一种毛片测试装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种毛片测试装置，测试装置包括传输机构、夹持机构、图像摄像机构、数据处理系统和控制系统；所述传输机构包含至少一个通道皮带，所述通道皮带包括进毛皮带和与其对应的出毛皮带，进毛皮带与出毛皮带沿皮带运动方向成直线排列，且各通道的进毛皮带和出毛皮带两侧均设有相应的隔板，所述夹持机构内的夹持面倾斜于传输机构并安装在底座上，所述进毛皮带和出毛皮带安装在夹持机构的前方和后方，所述夹持机构包括一个引导挡板，该引导挡板沿夹持机构基板的基面上下移动。采用上述技术方案，可使测试装置进出毛片顺畅，测试结果准确可靠，满足羽毛片插球的工艺要求。

【技术实现步骤摘要】
一种毛片测试装置
本技术涉及毛片自动测试设备，具体的讲是一种毛片测试装置。
技术介绍
随着羽毛球运动的广泛开展，羽毛球的需求量开始逐年增大。而同一个羽毛球上使用的羽毛特征需要完全相同，因此需要羽毛片测试装置进行分拣。在羽毛球的生产过程中，称用于羽毛球生产的羽毛片为毛片。分拣时，通过送毛机自动送出毛片到测试机，然后羽毛片送投递机按测试机测试结果将毛片投入不同的分拣箱中。毛片测试装置的具体工作过程为：首先取得毛片，然后对毛片进行图像采集和识别，在识别完成后将毛片传输到毛片投递系统，投递系统根据测试结果再将毛片投递到分类箱中，从而完成毛片的自动化测试。由于毛片质量非常轻（大约0.1克），且形状不规则，因此毛片的获取、传送和测量过程会出现很多困难，而现有的系统可靠度较低，生产效率较低，如专利网上公开的羽毛自动分拣设备及分拣方法（申请号为200910192350.1）、虽然能进行分拣，但不能并行测多个毛片羽毛片，测试结果重复性差，影响羽毛球插球效率和羽毛球质量。因此开发一种夹持稳定、测试结果精准且能一次测量多个毛片的测试装置是本领域内技术人员需要重点研究的课题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种毛片测试装置，使其能快速准确并且同时测试多个毛片。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案是：一种毛片测试装置，测试装置包括传输机构、夹持机构、图像摄像机构、数据处理系统和控制系统；控制系统分别与传输机构、夹持机构、图像摄像机构和数据处理系统相连接，数据处理系统与图像摄像机构相连接，所述传输机构包含至少一个通道皮带，所述通道皮带包括进毛皮带和与其对应的出毛皮带，进毛皮带与出毛皮带沿皮带运动方向成直线排列，且各通道的进毛皮带和出毛皮带两侧均设有相应的进毛隔板和出毛隔板，所述夹持机构内的夹持面倾斜于传输机构并安装于底座上，且与进毛皮带平面呈0-60度角，所述进毛皮带安装在夹持机构的前方，出毛皮带安装在夹持机构的后方，所述夹持机构包括一个引导挡板，该引导挡板沿夹持机构基板的基面上下移动。具体的，进行毛片测试时，送毛机将毛片传送到传输机构的进毛皮带上；引导挡板向下移动到位，使进毛皮带将毛片送到夹持机构中的夹持位置上；然后夹持机构夹持毛片，使毛片处于测试位置，图像摄像机构采集毛片各方位图像，并将图像发送给数据处理机构进行毛片测试；测试完毕后夹持机构松开毛片，并由出毛皮带将毛片移出测试装置。上述过程均由控制系统对各机构及系统进行控制。