车载式视频监控一体化指向集音器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车载式视频监控一体化指向集音器，车载式视频监控一体化指向集音器可以远距离进行清晰的语音采集和视频采集，包括云台，所述的云台一侧设有摄像组件，所述的云台一侧设有拾音组件，所述的拾音组件一端设有至少一个拾音单体，所述的拾音单体包括麦克风以及与麦克风相配的反射面，通过直接将摄像组件和拾音组件固定在同一个云台上，保证在运行情况下的方向的统一，排布一个及多个拾音单体能大大提高远距离语音采集的清晰度，另外摄像组件和摄像组件直接平行设置在云台两侧，保证较小的体积，另外通过云台固定拾音组件，实现拾音组件的可拆式，即可以在云台上放置不同性能的拾音组件，大大提高了产品的适用性。

Vehicle mounted video surveillance integrated directional microphone

The utility model discloses a vehicle-mounted video surveillance integrated pointing collector. The vehicle-mounted video surveillance integrated pointing collector can carry out clear voice acquisition and video acquisition from a long distance, including a cloud platform. A camera component is arranged on one side of the cloud platform, a sound pickup component is arranged on one side of the cloud platform, and the sound pickup component is arranged on the other side of the cloud platform. One end of the component is provided with at least one pickup unit. The pickup unit comprises a microphone and a reflecting surface matched with the microphone. By fixing the camera unit and the pickup unit directly on the same platform, the direction of the operation is unified, and the arrangement of one or more pickup units can greatly improve the remote language. In addition, the camera module and the camera module are directly arranged in parallel on both sides of the platform to ensure a smaller volume. In addition, the sound pickup module can be detachable by fixing the sound pickup module on the platform, that is, the sound pickup module with different performance can be placed on the platform, greatly improving the applicability of the product.

