基于操作者意识状态的自动化车辆控制规则选择制造技术

一种用于主车辆(12)的自动化操作的系统(10)包括：传感器(20)、数据源(24)和控制器(22)。传感器(20)安装在主车辆(12)上。传感器(20)可操作用于确定主车辆(12)的操作者(14)的意识状态(18)。数据源(24)提供用于主车辆(12)的自动化操作的路线数据(26)。路线数据(26)包括地图(28)和用于导航该地图(28)的控制规则(30)。控制器(22)与传感器(20)和数据源(24)通信。控制器(22)被配置成在主车辆(12)的自动化操作期间根据路线数据(26)操作主车辆(12)。控制器(22)还被配置成基于操作者(14)的意识状态(18)修改控制规则(30)。

Automatic vehicle control rule selection based on operator consciousness

A system (10) for automatic operation of the main vehicle (12) includes: a sensor (20), a data source (24) and a controller (22). The sensor (20) is installed on the main vehicle (12). The sensor (20) can operate the conscious state (18) for determining the operator (14) of the main vehicle (12). The data source (24) provides route data (26) for the automated operation of the main vehicle (12). The route data (26) includes a map (28) and a control rule (30) for navigation of the map (28). The controller (22) communicates with the sensor (20) and the data source (24). The controller (22) is configured to operate the main vehicle (12) in accordance with the route data (26) during the automatic operation of the main vehicle (12). The controller (22) is also configured to modify the control rule (30) based on the consciousness state (18) of the operator (14).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于操作者意识状态的自动化车辆控制规则选择
本公开总体上涉及自动化车辆，并且更具体地涉及一种基于操作者的意识状态修改车辆控制规则的系统。
技术介绍
预想到，在将来的某一时间，车辆的自主或自动化操作将会使得来自操作者的交互对于车辆导航至目的地是不必要的。然而，直到那时才会预期到，当操作者为了处理意料之外的交通场景而有必要取得车辆的完全或者部分手动控制时，将会产生诸多状况。还可以预想到，因为在自动化期间操作者可能不会从事或者专注于车辆的操作，所以操作者可能会有意或无意地入睡，或者决定去读本书。如果操作者已经入睡或者正在读书，即，没有专注于车辆的操作，那么操作者可能会期望更加平稳的乘坐并且需要额外的时间来从沉睡或者读书的状态转变到专注于车辆的操作。
技术实现思路
根据一个实施例，提供一种用于主车辆的自动化操作的系统。系统包括传感器、数据源以及控制器。传感器安装在主车辆上。且传感器可操作用于确定主车辆的操作者的意识状态。数据源提供用于主车辆的自动化操作的路线数据。路线数据包括地图和用于导航该地图的控制规则。控制器与传感器和数据源进行通信。控制器被配置成在主车辆的自动化操作期间根据路线数据操作主车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于主车辆(12)的自动化操作的系统(10)，所述系统(10)包括：安装于主车辆(12)上的传感器(20)，所述传感器(20)可操作用于确定所述主车辆(12)的操作者(14)的意识状态(18)；数据源(24)，提供用于所述主车辆(12)的自动化操作的路线数据(26)，其中，所述路线数据(26)包括地图(28)和用于导航所述地图(28)的控制规则(30)；以及与所述传感器(20)和所述数据源(24)通信的控制器(22)，所述控制器(22)被配置用于在所述主车辆(12)的自动化操作期间根据所述路线数据(26)操作所述主车辆(12)，其中，所述控制器(22)被配置成基于所述操作者(14)的所述意...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.04 US 14/730,5861.一种用于主车辆(12)的自动化操作的系统(10)，所述系统(10)包括：安装于主车辆(12)上的传感器(20)，所述传感器(20)可操作用于确定所述主车辆(12)的操作者(14)的意识状态(18)；数据源(24)，提供用于所述主车辆(12)的自动化操作的路线数据(26)，其中，所述路线数据(26)包括地图(28)和用于导航所述地图(28)的控制规则(30)；以及与所述传感器(20)和所述数据源(24)通信的控制器(22)，所述控制器(22)被配置用于在所述主车辆(12)的自动化操作期间根据所述路线数据(26)操作所述主车辆(12)，其中，所述控制器(22)被配置成基于所述操作者(14)的所述意识状态(18)修改所述控制规则(30)。2.如权利要求1所述的系统(10)，其中所述意识状态(18)包括专注状态。3.如权利要求2所述的系统(10)，其中所述控制规则(30)指定所述主车辆(12)与所述主车辆(12)前方的其他车辆(32)之间的最小跟随距离(30A)，并且当所述意识状态(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·H·劳尔，I·维加严，S·朗贝尔蒙，L·孙，R·S·米德尔顿，
申请(专利权)人：德尔福技术有限公司，
类型：发明
国别省市：美国,US