进一步地，所述夹持机构还包括：厚动夹头、宽动夹头和固定夹头座，所述厚动夹头与宽动夹头的数量相同且与所述传输机构通道皮带的数量一致；所述固定夹头座顶部有夹头挡块，所述宽动夹头与固定夹头座顶部在同一平面上，并且可左右移动，向夹头挡块方向夹紧；所述厚动夹头沿夹持机构基板设于固定夹头座的上方或下方，并且可沿基板的基面上下移动，向固定夹头座和宽动夹头方向夹紧，所述厚动夹头与固定夹头座的夹持面与进毛皮带平面呈0-60度角。具体的，厚动夹头沿毛片毛杆的厚度方向动作，宽动夹头沿毛片毛杆宽度方向动作，两个动夹头分别安装在各自的直线导轨滑块上，由直线驱动器驱动运动，其夹紧力由安装在各自动夹头上的弹簧决定，使毛片夹持在固定夹头座上。上述引导挡板向下移动一直下降到固定夹头座上，引导挡板上设有与传输机构相对应的引导槽，进毛皮带带动毛片运动到由固定夹头座和引导挡板引导槽围成的夹毛区内，引导挡板的引导槽槽底的深度限制了毛杆在夹毛区的长度并对毛片进行定位；然后厚动夹头从上向下压住毛杆上表面，使毛杆上表面在厚动夹头表面和固定夹头座的厚夹毛平面之间的夹毛区，鉴于厚动夹头与固定夹头座的夹持面与进毛皮带平面呈0-60度角，故毛片整体是呈尖部翘起状态；然后宽动夹头从左向右压住毛杆侧面，使毛杆左右表面在宽动夹头表面和固定夹头座顶部夹头挡块之间的夹毛区，完成夹持毛片的动作。进一步地，所述传输机构上的进毛皮带和进毛隔板可为固定式结构，也可为可上下进行移动的活动式结构。进一步地，所述进毛皮带上方安装有反光镜，反光镜可以反射毛片侧面图像到毛片的正面方向。所述反光镜连接在夹持机构基板向外延伸的机架或进毛隔板上，反光镜与机架或进毛隔板之间呈一定角度。进一步地，所述反光镜与机架或进毛隔板之间可为固定式连接，也可为角度与高度可调的活动式连接。因为本申请中的毛片被夹持时本身就是处于翘起状态，故反光镜可以直接连接在夹持机构基板向外延伸的机架上，中心直接对准并反射毛片的侧面图像。具体的，鉴于夹持机构内的夹持面倾斜于传输机构上，且与进毛皮带平面呈0-60度角，则固定夹头座的厚夹毛平面与皮带平面之间也会存在一定的夹角，故在此被夹持的毛片毛尖部应为向上翘起的状态，一般会偏离进毛皮带平面且高于进毛皮带一定的距离，这样毛片的毛尖部位恰好会处于反光镜的测试范围，便于对毛片的侧面图像进行采集。若反光镜连接在进毛隔板上时，为了夹持毛片后让反光镜的中心能够对准夹持位置，传输机构上的进料皮带和进料隔板可以设计成可上下进行移动的活动式结构。并且为了能更精准的获得所需毛片各角度的图像，反光镜可进一步设计成角度与高度可调的结构。进一步地，所述夹持机构上可设有标记，图像摄像机构可直接或间接采集到标记的图像。进一步地，所述图像摄像机构包括相机，所述相机位于反光镜的上方且与夹持机构的基板固定在一起，并和反光镜之间呈一定角度设置。相机可以同时得到夹持毛片的正面图像和反光镜中的反射的侧面图像，其中包括采集到的夹头标记。具体的，所述厚动夹头和宽动夹头上都设置有标记位置，该标志位置可由相机直接采集到，也可通过反光镜显示，再由相机采集。并且设计者还可根据实际情况在标志附近另加反光镜以准确测试标志位置。相机需要同时采集毛片正面和反光镜中反射的侧面图像，即采集正面正光图像和正面背光图像，为了相机能够正好针对毛片正面，需要相机的镜头垂直于被夹持好的毛片正面，因此需要将相机与夹持机构的基板固定在一起，并和反光镜之间呈一定角度（45度角左右）设置。进一步地，所述图像摄像机构还包括至少一个照明模块，所述照明模块安装于相机下方能够照到毛片正面和背面的地方，且照明模块与被连接结构之间可为固定式连接，也可为角度与高度可调的活动式连接，便于相机采集到最清晰的毛片图像。