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描述了一种提供用于触觉反馈的各种改进处理技术的系统。通过可能存在声场的空间中的一个或多个控制点来定义声场。每个控制点被分配幅度值，其等于在控制点处的声场的期望幅度。随后换能器被控制以创建在控制点的每一个处展现期望幅度的声场。当人类皮肤与声场...
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