一种凿岩台车用旋冲机构及旋冲机构加杆方法技术

技术编号:16914835 阅读:111 留言:0更新日期:2017-12-30 21:39
本发明专利技术提供一种凿岩台车用旋冲机构及旋冲机构加杆方法。凿岩台车用旋冲机构,包括旋冲钻杆、旋冲驱动件、放置待安装钻杆的钻杆库及设于旋冲钻杆与钻杆库之间的加杆机械臂,加杆机械臂包括钻杆抓取爪和旋转基座,钻杆抓取爪与旋转基座连接。旋冲机构加杆方法包括:将旋冲钻杆与旋冲驱动件分离;钻杆抓取爪抓取钻杆库内的待安装钻杆,抓取完成后,将待安装钻杆旋转至旋冲钻杆位置,并与旋冲钻杆位于同一高度;将旋冲驱动件、旋冲钻杆连接并锁紧于安装钻杆的两端;松开钻杆抓取爪,并恢复至初始位置。本发明专利技术具有操作简单、工作效率及可靠性高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种凿岩台车用旋冲机构及旋冲机构加杆方法
本专利技术涉及凿岩施工领域,尤其涉及一种凿岩台车用旋冲机构及旋冲机构加杆方法。
技术介绍
凿岩台车是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备。其能移动并可支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。有的凿岩台车通过凿岩机马达连接钻杆,通过驱动钻杆旋转、冲击实现对岩石的打孔破碎施工。通常情况下,一根钻杆即能满足钻孔深度要求,但在某些情况下需要进行更深空的钻进,此时,就需要进行钻杆加杆操作。现有的施工方式是采用人工将待加钻杆与原钻杆对接进行加杆操作,其耗时长、工作效率低,且工人劳动强度大,工作安全性低;同时,人工采用辅助机械手臂的方式,同样操作过程复杂、效率低、劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种操作简单、工作效率及可靠性高的凿岩台车用旋冲机构及旋冲机构加杆方法。为解决上述技术问题,本专利技术提出的技术方案为:一种凿岩台车用旋冲机构,包括旋冲钻杆、旋冲驱动件及放置待安装钻杆的钻杆库,还包括设于旋冲钻杆与钻杆库之间的加杆机械臂,所述加杆机械臂包括钻杆抓取爪和用于将抓取的待安装钻杆旋转至旋冲钻杆位置的旋转基座,所述钻本文档来自技高网...
一种凿岩台车用旋冲机构及旋冲机构加杆方法

【技术保护点】
一种凿岩台车用旋冲机构,包括旋冲钻杆、旋冲驱动件及放置待安装钻杆的钻杆库,其特征在于,还包括设于旋冲钻杆与钻杆库之间的加杆机械臂,所述加杆机械臂包括钻杆抓取爪和用于将抓取的待安装钻杆旋转至旋冲钻杆位置的旋转基座,所述钻杆抓取爪与旋转基座连接。

【技术特征摘要】
1.一种凿岩台车用旋冲机构,包括旋冲钻杆、旋冲驱动件及放置待安装钻杆的钻杆库,其特征在于,还包括设于旋冲钻杆与钻杆库之间的加杆机械臂,所述加杆机械臂包括钻杆抓取爪和用于将抓取的待安装钻杆旋转至旋冲钻杆位置的旋转基座,所述钻杆抓取爪与旋转基座连接。2.根据权利要求1所述的凿岩台车用旋冲机构,其特征在于,旋转基座与钻杆抓取爪之间设有调整钻杆抓取爪抓取位置的伸缩油缸。3.根据权利要求1所述的凿岩台车用旋冲机构,其特征在于,所述旋冲钻杆与旋冲驱动件螺纹连接。4.根据权利要求3所述的凿岩台车用旋冲机构,其特征在于,所述待安装钻杆的两端与旋冲钻杆及旋冲驱动件螺纹连接。5.根据权利要求1至4任意一项所述的凿岩台车用旋冲机构,其特征在于,还包括用于保证待安装钻杆旋转至与旋冲钻杆位于同一高度的旋转限位部件。6.根据权利要求5所述的凿岩台车用旋冲机构,其特征在于,所述旋转限位部件为限位开关,所述限位开关连接有可发出停机指令给旋转基座的行程控制器。7.根据权利要求1至4任意一项所述的凿岩台...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨勇罗建利刘在政伍涛邹今检龚文忠黎鑫溢
申请(专利权)人:中国铁建重工集团有限公司
类型:发明
国别省市:湖南,43

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1