一种同步升降装置及物料输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种同步升降装置及物料输送装置，通过采用一组驱动机构与联动机构配合作用，驱动机构运行时升降料框整体随之同步升降，在降低成本情况下，保证同步运转平稳可靠，动作程式简单，且机构精度具有一定的容错性，大幅提升元器件使用寿命。通过设置配重机构，在升降物料时给予升降料框向上的拉力，可以抵消升降框架的重量，减小驱动机构的负载，降低能耗。

A synchronous lifting device and material conveying device

The utility model discloses a synchronous lifting device and a material conveying device, by using a set of drive mechanism and coordination linkage mechanism, driving mechanism of operation of lifting frame with integral synchronous lifting, in reducing the cost situation, to ensure stable and reliable synchronous operation, operation process is simple, and the accuracy has certain fault tolerance increase the service life of the components. By setting up the counterweight mechanism, lifting the material box upward pulling force when lifting the material, it can cancel the weight of the lifting frame, reduce the load of the driving mechanism and reduce the energy consumption.

【技术实现步骤摘要】
一种同步升降装置及物料输送装置
本技术属于物料升降上料
，具体涉及一种同步升降装置。
技术介绍
目前，在大型物料输送过程中，为了提供工作效率，通常在输送线前端设置一升降装置，通过升降装置驱动托盘上下移动以实现对物料向上输送上料的目的。现有技术中如箱子的输送，通常是将多个箱子叠置于油压板车上，通过油压板车将箱子输送至升降装置处。升降装置通常包括升降料框与驱动机构，在将箱子放入升降料框中后，驱动机构给予升降料框向上的作用力带动其上的物料上升至升降装置顶部以便将其推送至输送线上。由于升降装置体积较大，物料较重，为了保证升降料框整体能够同步移动避免出现一侧偏移问题，通常选择在升降料框的两侧各设置一组电机丝杠驱动机构，通过对称的两组驱动机构带动升降料框同步驱动，避免出现偏移问题，但在具体操作过程中，即便同时启动两组驱动机构，两组驱动机构间仍会有误差，而为了弥补差值需要通过电控补偿的方式进行调节，以满足同步升降的要求。采用电控补偿的方式来实现同步驱动虽然可行，但这种设计要求两侧承力基板座相关元件必须有很高的配合精度，并且需保证两侧马达的运转同步性，造成成本高，动作程式复杂。又受限于达到相关加工件的精度要求困难，现有技术方式容易造成相关元器件损坏及寿命不足。因此，鉴于以上问题，有必要提出一种升降装置，在保证升降料框整体同步运转平稳可靠的同时，降低对驱动机构的精度要求，方便操作，大幅提升元器件使用寿命。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种同步升降装置及物料输送装置，通过采用一组驱动机构与联动机构配合作用，驱动机构运行时升降料框整体随之同步升降，在降低成本情况下，保证同步运转平稳可靠，动作程式简单，且机构精度具有一定的容错性，大幅提升元器件使用寿命。根据本技术的目的提出的一种同步升降装置，设置于输送线的输入端，所述同步升降装置包括机架、设置于所述机架内部的用于放置物料的升降料框以及驱动升降料框垂直升降的驱动机构；所述升降料框上至少相对的两侧设置有联动机构，每组联动机构包括前后设置的两传动件及连接两传动件的传动轴，所述驱动机构为一组，所述驱动机构与升降料框或联动机构间传动连接，驱动机构运行，所述升降料框整体随之同步升降。优选的，所述传动件为齿轮齿条组，每组联动机构包括两组齿轮齿条组，所述传动轴连接两齿轮，所述齿条沿机架方向垂直设置，所述齿轮通过一连接件转动固定于升降料框上，两侧四组齿轮齿条组同步运动。优选的，所述驱动机构的输出端连接于升降料框前侧中部位置处，联动机构设置于升降料框左右侧上，靠近升降料框前侧的齿轮为主动齿轮，靠近升降料框后侧的齿轮为从动齿轮，驱动机构启动，升降料框带动两侧主动齿轮运动，主动齿轮通过传动轴与从动齿轮联动，使得升降料框整体运动。优选的，所述升降料框具有四个侧面，所述联动机构为设置于升降料框三侧的三组，所述驱动机构的输出端连接于任一联动机构的任一齿轮上，该齿轮形成主动齿轮，其余齿轮为从动齿轮，相邻两组联动机构连接处为齿轮啮合形式。优选的，所述联动机构为设置于升降料框四周的四组，所述驱动机构的输出端连接于任一联动机构的任一齿轮上，该齿轮形成主动齿轮，其余齿轮为从动齿轮，相邻两组联动机构连接处为齿轮啮合形式。优选的，所述同步升降装置还包括导向机构，所述导向机构包括沿机架方向垂直设置的导轨以及设置于连接件上的滑块，滑块滑动设置于所述导轨内。优选的，所述同步升降装置还包括一配重机构，所述配重机构通过一缆绳与所述升降料框连接，所述缆绳一端固定于所述升降料框上，另一端自机架内侧向上绕出至机架外侧与配重机构固定。优选的，所述机架上设置有导轮，所述缆绳绕置于所述导轮上。优选的，所述驱动机构为电机丝杠组，所述升降料框上设置有配套的螺母。一种物料输送装置，包括同步升降装置及输送线，所述同步升降装置设置于所述输送线输入端处，所述同步升降装置顶部与所述输送线位于同一高度，所述输送装置还包括设置于同步升降装置顶端的以检测物料位置的检测机构、推送物料至输送线上的推送机构及控制机构，工作时，同步升降装置带动物料上移，检测机构检测到工件移动到位时反馈信号至控制机构，控制机构控制推送机构将顶层物料推送至输送线上。与现有技术相比，本技术公开的同步升降装置及物料输送装置的优点是：通过采用一组驱动机构与联动机构配合作用，驱动机构运行时升降料框整体随之同步升降，在降低成本情况下，保证同步运转平稳可靠，动作程式简单，且机构精度具有一定的容错性，大幅提升元器件使用寿命。通过设置配重机构，在升降物料时给予升降料框向上的拉力，可以抵消升降框架的重量，减小驱动机构的负载，降低能耗。通过采用电机丝杠组驱动升降料框整体移动，稳定性好，升降精度高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1、2为同步升降装置的结构示意图。图3为图1中局部放大图。图4为同步升降装置的俯视图。图5为同步升降装置的左视图。图6为输送装置的结构示意图。图中的数字或字母所代表的相应部件的名称：10、同步升降装置20、输送线11、机架12、升降料框13、驱动机构14、联动机构15、导轨16、滑块17、配重机构18、导轮19、缆绳141、齿轮142、齿条143、传动轴144、连接件具体实施方式正如
技术介绍
部分所述，传统方式中由两组驱动机构驱动，并采用电控补偿的方式来实现同步驱动，这种设计要求两侧承力基板座相关元件必须有很高的配合精度，并且需保证两侧马达的运转同步性，造成成本高，动作程式复杂。又受限于达到相关加工件的精度要求困难，现有技术方式容易造成相关元器件损坏及寿命不足。本技术针对现有技术中的不足，提供了一种同步升降装置及物料输送装置，通过采用一组驱动机构与联动机构配合作用，驱动机构运行时升降料框整体随之同步升降，在降低成本情况下，保证同步运转平稳可靠，动作程式简单，且机构精度具有一定的容错性，大幅提升元器件使用寿命。下面将通过具体实施方式对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请一并参见图1至图5，如图所示，一种同步升降装置，设置于输送线20的输入端，该同步升降装置10包括机架11、设置于机架11内部的用于放置物料的升降料框12以及驱动升降料框12垂直升降的驱动机构13；升降料框12上相对的两侧设置有联动机构14，每组联动机构包括前后设置的两传动件及连接两传动件的传动轴，通过采用传动轴将前后两传动件连接，使得传动件间实现联动，保证升降料框一侧前后位置同时运动。本技术中驱动料框为矩形结构，具有四个侧边，本实施例中，优选在其左右对称的两个侧边上设置联动机构。其中传动件为齿轮齿条组，每组联动机构包括前后两组齿轮齿条组，传动轴143连接两齿轮141，齿条142沿机架方向垂直设置，齿轮142通过一连接件144转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种同步升降装置，设置于输送线的输入端，其特征在于，所述同步升降装置包括机架、设置于所述机架内部的用于放置物料的升降料框以及驱动升降料框垂直升降的驱动机构；所述升降料框上至少相对的两侧设置有联动机构，每组联动机构包括前后设置的两传动件及连接两传动件的传动轴，所述驱动机构为一组，所述驱动机构与升降料框或联动机构间传动连接，驱动机构运行，所述升降料框整体随之同步升降。

