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本发明提供一种凿岩台车用旋冲机构及旋冲机构加杆方法。凿岩台车用旋冲机构，包括旋冲钻杆、旋冲驱动件、放置待安装钻杆的钻杆库及设于旋冲钻杆与钻杆库之间的加杆机械臂，加杆机械臂包括钻杆抓取爪和旋转基座，钻杆抓取爪与旋转基座连接。旋冲机构加杆方法包...
该专利属于中国铁建重工集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁建重工集团有限公司授权不得商用。

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