远程阵列式集音器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种远程阵列式集音器，远程阵列式集音器可以远距离进行清晰的语音采集且体积小，其技术方案要点是，包括至少两个拾音单体和壳体，所述的拾音单体包括麦克风以及与麦克风相配的反射面，所述的壳体包括用于容纳拾音单体的槽体以及配合在槽体开口上的罩体，所述的壳体内设有用于固定拾音单体的固定结构，通过直接排布多个拾音单元能大大提高远距离语音采集的清晰度，且拾音单元体积小，另外壳体直接包覆在拾音单元上，保证较小的体积具有较好的防护力度，另外通过固定结构来固定拾音单体，整体结构稳定且体积小，反射面能加强拾音效果且拾音单元通过上述方式固定。

Remote array sound collector

The utility model discloses a remote array type sound collecting device, a remote array type sound collecting device can remotely clear voice acquisition and small volume, the key points of the technical scheme, including at least two pickup monomer and shell monomer, the pickup comprises a microphone and a reflection and Mike face the wind. The shell comprises a pickup for containing a monomer with trough and cover in the tank opening, wherein the casing is provided with a fixing structure for fixing the picked up sound monomer, by directly arranging a plurality of pickup unit can greatly improve the long-distance voice acquisition and clarity, and the pickup unit of small volume in addition, the shell directly coated on the pickup unit, ensure the low volume has good protection, also by fixing structure to fix the pickup monomer, the whole structure is stable and has the advantages of small volume, reflecting surface energy The sound pickup effect is strengthened and the pickup unit is fixed by the above methods.

