钢板的表面缺陷检查装置及表面缺陷检查方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种钢板的表面缺陷检查装置及表面缺陷检查方法，用于将表面并未施加镀覆等表面处理的钢板作为检查对象，并将有害的外观异常与属于无害的外观异常的油污、退火条纹等进行区别而检测出。该表面缺陷检查装置具备：照明部(3)，其拍摄对象部位(8)进行照明；第一漫反射光拍摄部(4)，其对朝向与正反射方向所成的角度成为第一角度(γ)的方向的漫反射光进行拍摄；第二漫反射光拍摄部(5)，其对朝向与正反射方向所成的角度成为第二角度δ(其中δ>γ)的方向的漫反射光进行拍摄；以及图像信号处理部(6)，其对第一漫反射光拍摄部(4)拍摄所得的第一漫反射图像信号(T1)、和第二漫反射光拍摄部(5)拍摄所得的第二漫反射图像信号(T2)进行处理。图像信号处理部(6)将以下的部位作为表面缺陷部位来检测，所述部位是指第一漫反射图像信号(T1)当中的亮度比规定的第一阈值低的部位，且就该部位而言，第二漫反射图像信号(T2)的亮度比规定的第二阈值高。

Inspection device for surface defect of steel plate and inspection method of surface defect

The invention provides a surface defect inspection apparatus and surface defect inspection method of steel plate, the surface is not applied for such a plating surface treatment of steel plate as the inspection object, and the oil, harmful and harmless to the appearance of abnormal abnormal appearance of different annealing stripes and detect. The surface defect inspection device includes a lighting section (3), the subject part (8) for lighting; first diffuse light imaging section (4), which is on the orientation and direction of reflection angle becomes the first angle (gamma) in the direction of the diffuse light to shoot; second diffuse light the Department (5), which is on the orientation and direction of reflection angle become second angle Delta (including gamma delta >) in the direction of the diffuse light to shoot; and an image signal processing section (6), the first diffuse light imaging section (4) the first shot from the diffuse reflection image signal (T1), and second diffuse light imaging section (5) shooting second diffuse the image signal processing (T2). An image signal processing section (6) to detect the following parts as the surface defect site, the first part refers to the reflectance image signal (T1) of the brightness than the first threshold specified low position, and this position, second diffuse image signal (T2) of the brightness of the second threshold than specified high.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】钢板的表面缺陷检查装置及表面缺陷检查方法
本专利技术涉及一种钢板的表面缺陷检查装置及表面缺陷检查方法。
技术介绍
作为出现于经过冷轧(coldrolling)步骤、退火(annealing)步骤所生产的钢板的表面上的外观异常，有擦伤(galling)、结疤(scab)、污垢、油污、退火条纹(annealingstreak)等。擦伤、结疤、污垢是指有害的外观异常，换句话说是指表面缺陷，含有这些表面缺陷的钢板成为质量不良品。另一方面，油污、退火条纹是指无害的外观异常，含有这些外观异常的钢板不成为质量不良品。因此，在钢板的制造现场中，被要求高精度地区别这些外观异常。一直以来，作为钢板的表面检查装置，已有提出一种如下装置，其对钢板的表面进行照明，且对拍摄其反射光所得的图像数据进行分析，由此检查表面缺陷的有无。例如在专利文献1、2中已公开了这种技术。在专利文献1中已公开一种将熔融镀锌钢板的表面缺陷判别为浮渣和其他缺陷的浮渣(dross)缺陷检查装置。在该装置中，以相对于钢板的法线为50°至80°的角度对熔融镀锌钢板的表面照射光，且使用一台漫反射照相机(diffusereflectioncame本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钢板的表面缺陷检查装置，其具备：照明部，其对位于钢板的表面上的拍摄对象部位进行照明；第一漫反射光拍摄部，其对朝向与照明光的正反射方向所成的角度成为第一角度的方向的来自所述拍摄对象部位的漫反射光进行拍摄；第二漫反射光拍摄部，其对朝向与照明光的正反射方向所成的角度成为比所述第一角度更大的第二角度的方向的来自所述拍摄对象部位的漫反射光进行拍摄；以及图像信号处理部，其对所述第一漫反射光拍摄部拍摄所得的第一漫反射图像信号、和所述第二漫反射光拍摄部拍摄所得的第二漫反射图像信号进行处理，所述钢板的表面缺陷检查装置的特征在于，所述第一漫反射光拍摄部和所述第二漫反射光拍摄部同时对来自所述拍摄对象部位的漫反射...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.30 JP 2016-0670031.一种钢板的表面缺陷检查装置，其具备：照明部，其对位于钢板的表面上的拍摄对象部位进行照明；第一漫反射光拍摄部，其对朝向与照明光的正反射方向所成的角度成为第一角度的方向的来自所述拍摄对象部位的漫反射光进行拍摄；第二漫反射光拍摄部，其对朝向与照明光的正反射方向所成的角度成为比所述第一角度更大的第二角度的方向的来自所述拍摄对象部位的漫反射光进行拍摄；以及图像信号处理部，其对所述第一漫反射光拍摄部拍摄所得的第一漫反射图像信号、和所述第二漫反射光拍摄部拍摄所得的第二漫反射图像信号进行处理，所述钢板的表面缺陷检查装置的特征在于，所述第一漫反射光拍摄部和所述第二漫反射光拍摄部同时对来自所述拍摄对象部位的漫反射光进行拍摄，所述图像信号处理部将以下的部位作为表面缺陷部位来检测，所述部位是指所述第一漫反射光拍摄部拍摄所得的第一漫反射图像信号当中的亮度比规定的第一阈值低的部位，且就该部位而言，所述第二漫反射光拍摄部拍摄所得的第二漫反射图像信号的亮度比规定的第二阈值高。2.根据权利要求1所述的钢板的表面缺陷检查装置，其特征在于，所述图像信号处理部基于所述第一漫反射光拍摄部拍摄质地所得的第一漫反射图像信号的值而设定所述规定的第一阈值，且基于所述第二漫反射光拍摄部拍摄质地所得的第二漫反射图像信号的值而设定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：福井圭太，志贺骏介，
申请(专利权)人：日新制钢株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP