用于提供改进的触觉反馈的方法技术

描述了一种提供用于触觉反馈的各种改进处理技术的系统。通过可能存在声场的空间中的一个或多个控制点来定义声场。每个控制点被分配幅度值，其等于在控制点处的声场的期望幅度。随后换能器被控制以创建在控制点的每一个处展现期望幅度的声场。当人类皮肤与声场相互作用时，皮肤的振动被机械刺激感受器解释为受到刺激并经由神经系统向大脑发送信号。改进的处理技术允许更有效的现实世界操作。

Algorithm improvement in tactile system

A system that provides a variety of improved processing techniques for tactile feedback is described. The sound field is defined by one or more control points in the space that may exist in the sound field. Each control point is assigned the value of the amplitude, which is equal to the desired range of the sound field at the control point. The transducer is then controlled to create a sound field that displays the desired amplitude at each point of the control point. When the human skin is interacting with the sound field, the vibration of the skin is interpreted by a mechanical stimulant to be stimulated and send signals to the brain via the nervous system. Improved processing technology allows more effective real world operations.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】触觉系统中的算法改进相关申请本申请要求以下六个美国临时专利申请的权益，它们的全部内容通过引用整体合并于此：1.2015年2月20日提交的序列号62/118,543。2.2015年4月2日提交的序列号62/141,935。3.2015年7月16日提交的序列号62/193,125。4.2015年7月16日提交的序列号62/193,194。5.2015年12月17日提交的序列号62/268,573。6.2016年1月5日提交的序列号62/275,002。
本公开一般地涉及基于触觉的系统中的改进的算法处理技术。
技术介绍
针对包括触觉反馈的一系列应用，已知的是使用声能的连续分布，其在本文中将被称为“声场”。已知通过在可能存在声场的空间中定义一个或多个控制点来控制声场。每个控制点被分配了与在该控制点处的声场的期望幅度相等的幅度值。随后，控制换能器创建展现了控制点的每一个处的期望幅度的声场。当人类皮肤与声场相互作用时，皮肤的振动被机械刺激感受器解释为受到刺激并经由神经系统向大脑发送信号。当在半空中使用时，触觉技术通过将处于超声载波频率的声音聚焦到换能器上方的空间中的一个或多个点来工作。随后通过低本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：i)从具有已知相对位置和定向的换能器阵列产生声场，其中所述声场包括载波和调制波，并且其中所述载波具有多个调制聚焦区域；ii)定义多个控制点，其中所述多个控制点中的每一个具有相对于所述换能器阵列的已知空间关系；以及iii)通过在适配到所述多个调制聚焦区域内的多个区域中划分所述多个控制点，将所述载波和所述调制波聚焦在所述多个控制点处。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.20 US 62/118,543;2015.04.02 US 62/141,935;1.一种方法，包括：i)从具有已知相对位置和定向的换能器阵列产生声场，其中所述声场包括载波和调制波，并且其中所述载波具有多个调制聚焦区域；ii)定义多个控制点，其中所述多个控制点中的每一个具有相对于所述换能器阵列的已知空间关系；以及iii)通过在适配到所述多个调制聚焦区域内的多个区域中划分所述多个控制点，将所述载波和所述调制波聚焦在所述多个控制点处。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述声场通过半空触觉反馈系统而被产生。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述多个区域中的每一个具有大约所述调制波的频率的半个波长的直径。4.根据权利要求3所述的方法，其中，聚焦所述载波和所述调制波的步骤包括计算在所述多个调制聚焦区域处的调制波的相位偏移。5.根据权利要求4所述的方法，还包括在所述多个控制点的至少一个内产生可听声音。6.一种方法，包括：i)从具有已知相对位置和定向的换能器阵列产生声场；ii)定义多个控制点，其中所述多个控制点中的每一个具有相对于所述换能器阵列的已知空间关系并且具有控制点激活系数；iii)计算在第一指标的多个控制点位置处的复波场样本矩阵；iv)在第二指标的控制点位置处触发预设幅度和零相位偏移控制点；v)基于所述复波场样本矩阵来计算特征矢量；以及vi)调整所述特征矢量以表示多个控制点激活系数。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述声场通过半空触觉反馈系统而被产生。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述复波场样本矩阵的元素通过所存储的最优换能器激活矢量的缩放乘积而被计算。9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述特征矢量被加权以基本上再现所述多个控制点中的每一个的幅度。10.根据权利要求9所述的方法，其中，调整所述特征矢量以表示多个控制点激活系数包括使用幂迭代，其中任意非零样本矢量被倍增并随后被迭代地归一化。11.根据权利要求9所述的方法，其中，调整所述特征矢量以表示多个控制点激活系数是基于所述换能器阵列可产生的功率水平。12.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：本杰明·约翰·奥利弗·朗，托马斯·安德鲁·卡特，斯里拉姆·萨布拉马尼安，
申请(专利权)人：超级触觉资讯处理有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB