一种拉杆箱的自动切割组装设备及其生产工艺制造技术

本发明专利技术涉及一种拉杆箱的自动切割组装设备及其生产工艺；整体设备由加工部及组装部所组成，加工部包括由整体机架进行链接配合的送料装置、吸塑机、检测装置、切割装置，检测装置包括定位机构、复位机构、检测机构及运输机构，定位机构固定架设于送料台上，复位机构与检测机构均对称地安装于送料台的两侧，运输机构可滑动地设置于送料台的上方；本发明专利技术的有益效果体现为：将传统拉杆箱的成型、检测、切割及组装等工艺进行结合，并且使用整体流水线式输送机构对物料进行送取操作，使其达到各个环节达到高效的自动化生产，简化了整体生产工艺流程，缩短生产周期，有效提高生产效率，降低了生产成本，便于生产，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种拉杆箱的自动切割组装设备及其生产工艺
本专利技术涉及一种箱包生产设备，特指一种结合切割和组装于一体的拉杆箱的自动切割组装设备。
技术介绍
随着科技的不断发展，社会的不断进步，人们的生活水平也快速提高，当人们需要出远门或者需要收纳一些体积较大的物品的时候，为了便于出行，一般都会使用拉杆箱收纳出门所需的东西，因此拉杆箱已被人们广泛所使用，为了适应市场所需，拉杆箱生产过程中一般分别箱体加工和配件组装两个部分，目前生产制造业基本都把这两个箱体加工过程进行分开进行，将箱体主体进行独立加工后，采用人工将箱体的其他配件进行组装，这样的生产方法成本高，且其生产周期长，降低生产效率，且其零配件较多，组装过程繁琐，不适合大批量的生产所使用，实用性较差。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术旨在提供一种箱包生产设备，特指一种结合切割和组装于一体的拉杆箱的自动切割组装设备。实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种拉杆箱的自动切割组装设备及其生产工艺，整体设备由加工部及组装部所组成，所述加工部包括由整体机架进行链接配合的送料装置、吸塑机、检测装置及切割装置；所述送料装置包括分别设置于机架上的升降机构和输送机构，所述输送机构包括通过送料带进行输送物料的送料台、安装于所述机架上的滑轨以及可滑动地安装于所述滑轨上的吸料组件，通过所述吸料组件将所述升降机构中的原料进行吸取输送至设置于所述送料装置一侧的吸塑机中；所述检测装置包括定位机构、复位机构、检测机构及运输机构，所述定位机构固定架设于所述送料台上，所述复位机构与所述检测机构均对称地安装于所述送料台的两侧，所述运输机构可滑动地设置于所述送料台的上方；所述切割装置位于所述检测装置的一侧，并通过所述运输机构与所述检测装置形成循环输送加工中心；所述组装部包括载料装置和配装装置，所述载料装置其中一侧于所述送料台送出产品的一端配合连接，另一端与所述配装装置配合连接。其中，所述升降机构包括分别安装于框架上的升降组件和定位组件，所述升降组件设置有载物台，所述定位组件位于所述载物台两侧，所述定位组件包括定位支架和安装于所述定位支架上的可调节的伸缩定位杆。其中，所述吸料组件包括安装架和吸附机械手，所述安装架通过滑块安装于所述滑轨上，所述安装架设置有与所述吸附机械手电性连接的驱动，所述吸附机械手通过驱动可滑动地安装于所述安装架上，所述吸附机械手包括至少一组设置有若干个吸盘的吸臂。其中，所述运输机构设置有所述滑轨上的X轴向滑动组、Y轴向滑动组及Z轴向滑动组，所述X轴向滑动组设置有若干个与驱动电性连接的拉杆，所述拉杆与用于安装所述Y轴向滑动组的横梁可传动地相互连接，所述Z轴向滑动组通过齿轮齿条可滑动地安装于所述Y轴向滑动组，所述Z轴向滑动组的末端设置有取料机械手。其中，所述取料机械手包括固定板、第一取料组件、第二取料组件及压箱定位组件，所述第一取料组件由相互对称地设置于所述固定板两侧的若干个第一夹臂所组成，所述第一夹臂的端部均设置有第一夹头，所述第一夹头设置有废料夹，所述第二取料组件通过调节组件安装于所述固定板上，所述第二取料组件由相互对称地设置于所述固定板两侧的若干个第二夹臂所组成，两个所述第二夹臂均可通过所述调节组件进行相互之间的间距调节，所述第二夹臂的端部均设置有第二夹头，所述压箱定位组件包括若干个定位杆和分别设置于所述定位杆两端的压块，所述压块均可传动地连接于安装于定位杆上的驱动。其中，所述配装装置由依次设置于输送带上的脚轮组装机构、侧方拉手组装机构、泡脚组装机构、上方拉手组装机构及拉杆组装机构组成整体配装流水线，前述各机构之间均设置有双轴定位气缸，通过所述双轴定位气缸将运载产品的用的载料板在输送到各一个机构中时进行压紧定位。其中，所述侧方拉手组装机构和所述上方拉手组装机构均设置有储料架和螺丝机，所述储料架上设置有取料夹，所述泡脚组装机构包括振动盘和所述螺丝机，所述螺丝机安装于三轴移载模组上，通过所述三轴移载模组根据生产需求移动至相应的位置进行上螺丝操作。其中，所述载料装置包括分别设置于所述配料装置两端的第一托盘机构和第二托盘机构，所述第一托盘机构和所述第二托盘机构均设置有可调整高度的升降组件。其中，所述定位机构包括安装杆、若干个定位杆及若干个挡块，所述安装杆架设于所述送料台上，所述定位杆固定安装于所述安装杆上，所述挡块通过调节杆可调节地安装于所述定位杆上，所述复位机构包括相互对称地设置于所述上料台两侧的归中组件，所述归中组件包括安装块和可伸缩地安装于所述安装块上的推板，所述检测机构设置有正反面检测传感器。1.使用前述的一种拉杆箱的自动切割组装设备及其生产工艺的生产工艺，其特征在于：包括以下步骤：（1）备料，将待加工板体依次放置于升降机构的载物台上，通过升降机构控制载物台的升降，保持连续提供板体；（2）一次取料，输送机构移动至升降机构中，由吸附机械手对板体进行吸附取料，并将取到的板体放置于吸塑机内进行吸塑成型，完成吸塑成型后，输送机构中的吸附机械手再次于吸塑机内取出已成型的箱体，并将其放置于送料台上进行送料；（3）检测，箱体经送料台运送至检测装置中，通过定位机构挡停箱体，同时复位机构对箱体进行归中，并由检测机构对产品的正反面进行检测；（4）切割，检测完成后，运输机构的取料机械手抓取箱体，将其送至切割装置中进行切割，在切割完成后，取料机械手再次在切割装置中取出切割完成后的产品，将其放置于送料台上继续输送；（5）组装，上述箱体经送料台送至第一托盘机构上，随即对箱体分别进行脚轮、拉手、泡脚及拉杆等各方位的零配件组装，将组装完成后的产品拉杆箱送至于第二托盘机构上进行运输收纳，完成整个生产过程。本专利技术的有益效果体现为：本专利技术旨在提供一种拉杆箱的自动切割组装设备及其生产工艺，将传统拉杆箱的成型、检测、切割及组装等工艺进行结合，并且使用整体流水线式输送机构对物料进行送取操作，使其达到各个环节达到高效的自动化生产，简化了整体生产工艺流程，缩短生产周期，有效提高生产效率，降低了生产成本，便于生产，实用性强。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图。图2为本专利技术送料装置的结构示意图。图3为本专利技术检测装置的结构示意图。图4为本专利技术升降机构的结构示意图。图5为本专利技术吸料组件的结构示意图。图6为本专利技术取料机械手的结构示意图。图7为本专利技术组装部的结构示意图。图8为本专利技术图1中A部分的放大结构示意图。附图标注说明：1-加工部；2-组装部；3-送料装置；4-吸塑机；5-检测装置；6-切割装置；7-升降机构；8-输送机构；9-送料台；10-滑轨；11-吸料组件；12-定位机构；13-复位机构；14-检测机构；15-运输机构；16-载料装置；17-配装装置；18-升降组件；19-定位组件；20-载物台；21-定位支架；22-伸缩定位杆；23-安装架；24-吸附机械手；25-吸臂；26-X轴向滑动组；27-Y轴向滑动组；28-Z轴向滑动组；29-取料机械手；30-固定板；31-第一取料组件；32-第二取料组件；33-压箱定位组件；34-第一夹头；35-废料夹；36-第二夹头；37-定位杆；38-压块；39-脚轮组装机构；40-侧方拉手组装机构；41-泡