沙枣采摘机制造技术

本实用新型专利技术属于沙枣收获机械技术领域，尤其涉及一种沙枣采摘机，包括采摘装置和收集装置；所述采摘装置包括采摘壳体、电机、齿轮、辊轮轴、采摘辊和导向管；所述齿轮、辊轮轴和采摘辊相应的安装在采摘壳体内；所述电机的输出端通过齿轮与辊轮轴连接，所述采摘辊为多个且并列设置在辊轮轴上；所述采摘壳体的下方设有沙枣收集口；所述收集装置包括机架、收集室和蓄电池；所述收集室安装在机架上；采摘壳体的沙枣收集口通过导向管与收集室相连；所述蓄电池安装在收集室内；蓄电池与电机电性连接。本实用新型专利技术可以大大的减轻采摘者的负担，提高劳动生产率。

Angustifolia picking machine

The utility model belongs to the technical field of Elaeagnus angustifolia harvesting machinery, in particular to a angustifolia picking machine, including picking device and collecting device; the picking device comprises a shell, a motor, a gear, picking, picking roller and roller axle guide tube; the gear and roller axle and corresponding picking roller installed in the picking shell; output the end of the motor through the gear connected with the roller axle, the picking roller is multiple and parallel arranged on the roller axle; the lower part of the housing is provided with an oleaster collection port picking the collecting device; comprises a frame, a collecting chamber and a storage battery; the collecting chamber is arranged on the machine frame; picking shell oleaster collection the guide tube is connected with the collecting chamber; the battery is arranged in the collecting chamber; the battery and the motor are electrically connected. The utility model can greatly reduce the burden of the plucking and improve the labor productivity.

