，所述旋转板与所述圆柱轴进行插接的开孔内设有与所述滚球体进行卡合定位的圆环组，所述滚球体设置在球体开槽内，所述球体开槽的开口直径小于所述滚球体的直径。进一步优选的技术方案在于：所述棱柱轴上设有位于所述升降板以及旋转板之间并用于对宣木瓜进行采摘前定位和采摘后收取的定位收取单元。进一步优选的技术方案在于：所述定位收取单元包括设置在所述主轴上的收取用开口、设置在所述收取用开口内的滚动轨道，以及设置在所述滚动轨道一端并与所述切割刀位置相对应的定位挡板。进一步优选的技术方案在于：所述主轴上设有用于对切割采摘后的宣木瓜进行包装的深色包装袋体。进一步优选的技术方案在于：所述旋转板上设有通过驱动所述旋转板进行旋转以用于所述升降板带动所述切割刀进行向下切割采摘的旋转把手。本技术通过磁力吸引的方式，驱动切割刀向下进行切割采摘，并能一次性完成果实收取和包装的操作。本技术具有结构简单有效，切割采摘操作方便快捷、效果好以及包装后防晒效果明显的优点。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中滚球体与凸出球头组的位置结构示意图。图3为本技术中定位收取单元的结构示意图。图4为本技术中切割刀以及定位收取单元的使用示意图。具体实施方式以下所述仅为本技术的较佳实施例，并非对本技术的范围进行限定。实施例：如附图1、2、3以及附图4所示，一种用于宣木瓜的采摘装置，包括切割刀1，还包括主轴2、套接在所述主轴2上并通过升降方式以用于带动所述切割刀1进行向下切割采摘的升降板3，设置在所述主轴2上的旋转板4，以及设置在所述升降板3和所述旋转板4上并通过磁力吸引方式以用于驱动所述升降板3下降来带动所述切割刀1进行向下切割采摘的磁力吸引单元5。在本实施例中，所述采摘装置的使用方法如下：第一，旋转调节所述旋转板4，使得原本错位的所述磁力吸引单元5对齐，产生磁力异性相吸的效果，使得原本处于较高位置处的所述升降板3下降；第二，所述升降板3被向下吸引，并带动所述切割刀1向下进行切割采摘，及对宣木瓜果梗a进行切断操作，完成了基本的采摘操作。在本实施例中，所述采摘装置将原本的人工切割改为旋转调节切割，不仅仅具有操作方便的优点，还大大降低了劳动强度，提高了采摘效率。所述主轴2上靠近所述升降板3的一侧设有用于将所述升降板3拉动至待切割采摘状态的弹性拉伸单元6。所述弹性拉伸单元6包括设置在所述主轴2上靠近所述升降板3一侧端面上的拉伸顶板601，以及套在所述主轴2上的拉伸弹簧602，所述拉伸弹簧602的两端分别固定在所述升降板3以及拉伸顶板601上。在本实施例中，当所述切割刀1处于待切割状态时，所述磁力吸引单元5处于错位状态，所述升降板3未被所述旋转板4吸引，而是通过所述拉伸弹簧602位于一个较高位置处，以方便所述升降板3以及旋转板4顺利夹取宣木瓜果实b、所述切割刀1位于所述宣木瓜果梗a上方正确的待切割位置。另一方面，所述拉伸弹簧602在待切割状态时，将所述升降板3拉动到靠近所述拉伸顶板601位置处，以方便下一次的夹取和切割操作。所述磁力吸引单元5包括设置在所述升降板3下端面上的升降磁铁501，以及设置在所述旋转板4上端面上的旋转磁铁502，所述升降磁铁501以及旋转磁铁502成对设置，数量为2-3组。在本实施例中，当所述升降板3以及切割刀1处于待切割采摘状态时，所述升降磁铁501与所述旋转磁铁502错位，磁力吸引效果消失，当所述切割刀1随整个所述采摘装置进行位置调节并处于所述宣木瓜果梗a上方正确的待切割位置时，按一定速度旋转所述旋转板4，使得所述升降磁铁501与所述旋转磁铁502对齐，所述升降板3被向下吸引且吸引力度大于所述拉伸弹簧602的拉伸弹力，带动所述切割刀1进行一次有效的切割采摘操作。另一方面，所述升降板3在所述旋转板4旋转调节、所述升降磁铁501与所述旋转磁铁502错位后再次被向上拉起，处于待切割状态，保证了所述采摘装置的连续切割效果，其中所述升降磁铁501以及旋转磁铁502为铷铁硼磁铁，且相对靠近面按照异性相吸特点设置。所述主轴2包括用于所述旋转板4进行旋转的圆柱轴201，以及设置在所述圆柱轴201上并用于所述升降板3进行升降且限制旋转的棱柱轴202。在本实施例中，所述旋转板4在切割采摘过程中进行旋转操作，所以用于设置所述旋转板4的主轴2为所述圆柱轴201，以方便旋转错；而所述升降板3需要一个水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于宣木瓜的采摘装置，包括切割刀（1），其特征在于：还包括主轴（2）、套接在所述主轴（2）上并通过升降方式以用于带动所述切割刀（1）进行向下切割采摘的升降板（3），设置在所述主轴（2）上的旋转板（4），以及设置在所述升降板（3）和所述旋转板（4）上并通过磁力吸引方式以用于驱动所述升降板（3）下降来带动所述切割刀（1）进行向下切割采摘的磁力吸引单元（5）。

【技术特征摘要】
1.一种用于宣木瓜的采摘装置，包括切割刀（1），其特征在于：还包括主轴（2）、套接在所述主轴（2）上并通过升降方式以用于带动所述切割刀（1）进行向下切割采摘的升降板（3），设置在所述主轴（2）上的旋转板（4），以及设置在所述升降板（3）和所述旋转板（4）上并通过磁力吸引方式以用于驱动所述升降板（3）下降来带动所述切割刀（1）进行向下切割采摘的磁力吸引单元（5）。2.根据权利要求1所述的一种用于宣木瓜的采摘装置，其特征在于：所述主轴（2）上靠近所述升降板（3）的一侧设有用于将所述升降板（3）拉动至待切割采摘状态的弹性拉伸单元（6）。3.根据权利要求2所述的一种用于宣木瓜的采摘装置，其特征在于：所述弹性拉伸单元（6）包括设置在所述主轴（2）上靠近所述升降板（3）一侧端面上的拉伸顶板（601），以及套在所述主轴（2）上的拉伸弹簧（602），所述拉伸弹簧（602）的两端分别固定在所述升降板（3）以及拉伸顶板（601）上。4.根据权利要求1所述的一种用于宣木瓜的采摘装置，其特征在于：所述磁力吸引单元（5）包括设置在所述升降板（3）下端面上的升降磁铁（501），以及设置在所述旋转板（4）上端面上的旋转磁铁（502），所述升降磁铁（501）以及旋转磁铁（502）成对设置，数量为2-3组。5.根据权利要求1所述的一种用于宣木瓜的采摘装置，其特征在于：所述主轴（2）包括用于所述旋转板（4）进行旋转的圆柱轴（201），以及设置在所述圆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪飞，
申请(专利权)人：宣城市乐丰农业技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34