【技术实现步骤摘要】
大功率锂电池性能分析仪器
本专利技术涉及飞行器控制
,更具体地,涉及一种大功率锂电池性能分析仪器。
技术介绍
无人机较传统方式的优点有很多,如便携性强、操控简单、成本低廉、发射及回收占用场地小等等。随着无人机应用的场合逐渐增多,其后续问题也逐渐浮出水面:比如低于零下10℃的环境可致使动力锂电池性能下降50%以上,但目前大多数无人机却没有对于动力锂电池在低温环境下工作的普遍实用的解决方案。此外,无人机在环境温度变化较频繁的区域时,其大功率电池的工作环境温度可能也变化频繁,这既不利于电池本身发挥正常性能,也不利于其供给发动机和通信设备以稳定的电力。而且,现有技术中的无人机电池管理单元或装置通常只能监测电池温度和剩余电量,无法满足无人机飞控需求。
技术实现思路
为稳定无人机电池的工作温度进而提升其向其他需电单元和模块供电的稳定性和质量,本专利技术提供了一种大功率锂电池性能分析仪器,用于无人机的大功率锂电池的恒温控制,所述锂电池包括多个电池单体,所述无人机包括第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元,所述第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元均能够用于制热工作模式或制冷工作模式且从内向外依次设置于电池外部,该分析仪器包括:感测单元,用于感测锂电池及无人机的电气和物理参数;分析单元,用于根据感测单元感测的结果对锂电池进行恒温控制。进一步地,所述感测单元包括:电池单体检测单元,用于检测电池单体的温度信息和电气参数信息;无人机电气检测单元,用于检测无人机电气参数信息;无人机飞行状态监测单元,用于监测无人机飞行状态参数信息;且所述分析单元包括:电池温度控制单元,用于根 ...
【技术保护点】
一种大功率锂电池性能分析仪器,用于无人机的大功率锂电池的恒温控制,所述锂电池包括多个电池单体,所述无人机包括第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元,所述第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元均能够用于制热工作模式或制冷工作模式且从内向外依次设置于电池外部,该分析仪器包括:感测单元,用于感测锂电池及无人机的电气和物理参数;分析单元,用于根据感测单元感测的结果对锂电池进行恒温控制。
【技术特征摘要】
1.一种大功率锂电池性能分析仪器,用于无人机的大功率锂电池的恒温控制,所述锂电池包括多个电池单体,所述无人机包括第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元,所述第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元均能够用于制热工作模式或制冷工作模式且从内向外依次设置于电池外部,该分析仪器包括:感测单元,用于感测锂电池及无人机的电气和物理参数;分析单元,用于根据感测单元感测的结果对锂电池进行恒温控制。2.根据权利要求1所述的分析仪器,其特征在于,所述感测单元包括:电池单体检测单元,用于检测电池单体的温度信息和电气参数信息;无人机电气检测单元,用于检测无人机电气参数信息;无人机飞行状态监测单元,用于监测无人机飞行状态参数信息;且所述分析单元包括:电池温度控制单元,用于根据电池单体的温度信息和电气参数信息、无人机电气参数信息和无人机飞行状态参数信息确定第一恒温单元、第二恒温单元和第三恒温单元的工作模式,其中第一恒温单元与第三恒温单元的工作模式相反。3.根据权利要求2所述的分析仪器,其特征在于,所述电池单体检测单元包括:电池单体电流检测子单元,用于检测各电池单体的充电电流和放电电流;电池单体电压检测子单元,用于检测各电池单体的充电电压和放电电压;电池单体温度检测子单元,用于检测各电池单体表面温度;接口温度检测子单元,用于检测电池的电力输出接口温度。4.根据权利要求2或3所述的分析仪器,其特征在于,所述无人机电气检测单元包括:功率确定子单元,用于检测输入到无人机发动机的输入电压和输入电流;转数检测子单元,用于检测无人机发动机的转数。5.根据权利要求4所述的分析仪器,其特征在于,所述无人机飞行状态监测单元包括:GPS子单元,用于获取飞行高度数据和获取飞行速度数据;无人机环境温度子检测单元,用于检测无人机所处环境的环境温度。6.根据权利要求5所述的分析仪器,其特征在于,所述电池温度控制单元包括:运动状态检测子单元,用于根据飞行高度数据和飞行速度数据,确定无人机是否在运动,以及如果在运动是否处于飞行状态;第一测试子单元,用于当处于飞行状态时,若第一恒温单元工作于制热工作模式且恒温温度被设置于T1,则在第一时刻,根据无人机发动机的输入电压和输入电流确定无人机发动机的输入功率P输入1并据此确定输入功率P输入1与此时刻发动机转数的比值L1;根据各电池单体的充电电流和放电电流以及充电电压和放电电压,确定各电池单体的放电电容量与充电电容量之间的差值,将各差值除以与之对应的电池单体的温度,并据此确定得到的比值之间的均方根值E1以及此时刻环境温度与该均方值的比值R1;在第二时刻,根据无人机发动机的输入电压和输入电流确定无人机发动机的输...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈虹宇,
申请(专利权)人:四川智慧鹰航空科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
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