【技术实现步骤摘要】
车载式视频监控一体化指向集音器
本技术涉及车载式视频监控一体化指向集音器。
技术介绍
在安保、安防，采访等领域，各类视频监控或视频采集系统已经得到广泛应用。依托各类视频监控或视频采集系统，可以对远距离视频中相关人员进行准确拍摄，但在利用视频监控系统进行远距离拍摄时很难进行远距离语音采集，如能通过远距离语音采集，视频监控系统即可利用语言、对话信息分析嫌疑人，将可大大提高工作效率。但在现有的车载视频监控难以达到视频采集与语音采集相结合。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种车载式视频监控一体化指向集音器，车载式视频监控一体化指向集音器可以远距离进行清晰的语音采集和视频采集。本技术的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的车载式视频监控一体化指向集音器，包括云台，所述的云台一侧设有摄像组件，所述的云台一侧设有拾音组件，所述的拾音组件一端设有至少一个拾音单体，所述的拾音单体包括麦克风以及与麦克风相配的反射面。优选的，所述的摄像组件为网络摄像机、数字摄像机和模拟摄像机中其中的一种。优选的，所述的拾音组件另一端设有拾音单体，所述的拾音单体内设有全向性麦克风。优选的，所述的拾音单体沿一直线排布且两者之间设有间隙，还包括单通道降噪处理模块以及指向性处理模块和音视频联动模块，所述的单通道降噪处理模块接收拾音单体信号处理后再将信号传递至指向性处理模块，所述的指向性处理模块接收两路单通道降噪处理模块信号并输出语音增强信号至音视频联动模块。优选的，所述的音视频联动模块根据摄像组件输出的变倍信号改变输出语音增强信号的音量大小。优选的，所述的拾音组件包括壳体，所述的拾音单体连接在壳体内，所述的反射面与壳体内壁相抵。优选的，所述的拾音单体可拆卸连接在壳体内。优选的，所述的拾音单体还包括环状固定片，所述的环状固定片中部设有用于容纳麦克风的槽体，所述的环状固定片外沿与反射面连接。优选的，所述的反射面还包括上连接有罩体，所述的罩体包括结构层以及防护层，所述的防护层包括防风层和防水层，所述的壳体内侧壁附有减震吸音棉。采用以上结构后，本技术的车载式视频监控一体化指向集音器，与现有技术相比，具有以下优点：通过直接将摄像组件和拾音组件固定在同一个云台上，保证在运行情况下的方向的统一，且方便原有设备升级改造，排布一个及多个拾音单体能大大提高远距离语音采集的清晰度，另外摄像组件和摄像组件直接平行设置在云台两侧，保证较小的体积，另外通过云台固定拾音组件，实现拾音组件的可拆式，即可以在云台上放置不同性能的拾音组件，大大提高了产品的适用性。附图说明图1是本技术的车载式视频监控一体化指向集音器的结构示意图。图2是本技术的拾音单体的剖面示意图。图中所示：1、云台；2、拾音单体；21、麦克风；22、反射面；23、环状固定片；3、摄像组件；4、罩体；5、壳体。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明。请参阅图1及图2所示，本技术的本技术要解决的技术问题是，提供一种具有以下结构的车载式视频监控一体化指向集音器，包括云台1，所述的云台1一侧设有摄像组件3，所述的云台1一侧设有拾音组件，所述的拾音组件一端设有至少一个拾音单体2，所述的拾音单体2包括麦克风21以及与麦克风21相配的反射面22，通过直接将摄像组件3和拾音组件固定在同一个云台1上，保证在运行情况下的方向的统一，且方便原有设备升级改造，排布一个及多个拾音单体2能大大提高远距离语音采集的清晰度，另外摄像组件3和摄像组件3直接平行设置在云台1两侧，保证较小的体积，另外通过云台1固定拾音组件，实现拾音组件的可拆式，即可以在云台1上放置不同性能的拾音组件，大大提高了产品的适用性。所述的摄像组件3为网络摄像机、数字摄像机和模拟摄像机中其中的一种，适应性强。所述的拾音组件另一端设有全向性麦克风21，可以通过全向性麦克风21拾取环境噪声，通过全向性麦克风21拾取环境噪声进行降噪，能大大减少环境噪声，且不影响拾音单体的正面放置，保证较小的体积。另外全向性麦克风21对拾音单体那侧的声音采集较少，可以减少处理后拾音单体处声音的损失。所述的拾音单体沿一直线排布且两者之间设有间隙，还包括单通道降噪处理模块以及指向性处理模块和音视频联动模块，所述的单通道降噪处理模块接收拾音单体信号处理后再将信号传递至指向性处理模块，所述的指向性处理模块接收两路单通道降噪处理模块信号并输出语音增强信号至音视频联动模块。所述的音视频联动模块根据摄像组件3输出的变倍信号改变输出语音增强信号的音量大小，所述的摄像组件3与集音装置同步运动，由于集音装置结构紧凑便于整合至视频监控设备内，可以很方便的将集音装置整合到监控装置内，两者固定连接实现联动，能在远距离拍摄时进行远距离语音采集，能在远距离拍摄时进行远距离语音采集，并通过音视频联动模块识别摄像组件3输出的变倍信号，通过变倍信号改变输出语音增强信号的音量大小，实现监控视频播放的时候不仅能对应采集声音且可以自动调节到合适的声音播放。所述的音视频联动模块为编程放大器模块，编程放大器模块接收语音增强信号和摄像组件3变焦后发出的变倍信号，根据变倍信号编程放大器模块改变语音增强信号音量大小并输出。拾音方法如下：S1、单通道降噪处理模块接收两路存在不同时差的原始语音信号经过前置放大电路、模数转换电路和滤波消噪输入至指向性处理模块；S2、指向性处理模块根据两路降噪语音信号的时频特性对语音信号和噪声信号掩蔽值处理，最后经过重建合成心形或超心形拾音模式，得到特定方向的语音增强信号；S3、音视频联动模块，内含可变程放大器，放大器放大倍数和摄像机变倍参数相关，建立音视频同步放缩参数映射表，输出音视频联动混合信号。两麦克风21同步录音，由于存在一定距离，不同方向的语音到两个麦克风21存在较为明显的不同时差，两路原始语音信号通过语音定位模块进行延时相减形成波束信号，波束信号的强弱反应了语音的方向，指向性处理模块根椐语音方向信号来对不同的语音信号进行衰减，最后得到语音增加信号，得到了清晰的语音输出，单通道降噪处理模块设计不同统计特性噪声所对应的滤波模型，以达到针对多种类型的噪声分别建模、分别予以消除的目标。由于针对性强且可以达到较强的降噪效果，且由于先进行降噪再进行延时相减，能大大提高波束信号的准确性，并结合降噪后的语音原始信号使最后的语音增加信号达到最优。所述的步骤S1滤波降噪处理包括如下步骤，利用端点检测的结果对噪声的频谱进行估计，频域维纳滤波系数通过Mel滤波器组转化为Mel域的维纳滤波系数，接着采用MelIDCT得到滤波器的时域冲激响应，最终使用卷积得到增强后的时域语音信号用于后端的模型匹配。所述的步骤S2还包括如下步骤，（1）对两路语音信号进行多子带滤波，分帧加窗处理，由此得到两路语音信号的时频表达。某一时间帧的某个频带的信号称为一个时频单元；（2）计算两路语音信号对应T-F单元之间的IID值；（3）根据各个T-F单元的IID值，设定其加权掩蔽值。根据各子带的IID值进行语音活动检测；（4）结合语音激活检测结果，对上步初步生成的掩蔽值纯噪声段直接赋予较小的加权掩蔽值；（5）对于采集后方的语音信号进行掩蔽值处理，最后经过重建合成心形或超心形拾音模式，得到特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载式视频监控一体化指向集音器，其特征在于：包括云台（1），所述的云台（1）一侧设有摄像组件（3），所述的云台（1）另一侧设有拾音组件，所述的拾音组件一端设有至少一个拾音单体（2），所述的拾音单体（2）包括麦克风（21）以及与麦克风（21）相配的反射面（22）。

【技术特征摘要】
1.一种车载式视频监控一体化指向集音器，其特征在于：包括云台（1），所述的云台（1）一侧设有摄像组件（3），所述的云台（1）另一侧设有拾音组件，所述的拾音组件一端设有至少一个拾音单体（2），所述的拾音单体（2）包括麦克风（21）以及与麦克风（21）相配的反射面（22）。2.根据权利要求1所述的车载式视频监控一体化指向集音器，其特征在于：所述的摄像组件（3）为网络摄像机、数字摄像机和模拟摄像机中其中的一种。3.根据权利要求1所述的车载式视频监控一体化指向集音器，其特征在于：所述的拾音组件另一端设有拾音单体（2），所述的拾音单体（2）内设有全向性麦克风。4.根据权利要求3所述的车载式视频监控一体化指向集音器，其特征在于：所述的拾音单体（2）沿一直线排布且两者之间设有间隙，还包括单通道降噪处理模块以及指向性处理模块和音视频联动模块，所述的单通道降噪处理模块接收拾音单体（2）信号处理后再将信号传递至指向性处理模块，所述的指向性处理模块接收两路单通道降噪处理模块信号并输出语音增强信号至音视频联动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱云海，徐伟明，
申请(专利权)人：宁波桑德纳电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33