进一步地，所述照明模块优选设置有正面照明模块和背面照明模块。具体的，正面照明模块从正面照明，可使相机获得正光图像，背面照明模块完成背光照明，可使相机获得背光图像。为了便于相机能够照到毛片正面的地方，正面照明模块可以安装在夹持机构基板向外延伸的机架上，也可以直接位于相机下方，和相机在一起；为了便于相机能够照到毛片背光的清晰图像，背面照明模块可以安装靠近皮带挡板处。相机分别采集毛片的背光图和正光图，测试尺寸参数、缺陷、颜色，实现等级测试。也可增加其他方向上的照明模块，采集对应毛片图，提高测试缺陷能力。进一步地，所述反光镜也可为相机或其他可成像装置。本技术的目的是提供一种毛片测试装置，进毛皮带和出毛皮带采用小直径皮带轮，可使传输机构尽可能的靠近夹持机构，提高进毛和出毛的可靠性；厚动夹头与固定夹头座的夹持面与进毛皮带平面呈0-60度角，使毛片被测试时是呈翘起状态，可以方便相机对其各面图像进行采集。采用上述技术方案，可使测试装置进出毛片顺畅，测试本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种毛片测试装置，测试装置包括传输机构、夹持机构、图像摄像机构、数据处理系统和控制系统；控制系统分别与传输机构、夹持机构、图像摄像机构和数据处理系统相连接，数据处理系统与图像摄像机构相连接，其特征在于，所述传输机构包含至少一个通道皮带，所述通道皮带包括进毛皮带和与其对应的出毛皮带，进毛皮带与出毛皮带沿皮带运动方向成直线排列，且各通道的进毛皮带和出毛皮带两侧均设有相应的进毛隔板和出毛隔板，所述夹持机构内的夹持面倾斜于传输机构并安装于底座上，且与进毛皮带平面呈0‑60度角，所述进毛皮带安装在夹持机构的前方，出毛皮带安装在夹持机构的后方，所述夹持机构包括一个引导挡板，该引导挡板沿夹持机构基板的基面上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种毛片测试装置，测试装置包括传输机构、夹持机构、图像摄像机构、数据处理系统和控制系统；控制系统分别与传输机构、夹持机构、图像摄像机构和数据处理系统相连接，数据处理系统与图像摄像机构相连接，其特征在于，所述传输机构包含至少一个通道皮带，所述通道皮带包括进毛皮带和与其对应的出毛皮带，进毛皮带与出毛皮带沿皮带运动方向成直线排列，且各通道的进毛皮带和出毛皮带两侧均设有相应的进毛隔板和出毛隔板，所述夹持机构内的夹持面倾斜于传输机构并安装于底座上，且与进毛皮带平面呈0-60度角，所述进毛皮带安装在夹持机构的前方，出毛皮带安装在夹持机构的后方，所述夹持机构包括一个引导挡板，该引导挡板沿夹持机构基板的基面上下移动。2.根据权利要求1所述的毛片测试装置，其特征在于：所述夹持机构还包括：厚动夹头、宽动夹头和固定夹头座，所述厚动夹头与宽动夹头的数量相同且与所述传输机构通道皮带的数量一致；所述固定夹头座顶部有夹头挡块，所述宽动夹头与固定夹头座顶部在同一平面上，并且可左右移动，向夹头挡块方向夹紧；所述厚动夹头沿夹持机构基板设于固定夹头座的上方或下方，并且可沿基板的基面上下移动，向固定夹头座和宽动夹头方向夹紧，所述厚动夹头与固定夹头座的夹持面与进毛皮带平面呈0-60度角。3.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪锐，汪仁煌，
申请(专利权)人：汪锐，
类型：新型
国别省市：北京,11