一种应用于水下无人机器人的新式推进器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于水下无人机器人的新式推进器，其包括电机安装密封仓、推进驱动电机、旋转轴安装管、推进驱动旋转轴、推进螺旋桨，电机安装密封仓包括前端PVC管、中间PVC管、后端PVC管，推进驱动电机嵌卡于中间PVC管的中间容置腔内，中间PVC管后端部嵌插于后端PVC管的后端容置腔内且通过胶水粘接，前端PVC管包括大径段、小径段、圆锥段，中间PVC管的前端部嵌插前端PVC管的大径容置腔内且通过胶水粘接，旋转轴安装管后端部嵌插于前端PVC管的小径容置腔内且通过胶水粘接，推进驱动旋转轴与旋转轴安装管之间装设动密封组件。本实用新型专利技术具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性好、生产加工方便的优点。

A new type of propeller applied to underwater unmanned robot

The utility model discloses a new propeller for underwater unmanned robot, which comprises a motor mounted sealed cabin, propulsion drive motor, a rotating shaft installation pipe, rotating shaft, propeller driven propulsion, motor mounting sealing chamber comprises a front end PVC pipe, PVC pipe, PVC pipe middle end, promote the middle drive motor block card in the middle of the PVC tube containing chamber, the middle rear end of the PVC tube is inserted to the back-end PVC tube is holding cavity and by glue bonding, the front-end PVC tube includes a large diameter segment and small diameter section and a conical section, the front end of the middle PVC tube inserted PVC tube with large diameter in the front holding cavity and by glue the adhesive, the rotating shaft is arranged in the front end of the tube inserted PVC tube path through the glue holding cavity and adhesive, propulsion drive rotary shaft and a rotary shaft is arranged between the tube is provided with a movable sealing assembly. The utility model has the advantages of novel design, simple structure, good stability and reliability, and convenient production and processing.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于水下无人机器人的新式推进器
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种应用于水下无人机器人的新式推进器。
技术介绍
随着机器人技术不断地发展进步，越来越多的机器人开始进入至人们的日常生活中；作为一种新式的机器人产品，水下无人机器人正逐渐地被推广应用。其中，对于水下无人机器人而言，其主要通过相应的推进器来提供动作，以实现无人机器人在水中的上升动作、下沉动作、前进动作、后退动作以及转向动作等。需进一步指出，对于现有的无人水下机器人而言，其推进器基本是由生产商定制生产，自由定制的局限度比较大，很难实现大规模推广应用。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足而提供一种应用于水下无人机器人的新式推进器，该应用于水下无人机器人的新式推进器设计新颖、结构简单、稳定可靠性好、生产加工方便。为达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现。一种应用于水下无人机器人的新式推进器，包括有电机安装密封仓、装设于电机安装密封仓内部的推进驱动电机，电机安装密封仓包括有前端PVC管、中间PVC管以及后端PVC管，中间PVC管呈圆柱体形状且中间PVC管的芯部开设有前后完全贯穿的中间容置腔，推进驱动电机嵌卡于中间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种应用于水下无人机器人的新式推进器，其特征在于：包括有电机安装密封仓（1）、装设于电机安装密封仓（1）内部的推进驱动电机（2），电机安装密封仓（1）包括有前端PVC管（11）、中间PVC管（12）以及后端PVC管（13），中间PVC管（12）呈圆柱体形状且中间PVC管（12）的芯部开设有前后完全贯穿的中间容置腔（121），推进驱动电机（2）嵌卡于中间PVC管（12）的中间容置腔（121）内；后端PVC管（13）的芯部开设有朝前开口且呈盲孔结构的后端容置腔（131），中间PVC管（12）的后端部嵌插于后端PVC管（13）的后端容置腔（131）内，后端容置腔（131）的内圆周壁与中间PVC管（1...

【技术特征摘要】
1.一种应用于水下无人机器人的新式推进器，其特征在于：包括有电机安装密封仓（1）、装设于电机安装密封仓（1）内部的推进驱动电机（2），电机安装密封仓（1）包括有前端PVC管（11）、中间PVC管（12）以及后端PVC管（13），中间PVC管（12）呈圆柱体形状且中间PVC管（12）的芯部开设有前后完全贯穿的中间容置腔（121），推进驱动电机（2）嵌卡于中间PVC管（12）的中间容置腔（121）内；后端PVC管（13）的芯部开设有朝前开口且呈盲孔结构的后端容置腔（131），中间PVC管（12）的后端部嵌插于后端PVC管（13）的后端容置腔（131）内，后端容置腔（131）的内圆周壁与中间PVC管（12）后端部的外圆周壁通过胶水粘接；前端PVC管（11）包括有大径段（111）、位于大径段（111）前端侧的小径段（112），大径段（111）的直径值较小径段（112）的直径值大，前端PVC管（11）于大径段（111）与小径段（112）之间设置有呈圆锥形状的圆锥段（113），圆锥段（113）的前端部与小径段（112）的后端部连接，圆锥段（113）的后端部与大径段（111）的前端部连接，大径段（111）、圆锥段（113）、小径段（112）为一体结构；前端PVC管（11）的大径段（111）芯部开设有朝后开口的大径容置腔（1111），前端PVC管（11）的小径段（112）芯部开设有朝前开口的小径容置腔（1121），圆锥段（113）的芯部开设有连通大径容置腔（1111）与小径容置腔（1121）的圆锥连通孔（1131），中间PVC管（12）的前端部嵌插前端PVC管（11）的大径容置腔（1111）内，大径容置腔（1111）的内圆周壁与中间PVC管（12）前端部的外圆周壁通过胶水粘接；前端PVC管（11）的前端侧装设有呈中空圆管形状的旋转轴安装管（3），旋转轴安装管（3）为PVC管，旋转轴安装管（3）的芯部开设有前后完全贯穿的旋转轴安装孔（31），旋转轴安装管（3）的后端部嵌插于前端PVC管（11）的小径容置腔（1121）内，小径容置腔（1121）的内圆周壁与旋转轴安装管（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢勇健，杨宇辉，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：广东,44