一种智能型水面漂浮物的清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种智能型水面漂浮物的清理装置，包括壳体、运动系统、清理系统和控制系统，壳体呈圆柱体，壳体中间设置有清理系统，壳体的两侧设置运动系统，且壳体顶部设置有控制系统，其中清理系统呈栅栏式笼，包括栅栏和过滤网，栅栏围成清理通道，过滤网位于清理通道尾部位置，清理通道贯穿壳体中间部分，滤网和栅栏均用于分离漂浮物与水，并将漂浮物储存在笼内。本实用新型专利技术能通过人为控制，使该装置游到漂浮物附近，然后依靠自身的清理系统完成水面漂浮物的清理和储存，操作容易，并减少了工作人员的负担。

A kind of intelligent water surface floating material cleaning device

The utility model relates to a cleaning device of intelligent water floating objects, including shell, motor system, cleaning system and control system, shell cylindrical shell is arranged in the middle of a cleaning system, exercise system set up both sides of the casing, and the casing is arranged on the top of the control system, which is a cleaning system includes a fence fence type cage. And the filter net, fence enclosed cleaning channel, filter screen is arranged in the cleaning position at the rear channel, clear the passage through the housing the middle part of the filter and fences were used for the separation of floating and floating water, and stored in a cage. The utility model can control the device to swim near the floating object by human control, and then completes the cleaning and storage of floating objects on the surface by means of its own cleaning system, which is easy to operate and reduces the burden of the staff.

【技术实现步骤摘要】
一种智能型水面漂浮物的清理装置
本技术涉及一种智能水面漂浮物清理装置，属于水面漂浮物清理

技术介绍
由于人们环保意识的缺乏，很多生活垃圾被倒入江、河、湖之中，致使水面上垃圾大量漂浮，致使水污染特别严重，如航运河道、港口，如果不及时清理，将会影响航道运行、船只停驻。为了清理这些水面漂浮垃圾，环保部门每年都要投入大量的人力、财力和物力，定时进行人工打捞，现有的人工打捞工具均为捞勺、捞网或简单小型的打捞设备，致使人工打捞劳动强度大，作业效率低，清理效果也不理想。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题提供一种智能型水面漂浮物的清理装置。为解决上述技术问题,本技术提供的技术方案是：一种智能型水面漂浮物的清理装置，包括壳体、运动系统、清理系统和控制系统，所述的壳体呈圆柱体，壳体中间设有清理系统，壳体的两侧均设置有运动系统，且壳体顶部设置有控制系统。在本技术中：所述的清理系统呈栅栏式笼，包括栅栏和过滤网，栅栏围成一个清理通道，过滤网位于清理通道的尾部位置，栅栏围成的清理通道贯穿壳体中间部分；所述的过滤网与栅栏相固连形成笼状结构，过滤网和栅栏均用于分离漂浮物与水，并将漂浮物储存在笼内；在栅栏围成的清理通道尾端，壳体向内设置三个凸起支点，以便放置过滤网。在本技术中：所述的运动系统包括螺旋桨和发动机，所述的壳体的两侧壁设有连接杆，所述的连接杆的端部放置发动机，所述的发动机带动螺旋桨的运行，通过螺旋桨的靠桨叶在水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力，从而推动该装置的运动。在本技术中：所述的控制系统包括远程控制器、控制板和驱动模块，远程控制器发送信号传给控制板，控制板控制驱动模块，驱动模块驱动运动系统中的发动机。在本技术中：所述的连接杆对称分布在壳体的两侧壁。通过上述技术方案，有益效果：本技术的智能型水面漂浮物的清理装置，结构简单、设计合理，能在人的远程操控下游到漂浮物附近，然后依靠自身的清理系统完成水面漂浮物的清理和储存，操作容易，并减少了工作人员的负担。附图说明图1为本技术的结构示意图。1-壳体，2-栅栏，3-过滤网，4-控制系统，5-螺旋桨，6-发动机，7-连接杆,8-凸起支点。具体实施方式下面结合具体实施例对本技术作进一步说明。一种智能型水面漂浮物的清理装置，包括壳体1、运动系统、清理系统和控制系统4，壳体1呈圆柱体，壳体1中间设置有清理系统，壳体1的两侧均设置有运动系统，且壳体1顶部设置有控制系统4。所述的清理系统呈栅栏式笼，包括栅栏2和过滤网3，栅栏2围成一个清理通道，过滤网3位于清理通道的尾部位置；栅栏2围成的清理通道贯穿壳体1中间部分；所述的过滤网3与栅栏2相固连形成笼状结构，过滤网3和栅栏2均用于分离漂浮物与水，并将漂浮物储存在笼内；在栅栏2围成的清理通道尾端，壳体1向内设置三个凸起支点8，以便放置过滤网3。所述栅栏2围成的清理通道首端位置低于壳体1，以便装置前进至水面漂浮物附近，漂浮物易顺水流入笼内。当笼里装满了漂浮物，可远程控制装置运动至岸边，将壳体1中间的栅栏式笼提出，清理里面的垃圾。所述的控制系统4包括远程控制器、控制板和驱动模块，工作人员通过远程控制器发送信号传给控制板，控制板控制驱动模块，驱动模块驱动运动系统中的发动机6，而螺旋桨5将发动机6转动功率转化为推进力，从而推动装置运动。所述的运动系统包括螺旋桨5和发动机6，所述的壳体1两侧壁对称设有连接杆7，连接杆7端放置发动机6，发动机6驱动螺旋桨5。以上所述，仅是本技术的较佳实施例，并非对本技术作任何形式上的限制，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案范围内，依据本技术的技术实质，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本技术技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能型水面漂浮物的清理装置，包括壳体、运动系统、清理系统和控制系统，所述的壳体呈圆柱体，壳体中间设有清理系统，壳体的两侧均设置有运动系统，且壳体顶部设置有控制系统；所述的运动系统包括螺旋桨和发动机，所述的壳体的两侧壁设有连接杆，所述的连接杆的端部放置发动机，所述的发动机带动螺旋桨的运行，通过螺旋桨的桨叶在水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力，从而推动该装置的运动；所述的控制系统包括远程控制器、控制板和驱动模块，远程控制器发送信号传给控制板，控制板控制驱动模块，驱动模块驱动运动系统中的发动机；所述的连接杆对称分布在壳体的两侧壁，其特征在于：所述的清理系统呈栅栏式笼，包括栅栏和过滤网，栅栏围成一个清理通道，过滤网位于清理通道的尾部位置，栅栏围成的清理通道贯穿壳体的中间部分；所述的过滤网与栅栏相固连形成笼状结构，过滤网和栅栏均用于分离漂浮物与水，并将漂浮物储存在笼内；在栅栏围成的清理通道尾端，壳体向内设置三个凸起支点，以便放置过滤网。

【技术特征摘要】
1.一种智能型水面漂浮物的清理装置，包括壳体、运动系统、清理系统和控制系统，所述的壳体呈圆柱体，壳体中间设有清理系统，壳体的两侧均设置有运动系统，且壳体顶部设置有控制系统；所述的运动系统包括螺旋桨和发动机，所述的壳体的两侧壁设有连接杆，所述的连接杆的端部放置发动机，所述的发动机带动螺旋桨的运行，通过螺旋桨的桨叶在水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力，从而推动该装置的运动；所述的控制系统包括远程控制器、控制板和驱动模块，...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐星阳，吴红，夏佳明，刘啸，李士垚，王莹莹，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32