一种自动抓取整理柔性线束的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动抓取整理柔性线束的装置，包括：竖向设置的支撑板、固定设置在支撑板上并可沿支撑板上下调节的第一气缸、与所述第一气缸固定连接的整线组件，所述整线组件包括一抓手、用于驱动所述抓手的第二气缸、以及用于安装所述抓手和第二气缸的固定板，所述固定板通过螺丝固定连接于第一气缸上，通过所述第二气缸带动抓手运动将零散线束抓成线组，解决了现有技术中通过人工进行柔性线束抓取、整理，速度慢、效率低、质量差的问题。

A device that automatically grabs and collate a flexible wire harness

The utility model discloses a device for automatic capture, finishing flexible wire harness includes: vertically arranged on the support plate and fixed on the supporting plate and the support plate along the down regulation of the first cylinder, the first cylinder is fixedly connected with the whole assembly line, the whole line component comprises a handle, used for drive the starting point of the second cylinder, and the fixed plate installation of the starting point and the second cylinder for the fixed plate is connected to the first cylinder through screws, through the second cylinder driven gripper movement will grab the wire harness scattered, solves the problems of flexible wire harness through artificial capture, finishing, speed slow, low efficiency and poor quality problems.

【技术实现步骤摘要】
一种自动抓取整理柔性线束的装置
本技术涉及理线装置
，尤其涉及一种自动抓取整理柔性线束的装置。
技术介绍
目前，随着生活质量的不断提高，人们对电视的需求量也越来越大，所以厂家都迫切把自家的产能提上去以争取获得更多的利润。而厂家在生产电视时有一道工序非常重要，这道工序做得好不好、能不能达到最大时效，都将直接影响着电视机的产能，这道工序就是电视机的柔性线束抓取整理。而现如今厂家在做这道工序时，采用的是人工理线。这种人工作业不仅生产效率低，而且作业质量也不好。这就导致了电视机的产能低效，也大大地增加了厂家的生产成本。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
本技术针对现有技术的上述缺陷，提供一种自动抓取整理柔性线束的装置，旨在解决现有技术中通过人工进行柔性线束抓取、整理，速度慢、效率低、质量差的问题。本技术解决技术问题所采用的技术方案如下：一种自动抓取整理柔性线束的装置，其中，包括：竖向设置的支撑板、固定设置在支撑板上并可沿支撑板上下调节的第一气缸、与所述第一气缸固定连接的整线组件，所述整线组件包括一抓手、用于驱动所述抓手的第二气缸、以及用于安装所述抓手和第二气缸的固定板，所述固定板通过螺丝固定连接于第一气缸上，通过所述第二气缸带动抓手运动将零散线束抓成线组。一种自动抓取整理柔性线束的装置，其中，所述抓手由固定抓和活动抓组成，所述活动抓通过一转轴与固定板相接，所述活动抓由第二气缸驱动并沿所述转轴转动。一种自动抓取整理柔性线束的装置，其中，所述第二气缸为伸缩气缸，所述活动抓固定连接一齿轮，所述伸缩气缸下端固定连接一与所述齿轮相适配的齿条，伸缩气缸通过伸缩带动所述齿条上下移动，以驱动齿轮转动。一种自动抓取整理柔性线束的装置，其中，所述活动抓与齿轮分别设置于固定板两侧。一种自动抓取整理柔性线束的装置，其中，所述固定板上设置有用于供活动抓活动的凹陷部。一种自动抓取整理柔性线束的装置，其中，所述伸缩气缸下端与齿条通过螺丝固定。一种自动抓取整理柔性线束的装置，其中，所述固定抓由固定板的下方延伸形成。一种自动抓取整理柔性线束的装置，其中，所述第一气缸为滑台气缸。一种自动抓取整理柔性线束的装置，其中，所述滑台气缸包括固定于所述支撑板上的固定气缸以及滑动设置在所述固定气缸上的滑台。有益效果：本技术提供的自动抓取整理柔性线束的装置，通过第一气缸驱动抓手的开合，自动将多跟柔性线束整理成线组，同时通过第二气缸带动抓手的上下移动，自动抓取不同高度位置处的柔性线束，全程可自动化进行，运行速度快、效率高、整理的线组质量好，解决了现有技术中通过人工进行柔性线束抓取、整理，速度慢、效率低、质量差的问题。附图说明图1是本技术所述自动抓取整理柔性线束的装置的较佳实施例的结构示意图。图2是本技术所述抓手组件的较佳实施例的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请同时参阅图1-图2，本技术提供一种自动抓取整理柔性线束的装置，其中，包括：竖向设置的支撑板1、固定设置在支撑板1上并可沿支撑板上下调节的第一气缸2、与所述第一气缸2固定连接的整线组件3，所述整线组件3包括一抓手31、用于驱动所述抓手的第二气缸32、以及用于安装所述抓手31和第二气缸32的固定板33，所述固定板33通过螺丝固定连接于第一气缸上2，通过所述第二气缸32带动抓手31运动将零散线束抓成线组。因为所述第一气缸2可沿竖直方向上下移动，将带有抓手31的整线组件3整体设置在第一气缸2上，使得所述抓手31能够上下移动，扩大了抓取线束的范围，较佳地，所述第一气缸2为滑台气缸，所述滑台气缸可沿竖直方向稳定地进行上下滑动，以带动整线组件平稳、快速运行，实现精确抓取零散线束的目的。更佳地，所述滑台气缸2包括固定于所述支撑板1上的固定气缸21以及滑动设置在所述固定气缸21上的滑台22。所述抓手31由固定抓311和活动抓312组成，所述活动抓312通过一转轴313与固定板33相接，并与固定抓31共同形成呈钳子状的抓手，所述活动抓312由第二气缸驱动32并沿所述转轴313转动。本技术中，所述抓手31包括两部分，即固定抓311和活动抓312，在使用过程中，固定抓311部分不动，只需驱动活动抓312转动，与固定抓311配合，即可将线束钳住，以进行线束的整理。所述第二气缸32为伸缩气缸，所述活动抓32还固定连接一齿轮314，所述伸缩气缸下端固定连接一与所述齿轮相适配的齿条315，所述固定板33上设置有用于固定所述齿条315的齿条槽331，伸缩气缸通过伸缩带动所述齿条315上下移动，以驱动齿轮314转动，齿轮314的转动带动活动抓312沿转轴313转动，实现抓手31的开合。齿轮314与齿条315的配合使用，可以让整个控制过程更为精准，而且能够让固定爪311与活动抓312的结合更为有力，以实现更好的线束压合、整理效果。较佳地，所述活动抓312与齿轮314分别设置于固定板33两侧，既使得固定板33的受力更为均衡，也使得整体结构更为紧凑。较佳地，所述伸缩气缸下端与齿条315通过螺丝固定，便于在齿轮、齿条发生磨损或损害时，拆卸所述齿条，以对所述齿条、齿条进行保养或进行更换。较佳地，所述固定板33上设置有用于供活动抓312活动的凹陷部332，在进一步压缩设置占用空间的同时，增加活动抓312的牢固性。较佳地，所述固定抓311由固定板33的下方延伸形成，也即是固定爪311与固定板33为一体化结构，加工制造更为简单，设备安装也更简便。综上所述，本技术提供的自动抓取整理柔性线束的装置，包括竖向设置的支撑板、固定设置在支撑板上并可上下滑动的第一气缸、与所述第一气缸固定连接的整线组件，所述整线组件包括一抓手、用于驱动所述抓手的第二气缸、以及用于安装所述抓手和第二气缸的固定板，所述固定板通过螺丝固定连接于第一气缸上，通过所述第二气缸带动抓手运动即可将零散线束抓成线组。通过第一气缸驱动抓手的开合，自动将多跟柔性线束整理成线组，同时通过第二气缸带动抓手的上下移动，自动抓取不同高度位置处的柔性线束，全程可自动化进行，运行速度快、效率高、整理的线组质量好，解决了现有技术中通过人工进行柔性线束抓取、整理，速度慢、效率低、质量差的问题。应当理解的是，本技术的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动抓取整理柔性线束的装置，其特征在于，包括：竖向设置的支撑板、固定设置在支撑板上并可沿支撑板上下调节的第一气缸、与所述第一气缸固定连接的整线组件，所述整线组件包括一抓手、用于驱动所述抓手的第二气缸、以及用于安装所述抓手和第二气缸的固定板，所述固定板通过螺丝固定连接于第一气缸上，通过所述第二气缸带动抓手运动将零散线束抓成线组。

【技术特征摘要】
1.一种自动抓取整理柔性线束的装置，其特征在于，包括：竖向设置的支撑板、固定设置在支撑板上并可沿支撑板上下调节的第一气缸、与所述第一气缸固定连接的整线组件，所述整线组件包括一抓手、用于驱动所述抓手的第二气缸、以及用于安装所述抓手和第二气缸的固定板，所述固定板通过螺丝固定连接于第一气缸上，通过所述第二气缸带动抓手运动将零散线束抓成线组。2.根据权利要求1所述的自动抓取整理柔性线束的装置，其特征在于，所述抓手由固定抓和活动抓组成，所述活动抓通过一转轴与固定板相接，所述活动抓由第二气缸驱动并沿所述转轴转动。3.根据权利要求2所述的自动抓取整理柔性线束的装置，其特征在于，所述第二气缸为伸缩气缸，所述活动抓固定连接一齿轮，所述伸缩气缸下端固定连接一与所述齿轮相适配的齿条，伸缩气缸通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：周秋香，
申请(专利权)人：深圳市浦洛电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44