脚组装机构；42-上方拉手组装机构；43-拉杆组装机构；44-双轴定位气缸；4本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种拉杆箱的自动切割组装设备，其特征在于：整体设备由加工部及组装部所组成，所述加工部包括由整体机架进行链接配合的送料装置、吸塑机、检测装置及切割装置；所述送料装置包括分别设置于机架上的升降机构和输送机构，所述输送机构包括通过送料带进行输送物料的送料台、安装于所述机架上的滑轨以及可滑动地安装于所述滑轨上的吸料组件，通过所述吸料组件将所述升降机构中的原料进行吸取输送至设置于所述送料装置一侧的吸塑机中；所述检测装置包括定位机构、复位机构、检测机构及运输机构，所述定位机构固定架设于所述送料台上，所述复位机构与所述检测机构均对称地安装于所述送料台的两侧，所述运输机构可滑动地设置于所述送料台的上方；所述切割装置位于所述检测装置的一侧，并通过所述运输机构与所述检测装置形成循环输送加工中心；所述组装部包括载料装置和配装装置，所述载料装置其中一侧于所述送料台送出产品的一端配合连接，另一端与所述配装装置配合连接。

【技术特征摘要】
1.一种拉杆箱的自动切割组装设备，其特征在于：整体设备由加工部及组装部所组成，所述加工部包括由整体机架进行链接配合的送料装置、吸塑机、检测装置及切割装置；所述送料装置包括分别设置于机架上的升降机构和输送机构，所述输送机构包括通过送料带进行输送物料的送料台、安装于所述机架上的滑轨以及可滑动地安装于所述滑轨上的吸料组件，通过所述吸料组件将所述升降机构中的原料进行吸取输送至设置于所述送料装置一侧的吸塑机中；所述检测装置包括定位机构、复位机构、检测机构及运输机构，所述定位机构固定架设于所述送料台上，所述复位机构与所述检测机构均对称地安装于所述送料台的两侧，所述运输机构可滑动地设置于所述送料台的上方；所述切割装置位于所述检测装置的一侧，并通过所述运输机构与所述检测装置形成循环输送加工中心；所述组装部包括载料装置和配装装置，所述载料装置其中一侧于所述送料台送出产品的一端配合连接，另一端与所述配装装置配合连接。2.根据权利要求1所述一种拉杆箱的自动切割组装设备，其特征在于：所述升降机构包括分别安装于框架上的升降组件和定位组件，所述升降组件设置有载物台，所述定位组件位于所述载物台两侧，所述定位组件包括定位支架和安装于所述定位支架上的可调节的伸缩定位杆。3.根据权利要求1所述一种拉杆箱的自动切割组装设备，其特征在于：所述吸料组件包括安装架和吸附机械手，所述安装架通过滑块安装于所述滑轨上，所述安装架设置有与所述吸附机械手电性连接的驱动，所述吸附机械手通过驱动可滑动地安装于所述安装架上，所述吸附机械手包括至少一组设置有若干个吸盘的吸臂。4.根据权利要求1所述一种拉杆箱的自动切割组装设备，其特征在于：所述运输机构设置有所述滑轨上的X轴向滑动组、Y轴向滑动组及Z轴向滑动组，所述X轴向滑动组设置有若干个与驱动电性连接的拉杆，所述拉杆与用于安装所述Y轴向滑动组的横梁可传动地相互连接，所述Z轴向滑动组通过齿轮齿条可滑动地安装于所述Y轴向滑动组，所述Z轴向滑动组的末端设置有取料机械手。5.根据权利要求4所述一种拉杆箱的自动切割组装设备，其特征在于：所述取料机械手包括固定板、第一取料组件、第二取料组件及压箱定位组件，所述第一取料组件由相互对称地设置于所述固定板两侧的若干个第一夹臂所组成，所述第一夹臂的端部均设置有第一夹头，所述第一夹头设置有废料夹，所述第二取料组件通过调节组件安装于所述固定板上，所述第二取料组件由相互对称地设置于所述固定板两侧的若干个第二夹臂所组成，两个所述第二夹臂均可通过所述调节组件进行相互之间的间距调节，所述第二夹臂的端部均设置有第二夹头，所述压...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈森芳，庞伟猛，贺海生，
申请(专利权)人：东莞睿步机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44