【技术实现步骤摘要】
远程阵列式集音器
本技术涉及远程阵列式集音器。
技术介绍
在安保、安防，采访等领域，各类视频监控或视频采集系统已经得到广泛应用。依托各类视频监控或视频采集系统，可以对远距离视频中相关人员进行准确拍摄，但在利用视频监控系统进行远距离拍摄时很难进行远距离语音采集，如能通过远距离语音采集，视频监控系统即可利用语言、对话信息分析嫌疑人，将可大大提高工作效率。但在实际环境背景噪声条件下进行远距离语音采集可以实现，但是清晰度仍然较低且语音采集巨大难以方便使用。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种远程阵列式集音器，远程阵列式集音器可以远距离进行清晰的语音采集且体积小。本技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的远程阵列式集音器，包括至少两个拾音单体和壳体，所述的拾音单体包括麦克风以及与麦克风相配的反射面，所述的壳体包括用于容纳拾音单体的槽体以及配合在槽体开口上的罩体，所述的壳体内设有用于固定拾音单体的固定结构。优选的，还包括单通道降噪处理模块、麦克风阵列处理模块、指向性处理模块；麦克风分别接入与之对应的单通道降噪处理模块输入端，单通道降噪处理模块输出端接入麦克风阵列处理模块的输入端，麦克风阵列处理模块的输出端接入指向性处理模块的输出端。优选的，还包括音视频联动模块，音视频联动模块接收指向性处理模块上产生的波束方向参数和摄像机变倍参数建立音视频同步放缩参数映射表，音视频联动模块根据音视频同步放缩参数映射表和摄像机变倍参数输出音视频联动混合信号。优选的，所述的拾音单体可拆式连接在壳体内。优选的，所述的拾音单体呈线性阵列或呈环形阵列。优选的，所述的拾音单体排列成两排或两列，所述的两排或两列拾音单体呈交错排布以使麦克风呈波浪状排布。优选的，所述的拾音单体还包括环状固定片，所述的环状固定片中部设有用于容纳麦克风的槽体，所述的环状固定片外沿设有环形槽，所述的反射面连接在环形槽。优选的，所述的固定结构包括用于支撑反射面的凸块，所述的反射面外沿与罩体抵触。优选的，所述的罩体还包括结构层以及防护层，所述的防护层包括防风层和防水层。优选的，所述的壳体向内翻转有折边，所述的罩体与折边抵触。优选的，所述的壳体内侧壁附有减震吸音棉。采用以上结构后，本技术的远程阵列式集音器，与现有技术相比，具有以下优点：通过直接排布多个拾音单元能大大提高远距离语音采集的清晰度，且拾音单元体积小，另外壳体直接包覆在拾音单元上，保证较小的体积具有较好的防护力度，另外通过固定结构来固定拾音单体，整体结构稳定且体积小，反射面能加强拾音效果且拾音单元通过上述方式固定，实现可拆式的结构，即可以在壳体内设置不同性能的拾音单元，大大提高了产品的适用性。附图说明图1是本技术的远程阵列式集音器的结构示意图。图2是本技术的远程阵列式集音器的剖面示意图。图中所示：1、壳体；11、槽体；12、罩体；2、拾音单体；21、麦克风；22、反射面；23、环状固定片；3、云台。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。请参阅图1及图2所示，本技术的本技术要解决的技术问题是，提供一种具有以下结构的远程阵列式集音器，包括至少两个拾音单体2和壳体1，所述的拾音单体2包括麦克风21以及与麦克风21相配的反射面22，所述的壳体1包括用于容纳拾音单体2的槽体11以及配合在槽体11开口上的罩体12，所述的壳体1内设有用于固定拾音单体2的固定结构，通过直接排布多个拾音单元能大大提高远距离语音采集的清晰度，且拾音单元体积小，另外壳体1直接包覆在拾音单元上，保证较小的体积具有较好的防护力度，另外通过固定结构来固定拾音单体2，整体结构稳定且体积小，反射面22能加强拾音效果且拾音单元通过上述方式固定，所述的拾音单体2可拆式连接在壳体1内，通过抵触或者卡扣等方式固定拾音单体2，实现可拆式的结构，即可以在壳体1内设置不同性能的拾音单元，大大提高了产品的适用性。远程阵列式集音器的远程集音方法包括以下步骤：S1、多个拾音单元均沿一个方向进行声音拾取形成带噪语音并将带噪语音输入单通道降噪处理模块；S2、单通道降噪处理模块首先对带噪语音进行成帧，然后对语音频谱进行估计和平滑并识别噪声类型，之后选取与噪声类型对应的滤波模型进行噪声消除，将降噪后的语音信号输入至阵列处理模块；S3、阵列处理模块采用延迟求和波束形成算法处理降噪后的语音信号提升阵列增益并将信号输入至指向性处理模块；S4、指向性处理模块采用基于人耳的听感知特性的计算机听觉场景分析技术建立心型或超心型拾音模型。单通道降噪处理模块设计不同统计特性噪声所对应的滤波模型，以达到针对多种类型的噪声分别建模、分别予以消除的目标。由于针对性强且可以达到较强的降噪效果，由于先进行降噪再进行阵列增益，能大大提高阵列的准确性，使增益效果更佳，并最后通过人耳的听感知特性的计算机听觉场景分析技术建立心型或高心型或超心型拾音模型输出，使声音的指向型达到最优。所述的步骤S2中滤波模型进行噪声消除的方法如下，利用端点检测的结果对噪声的频谱进行估计，频域维纳滤波系数通过Mel滤波器组转化为Mel域的维纳滤波系数，接着采用MelIDCT得到滤波器的时域冲激响应，最终使用卷积得到增强后的时域语音信号用于后端的模型匹配。频域滤波器系数H(k)经过Mel滤波器组的计算公式推导如下所示。语音采样率为8000Hz。Mel滤波器组数目为23。则每一个Mel滤波器的中心Mel值为其中，算子MEL是将频率值转为Mel值，转换公式为根据每一个Mel滤波器的中心Mel可以求得对应的中心频率同时设定系统采用256点FFT，根据实数FFT的对称性质，只需要计算前128点的滤波器系数。各个Mel滤波器中心频率对应的FFT序号为算子int用于将浮点数取整。利用三角窗滤波器可以将频域维纳滤波系数H(k)转化为Mel域维纳滤波器。根据上式，可以得到Mel域维纳滤波系数完成了从频域到Mel域的转化。另外，由于从Mel域到时域是实数到实数的转化，所以采用了逆离散余弦变换(InverseDiscreteCosineTransformIDCT)。另外由于每个Mel滤波器覆盖的频段长度不同，因此要附加不同的权重。MelIDCT的计算公式如下。是MelIDCT的系数，其中最终的维纳滤波器的时域冲激响应为所述的步骤S3中采用延迟求和波束形成算法如下，各通道接收到的单路降噪信号经过时延τi补偿后，使得各路输出信号xi(n)在目标信号方向上同步，采用可调波束形成器对xi(n)进行滤波，并将滤波后各路信号相加，实现目标语音的初步增强。具体方法如下：(1)均匀线列阵，阵列孔径为d，目标语音信号源s(n)，其入射角估计值为ak。设声场为远场传播模型，声波以平行波方式传播，则ak可表示为：式中：N是扫描精度(2)取阵列几何中心为参考阵元，对各通道语音信号进行时延补偿得：式中：xi是第i个阵元的接收信号；τi(ak)是第i个阵元以ak作为期望语音输入方向，与参考元之间的时延差。(3)在可调波束形成器这一路，有：X(ak,n)＝[x′1(ak,n),x′2(ak,n),...x′M(ak,n)]TWs(ak,n)＝[w1(ak,n),w2(ak,n),...wM(ak,n)]T式中：y本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种远程阵列式集音器，其特征在于：包括至少两个拾音单体(2)和壳体(1)，所述的拾音单体(2)包括麦克风(21)以及与麦克风(21)相配的反射面(22)，所述的壳体(1)包括用于容纳拾音单体(2)的槽体(11)以及配合在槽体(11)开口上的罩体(12)，所述的壳体(1)内设有用于固定拾音单体(2)的固定结构。

【技术特征摘要】
1.一种远程阵列式集音器，其特征在于：包括至少两个拾音单体(2)和壳体(1)，所述的拾音单体(2)包括麦克风(21)以及与麦克风(21)相配的反射面(22)，所述的壳体(1)包括用于容纳拾音单体(2)的槽体(11)以及配合在槽体(11)开口上的罩体(12)，所述的壳体(1)内设有用于固定拾音单体(2)的固定结构。2.根据权利要求1所述的远程阵列式集音器，其特征在于：还包括单通道降噪处理模块、麦克风阵列处理模块、指向性处理模块；麦克风(21)分别接入与之对应的单通道降噪处理模块输入端，单通道降噪处理模块输出端接入麦克风阵列处理模块的输入端，麦克风阵列处理模块的输出端接入指向性处理模块的输出端。3.根据权利要求2所述的远程阵列式集音器，其特征在于：还包括音视频联动模块，音视频联动模块接收指向性处理模块上产生的波束方向参数和摄像机变倍参数建立音视频同步放缩参数映射表，音视频联动模块根据音视频同步放缩参数映射表和摄像机变倍参数输出音视频联动混合信号。4.根据权利要求1所述的远程阵列式集音器，其特征在于：所述的拾音单体(2)可拆式连接在壳体(1)内。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱云海，徐伟明，董亚林，
申请(专利权)人：宁波桑德纳电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33