【技术特征摘要】
1.一种同步升降装置，设置于输送线的输入端，其特征在于，所述同步升降装置包括机架、设置于所述机架内部的用于放置物料的升降料框以及驱动升降料框垂直升降的驱动机构；所述升降料框上至少相对的两侧设置有联动机构，每组联动机构包括前后设置的两传动件及连接两传动件的传动轴，所述驱动机构为一组，所述驱动机构与升降料框或联动机构间传动连接，驱动机构运行，所述升降料框整体随之同步升降。2.根据权利要求1所述的同步升降装置，其特征在于，所述传动件为齿轮齿条组，每组联动机构包括两组齿轮齿条组，所述传动轴连接两齿轮，所述齿条沿机架方向垂直设置，所述齿轮通过一连接件转动固定于升降料框上，两侧四组齿轮齿条组同步运动。3.根据权利要求2所述的同步升降装置，其特征在于，所述驱动机构的输出端连接于升降料框前侧中部位置处，联动机构设置于升降料框左右侧上，靠近升降料框前侧的齿轮为主动齿轮，靠近升降料框后侧的齿轮为从动齿轮，驱动机构启动，升降料框带动两侧主动齿轮运动，主动齿轮通过传动轴与从动齿轮联动，使得升降料框整体运动。4.根据权利要求2所述的同步升降装置，其特征在于，所述升降料框具有四个侧面，所述联动机构为设置于升降料框三侧的三组，所述驱动机构的输出端连接于任一联动机构的任一齿轮上，该齿轮形成主动齿轮，其余齿轮为从动齿轮，相邻两组联动机...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆春锋，代德松，
申请(专利权)人：旭东机械昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32