【技术实现步骤摘要】
沙枣采摘机
本技术属于沙枣收获机械
，尤其涉及一种沙枣采摘机。
技术介绍
沙枣为胡颓子科胡颓子属植物,别名桂香柳、银柳、红豆、金铃花、十里香等,其肉白似沙,味酸甜,常生长于沙漠及土壤质地为砂质土的地域中。在中国的新疆和甘肃河西地区生长面积较大，沙枣树作为天然野生植物,其果实无毒副作用,系纯天然绿色食品。沙枣具有很高的食用与药用价值,沙枣的果实、枝叶、花均能供药用,果实富含糖类、蛋白质、脂类、矿物质及多种微量元素、黄酮和有机酸等，具有镇静、固精、健胃、止泻、利尿、排毒去湿热,调节恢复人体血液循环系统,降血压、血糖、血脂等保健功能，临床上多用于脾胃虚弱、消化不良、肠炎腹泻、肺热咳嗽等疾病的治疗。沙枣粉可以和面做面食、酿酒、醋，制果酱、酱油等，糟粕仍可以饲用作为饲料。沙枣的果核可以集中处理后栽植沙枣树，在新疆沙枣树还可以作为防风林和作为灰枣、骏枣等枣树嫁接的优质砧木而广泛种植，具有抗旱、抗盐碱的特性,自然资源极为丰富,沙枣的多种经济用途受到人们广泛重视。但是，至今国内外对于沙枣果实的采摘没有设计出方便采摘的机械，尤其是国内，主要靠人工用木棒及其替代物敲打，劳动强度大、效率低。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供一种沙枣采摘机，可以大大的减轻采摘者的负担，提高劳动生产率，也便于对每次采摘的大量的沙枣成批加工，果核的再种植还可以在一定程度上解决新疆优质红枣基地缺砧木和种植防风林这一现实存在的问题，符合人们的愿望。本技术提供的一种沙枣采摘机，包括采摘装置和收集装置；所述采摘装置包括采摘壳体、电机、齿轮、辊轮轴、采摘辊和导向管；所述齿轮、辊轮轴和采摘辊相应的安装在采摘壳体内；所述电机的输出端通过齿轮与辊轮轴连接，所述采摘辊为多个且并列设置在辊轮轴上；所述采摘壳体的下方设有沙枣收集口；所述收集装置包括机架、收集室和蓄电池；所述收集室安装在机架上；采摘壳体的沙枣收集口通过导向管与收集室相连；所述蓄电池安装在收集室内；蓄电池与电机电性连接。这样，采摘装置主要用于将沙枣从枝干上采摘下来，通过可调速的电机，电机带动齿轮运动，齿轮进一步带动辊轮轴转动，辊轮轴上的采摘辊将沙枣采摘到采摘壳体内，沙枣再经过沙枣收集口进入到导向管中，再从导向管进入到采集室内，完成沙枣的采摘。进一步地，所述辊轮轴的数量为两个且平行设置，两个所述辊轮轴通过轴承固定在采摘壳体内。进一步地，每个所述辊轮轴上均设有多个采摘辊，两辊轮轴上的采摘辊数量相同，两个辊轮轴上的采摘辊相互之间相应的错位设置。这样，可以通过两个辊轮轴上的采摘辊相互转动，使沙枣从沙枣树上分离下来。进一步地，所述采摘壳体的一侧设有手柄，所述电机嵌入固定在所述手柄内。这样，可以通过手柄调节采摘壳体的位置，也可以保护电机，避免电机因为阴雨或者沙尘天气受损。进一步地，所述机架上设有地轮、卸料口、推手和护栏；所述地轮安装在机架的下侧，所述卸料口位于机架的前侧，所述机架的后侧设有所述推手；所述护栏为两个并且对称设置在机架的左侧与右侧。这样，由于沙枣树枝干较高大，采用的采集室的结构尺寸相对较大，因此在机架下方设置地轮，然后通过机架后侧的推手，采摘者可以通过推手推动机架前进或者后退，在其左右两侧辅以护栏以保证采摘者的安全，为了使整体更加简洁，将蓄电池置于采摘室之下，充分利用仅有空间，使整体更加灵巧、紧凑。进一步地，所述收集室内部设有由后向前倾斜布置的档板，所述档板的向前倾斜的一端靠近卸料口。这样，便于收集室内部沙枣的最后收集，也方便后面将收集室内的沙枣排出。进一步地，所述收集室的后侧设有扶梯。这样，扶梯便于采摘者攀爬完成采摘。进一步地，所述导向管为可伸缩的橡胶导向管。这样，可以根据树枝高低长短调节导向管长度。本技术的有益效果为：(1)整机结构简单，重量轻，移动方便，机动性能好；(2)蓄电池为动力源，造价低、可靠性高、使用时间长、方便；(3)采摘室梳刷部位采用硅胶直接鱼沙枣接触，由于硅胶质地较软、有韧性，降低沙枣采摘过程中对沙枣果实的损伤；(4)沙枣收集装置上直接装上采摘时需要登高的梯子，在完成采摘任务的同时节省了空间，是整个采摘小车更加紧凑实用；(5)采摘效果好，采摘率高，能有效减少工作人员数量和劳动强度；(6)工作稳定可靠、提高了沙枣采摘效率，具有较大的经济、社会、环境效益。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术的结构示意图；图2为采摘装置的结构示意图。附图中：1表示采摘壳体；101表示采摘辊；102表示轴承；103表示采摘壳体；104表示沙枣收集口；105表示采摘齿轮轮系；106表示电机；107表示手柄；108表示辊轮轴；2表示导向管；3表示收集室；4表示卸料口；5表示地轮；6表示机架；7表示蓄电池；8表示推手；9表示扶梯；10表示护栏；11表示档板。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图2所示，本技术提供了一种沙枣采摘机，包括采摘装置和收集装置；所述采摘装置包括采摘壳体103、电机106、齿轮105、辊轮轴108、采摘辊101和导向管2；所述齿轮105、辊轮轴108和采摘辊101相应的安装在采摘壳体103内；所述电机106的输出端通过齿轮105与辊轮轴108连接，所述采摘辊101为多个且并列设置在辊轮轴108上；所述采摘壳体103的下方设有沙枣收集口104；所述收集装置包括机架6、收集室3和蓄电池7；所述收集室3安装在机架6上；采摘壳体103的沙枣收集口104通过导向管2与收集室3相连；所述蓄电池7安装在收集室3内；蓄电池7与电机106电性连接。采摘装置用于将沙枣从枝干上采摘下来，通过可调速的电机106，电机106带动齿轮105运动，齿轮105进一步带动辊轮轴108转动，辊轮轴108上的采摘辊101将沙枣采摘到采摘壳体103内，沙枣再经过沙枣收集口104进入到导向管2中，再从导向管2进入到采集室内，完成沙枣的采摘。为了保证沙枣能顺利从沙枣树上摘下，所述辊轮轴108的数量为两个且平行设置，两个所述辊轮轴108通过轴承102固定在采摘壳体103内，并且，在所述每个辊轮轴108上均设有多个采摘辊101，两个辊轮轴108上的采摘辊101数量相同，两个辊轮轴108上的采摘辊101相互之间相应的错位设置，这样就可以通过两个辊轮轴108上的采摘辊101相互转动，使沙枣从沙枣树上分离下来。同时，为了保护电机106，避免电机106因为阴雨或者沙尘天气受损，并且可以对采摘壳体103进行调整，在所述采摘壳体103的一侧设有手柄107，所述电机106嵌入固定在所述手柄107内。所述机架6上设有地轮5、卸料口4、推手8和护栏10；所述地轮5安装在机架6的下侧，所述卸料口4位于机架6的前侧，机架6的前侧即采摘装置所在的一侧，所述机架6的后侧设有所述推手8，机架6的后侧即远离采摘装置的一侧；所述护栏本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种沙枣采摘机，其特征在于：包括采摘装置和收集装置；所述采摘装置包括采摘壳体、电机、齿轮、辊轮轴、采摘辊和导向管；所述齿轮、辊轮轴和采摘辊相应的安装在采摘壳体内；所述电机的输出端通过齿轮与辊轮轴连接，所述采摘辊为多个且并列设置在辊轮轴上；所述采摘壳体的下方设有沙枣收集口；所述收集装置包括机架、收集室和蓄电池；所述收集室安装在机架上；采摘壳体的沙枣收集口通过导向管与收集室相连；所述蓄电池安装在收集室内；蓄电池与电机电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种沙枣采摘机，其特征在于：包括采摘装置和收集装置；所述采摘装置包括采摘壳体、电机、齿轮、辊轮轴、采摘辊和导向管；所述齿轮、辊轮轴和采摘辊相应的安装在采摘壳体内；所述电机的输出端通过齿轮与辊轮轴连接，所述采摘辊为多个且并列设置在辊轮轴上；所述采摘壳体的下方设有沙枣收集口；所述收集装置包括机架、收集室和蓄电池；所述收集室安装在机架上；采摘壳体的沙枣收集口通过导向管与收集室相连；所述蓄电池安装在收集室内；蓄电池与电机电性连接。2.根据权利要求1所述的一种沙枣采摘机，其特征在于：所述辊轮轴的数量为两个且平行设置，两个所述辊轮轴通过轴承固定在采摘壳体内。3.根据权利要求2所述的一种沙枣采摘机，其特征在于：每个所述辊轮轴上均设有多个采摘辊，两辊轮轴上的采摘辊数量相...

【专利技术属性】
技术研发人员：李传峰，李坷，朱凯，弋晓康，郭小康，任松伟，李光辉，蔡晓波，
申请(专利权)人：塔里木大学，
类型：新型
国别省市：新疆,65